GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  93 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  35 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -290.07175 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100601,5800.332,-14127.845,43,1.7,50 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  102226,5800.337,-14127.799,18,1.8,18,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.9,77947,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.011461,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24401,0.00,0.000,0,0,1326,351.76 _24V_AH  23.4,17.228
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.454
HUMID  2215 DATA_FILE_SIZE  27913,519
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  150805,171037,5758.545,-14121.227,27,1.2,27,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516599.34 SBE_CT61824347.09
Roll_motor16970280.21 SBE_O245319201.57
VBD_pump_during_apogee380139812461.79 WL_BB2F6241051535.26
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103301.69
Iridium_during_connect179160673.67
Iridium_during_xfer3382231766.57
Transponder_ping000.00
GPS71165117.96
TT877218144.10
LPSleep193351201.09
TT8_Active227718424.71
TT8_Sampling162038626.34
TT8_CF8147544658.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits327512393.02
GPS_charging030.00
Compass93326242.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.03 0.000 2 0.000 0.000 292 2063 2681
63 -1.17 -121.7 3.5 -8.9 4 95 11.45 2.53 -11.77 0.000 4 0.166 0.059 2253 3467 3259
313 -1.17 -121.7 48.2 -14.2 28 319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2077 3265
631 -1.17 -121.7 88.1 -12.5 45 640 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 3471 3273
722 -1.17 -121.7 100.0 -13.1 49 726 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2066 3273
1036 -1.17 -121.7 134.7 -10.0 65 1044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 3469 3275
1126 -1.17 -121.7 144.2 -10.1 69 1130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2068 3275
1440 -1.17 -121.7 176.3 -10.4 79 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3274
1800 -1.17 -121.7 213.5 -10.2 88 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3275
2161 -1.17 -121.7 248.7 -9.6 97 2169 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 665 3274
2202 -1.17 -121.7 252.9 -10.0 98 2210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2066 3274
2525 -1.17 -121.7 281.4 -8.8 106 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3274
2923 -1.17 -121.7 316.4 -8.8 114 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3274
3324 -1.17 -121.7 352.5 -9.1 119 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3273
3724 -1.17 -121.7 387.9 -8.9 124 3732 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 666 3271
3764 -1.17 -121.7 391.5 -9.2 124 3773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2062 3271
4126 -1.17 -121.7 423.3 -8.8 129 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2062 3270
4526 -1.17 -121.7 457.8 -8.6 134 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2061 3268
4926 -1.17 -121.7 492.3 -8.6 139 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2061 3267
5326 -1.17 -121.7 526.4 -8.6 144 5335 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 666 3267
5357 -1.17 -121.7 528.9 -9.0 144 5366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2065 3267
5729 -1.17 -121.7 559.6 -8.3 149 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3266
6129 -1.17 -121.7 591.7 -8.0 154 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3265
6529 -1.17 -121.7 622.2 -7.6 159 6538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 666 3264
6564 -1.17 -121.7 625.1 -8.5 159 6573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3264
6931 -1.17 -121.7 654.4 -8.0 164 6940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 664 3264
6957 -1.17 -121.7 656.6 -8.9 164 6965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2069 3263
7333 -1.17 -121.7 687.1 -8.0 169 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2069 3263
7733 -1.17 -121.7 717.9 -7.8 174 7742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 667 3262
7769 -1.17 -121.7 720.9 -8.3 174 7778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3262
8136 -1.17 -121.7 749.8 -7.9 179 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3262
8536 -1.17 -121.7 781.6 -8.0 184 8544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 667 3261
8586 -1.17 -121.7 785.6 -8.2 184 8595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3261
8938 -1.17 -121.7 812.9 -7.7 189 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3261
9338 -1.17 -121.7 843.3 -7.5 194 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3261
9739 -1.17 -121.7 873.0 -7.5 199 9747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 665 3260
9776 -1.17 -121.7 875.6 -7.9 199 9784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2067 3260
10143 -1.17 -121.7 901.6 -7.1 204 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3260
10542 -1.17 -121.7 930.4 -7.2 209 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3259
10945 -1.17 -121.7 959.6 -7.4 214 10953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 666 3259
10980 -1.17 -121.7 962.3 -8.6 214 10989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2068 3259
11347 -1.17 -121.7 987.6 -6.9 219 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3258
11590 -0.31 0.0 1003.3 6.6 222 11746 0.98 0.00 106.18 1.398 6 0.107 0.000 2444 2068 2759
11748 1.17 121.7 1004.8 3.8 224 11859 1.52 0.00 102.32 1.381 6 0.079 0.000 2769 2067 2263
12232 1.17 121.7 964.5 9.3 230 12240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2769 3569 2260
12338 1.17 121.7 953.7 10.5 231 12347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2164 2260
12714 1.17 121.7 918.1 9.4 236 12723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3566 2260
12770 1.17 121.7 912.3 11.4 236 12779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2158 2260
13117 1.17 121.7 880.3 9.2 241 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2158 2260
13517 1.17 121.7 844.9 8.8 246 13525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3564 2257
13610 1.17 121.7 836.4 9.1 247 13618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2161 2257
13921 1.17 121.7 810.5 8.3 251 13930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3568 2257
13968 1.17 121.7 806.5 8.3 251 13977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2161 2257
14324 1.17 121.7 777.4 8.1 256 14333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3567 2257
14365 1.17 121.7 773.7 8.7 256 14369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2161 2257
14726 1.17 121.7 743.9 8.3 261 14735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3565 2257
14771 1.17 121.7 739.8 8.1 261 14775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2161 2257
15128 1.17 121.7 711.1 8.0 266 15136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3564 2257
15168 1.17 121.7 707.6 8.8 266 15172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2161 2257
15530 1.17 125.3 679.1 7.8 271 15538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3565 2257
15576 1.17 125.3 675.2 8.6 271 15580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2161 2257
15932 1.17 131.6 647.6 7.7 276 16012 0.00 0.00 6.82 1.247 6 0.000 0.000 2769 2160 2222
16335 1.18 137.8 616.5 7.7 281 16349 0.00 2.60 5.00 1.262 4 0.000 0.067 2769 3564 2198
16370 1.18 137.8 613.4 8.0 281 16374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2162 2198
16737 1.18 148.1 585.6 7.5 286 16751 0.00 0.00 8.23 1.224 6 0.000 0.000 2769 2161 2156
17061 1.19 148.1 559.9 8.0 290 17069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3565 2155
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