HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  93 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75094.414 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202746,2309.252,-15758.949,153,2.5,172 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.160
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -46251.4,-41.3,-153.1,212277.3,977.2
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -76891.6,-479.1,-40.3,168534.3,609.5
GPS2  204126,2309.331,-15759.043,27,2.0,45,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,165659,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.009561 ALTIM_BOTTOM_PING  51.8,5.7
SM_CCo  29717,24.15,0.624,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,32.515
TT8_MAMPS  0.182546 _10V_AH  10.0,31.679
HUMID  1794 DATA_FILE_SIZE  24240,701
TCM_TEMP  25.10 CFSIZE  260034560,246718464
XPDR_PINGS  127 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,0.0 GPS  220906,050008,2305.440,-15801.206,58,1.8,58,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215078.97 SBE_CT3677242065.05
Roll_motor35880676.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee418149614663.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface24623352.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect36160135.32 ARS2917413492125.96
Iridium_during_xfer4812232512.03
Transponder_ping32420319.41
GPS22150110.74
TT8101319200.70
LPSleep191392419.15
TT8_Active188419373.10
TT8_Sampling7927393155.01
TT8_CF884245385.70
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits412112494.62
GPS_charging000.00
Compass76208609.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.15 0.000 2 0.000 0.000 390 1979 2925
82 -0.86 -146.0 3.6 -4.7 9 110 10.32 2.78 -8.65 0.000 4 0.150 0.070 2291 581 3370
214 -0.86 -146.0 26.9 -14.2 26 222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2291 1995 3372
408 -0.86 -146.0 55.2 -14.3 42 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1998 3372
606 -0.86 -146.0 80.8 -12.5 58 613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2290 586 3372
633 -0.86 -146.0 84.1 -12.0 60 641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2291 2001 3373
834 -0.86 -146.0 105.1 -10.5 76 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2003 3374
1043 -0.86 -146.0 126.7 -10.3 89 1050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2290 584 3375
1082 -0.86 -146.0 131.0 -11.6 89 1089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2291 1999 3375
1411 -0.86 -146.0 165.5 -10.6 95 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3376
1774 -0.86 -146.0 200.1 -9.2 101 1781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 584 3376
1796 -0.86 -146.0 202.2 -9.3 101 1804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2290 1995 3376
2143 -0.86 -146.0 234.2 -9.2 107 2150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 595 3376
2194 -0.86 -146.0 238.8 -8.9 107 2202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2290 1998 3376
2512 -0.86 -146.0 263.3 -7.4 113 2520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 588 3376
2557 -0.86 -146.0 266.8 -8.1 113 2564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2290 2000 3376
2880 -0.86 -146.0 291.4 -7.8 119 2887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2290 591 3376
2919 -0.86 -146.0 294.7 -8.8 119 2926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2291 2000 3376
3248 -0.86 -146.0 318.8 -7.1 125 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 2000 3375
3611 -0.86 -146.0 343.8 -6.9 131 3619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2291 590 3373
3675 -0.86 -146.0 348.0 -6.7 132 3682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1995 3373
4041 -0.86 -146.0 371.3 -6.5 138 4048 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 586 3371
4110 -0.86 -146.0 376.8 -8.3 139 4118 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 1996 3370
4469 -0.86 -146.0 405.5 -7.8 145 4476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 590 3367
4587 -0.86 -146.0 414.0 -6.3 146 4595 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 1997 3366
4897 -0.86 -146.0 434.7 -6.6 152 4904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2289 594 3364
4960 -0.86 -146.0 439.4 -8.0 153 4968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 1996 3363
5326 -0.86 -146.0 464.3 -6.8 159 5334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2290 596 3360
5390 -0.86 -146.0 468.4 -6.2 160 5398 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 1994 3360
5755 -0.86 -146.0 489.6 -5.9 166 5763 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 599 3357
5819 -0.86 -146.0 493.8 -7.1 167 5826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1992 3358
6187 -0.86 -146.0 516.1 -5.9 173 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1992 3354
6548 -0.86 -146.0 538.2 -6.2 179 6556 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2290 593 3353
6588 -0.86 -146.0 540.8 -6.6 179 6595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1993 3352
6917 -0.86 -146.0 560.7 -6.0 185 6924 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2290 593 3349
6980 -0.86 -146.0 565.0 -7.1 186 6988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 1992 3349
7346 -0.86 -146.0 589.7 -6.8 192 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1991 3347
7709 -0.86 -146.0 610.7 -5.6 198 7717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 598 3344
7797 -0.86 -146.0 615.5 -5.9 199 7805 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2291 1999 3344
8139 -0.86 -146.0 630.8 -4.4 205 8146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 593 3342
8202 -0.86 -146.0 633.9 -4.9 206 8209 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1997 3341
8567 -0.86 -146.0 652.2 -5.2 212 8574 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 597 3339
8619 -0.86 -146.0 655.4 -6.5 212 8626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1997 3339
8936 -0.86 -146.0 673.9 -5.8 218 8944 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 596 3338
8975 -0.86 -146.0 676.1 -5.8 218 8982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 1995 3337
9304 -0.86 -146.0 692.2 -4.9 224 9311 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 596 3336
9337 -0.86 -146.0 693.8 -5.6 224 9344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1996 3336
9672 -0.86 -146.0 710.8 -5.1 230 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1995 3334
10035 -0.86 -146.0 729.4 -5.3 236 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1995 3333
10397 -0.86 -146.0 750.0 -5.7 242 10405 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 600 3331
10467 -0.86 -146.0 754.4 -6.5 243 10474 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1993 3332
10826 -0.86 -146.0 775.4 -5.8 249 10834 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 589 3329
10873 -0.86 -146.0 778.1 -6.1 249 10880 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1998 3330
11197 -0.86 -146.0 795.7 -5.3 255 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1997 3329
11559 -0.86 -146.0 816.9 -6.0 261 11566 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 593 3327
11604 -0.86 -146.0 819.9 -6.5 261 11612 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1997 3327
11927 -0.86 -146.0 840.6 -6.4 267 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1997 3326
12290 -0.86 -146.0 860.8 -5.4 273 12298 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2290 594 3326
12348 -0.86 -146.0 863.8 -4.8 273 12356 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1995 3325
12416 -0.86 -146.0 867.1 -4.8 275 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1994 3325
12536 -0.86 -146.0 872.2 -4.4 277 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1994 3325
12656 -0.86 -146.0 877.4 -4.3 279 12664 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 601 3325
12678 -0.86 -146.0 878.3 -4.6 279 12685 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 2000 3324
12784 -0.86 -146.0 883.2 -4.7 281 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1999 3324
12904 -0.86 -146.0 888.3 -4.4 283 12911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 599 3324
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