NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  93 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -78.405518 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134137,3408.611,-14219.790,30,1.4,31 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.055
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -25118.7,41.0,-105.8,-355957.4,-369.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -103615.0,102.9,-119.8,173528.5,-508.5
GPS2  134657,3408.655,-14219.774,16,1.4,17,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.8,57071,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31220,0.00,0.000,0,0,901,391.50 _24V_AH  23.5,16.226
HUMID  2648 _10V_AH  10.0,7.529
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43724,1628
RAFOS_CLK  -9799 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.15 0.000 2 0.000 0.000 332 2158 2368
70 -0.83 -117.3 -5.0 11 104 14.23 2.58 -16.42 0.000 4 0.209 0.077 2637 3554 2976
325 -0.83 -117.3 -15.8 62 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2127 2979
515 -0.83 -117.3 -8.5 88 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2982
825 -0.83 -117.3 -10.2 119 834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3558 2987
885 -0.83 -117.3 -10.2 125 894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2123 2987
1195 -0.83 -117.3 -8.2 156 1204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3550 2989
1235 -0.83 -117.3 -9.1 160 1244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2133 2989
1560 -0.83 -117.3 -8.6 191 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2990
1885 -0.83 -117.3 -8.2 204 1894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3550 2990
1935 -0.83 -117.3 -8.7 206 1944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2127 2990
2245 -0.83 -117.3 -7.7 219 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2990
2570 -0.83 -117.3 -8.4 232 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2990
2895 -0.83 -117.3 -7.7 245 2904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 722 2989
2945 -0.83 -117.3 -8.0 247 2954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2149 2990
3255 -0.83 -117.3 -7.1 260 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
3580 -0.83 -117.3 -6.3 273 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2987
3905 -0.83 -117.3 -7.1 286 3914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 724 2986
3945 -0.83 -117.3 -7.7 288 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2985
4265 -0.83 -117.3 -7.0 301 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2985
4590 -0.83 -117.3 -6.7 314 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2983
4915 -0.83 -117.3 -6.2 327 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2982
5240 -0.83 -117.3 -6.1 340 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2980
5565 -0.83 -117.3 -7.6 353 5574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 730 2979
5605 -0.83 -117.3 -8.0 355 5614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2979
5925 -0.83 -117.3 -7.0 368 5934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3552 2978
5965 -0.83 -117.3 -7.9 370 5974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2123 2978
6285 -0.83 -117.3 -6.2 383 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2977
6610 -0.83 -117.3 -5.6 396 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2975
6935 -0.83 -117.3 -5.6 409 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2975
7260 -0.83 -117.3 -6.2 422 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2974
7585 -0.83 -117.3 -6.6 435 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2974
7910 -0.83 -117.3 -6.1 448 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2973
8235 -0.83 -117.3 -6.0 461 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2972
8560 -0.83 -117.3 -6.4 474 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2971
8885 -0.83 -117.3 -6.1 487 8894 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3554 2970
8935 -0.83 -117.3 -7.0 489 8944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2124 2970
9245 -0.83 -117.3 -5.6 502 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2968
9570 -0.83 -117.3 -5.3 515 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2967
9895 -0.83 -117.3 -5.0 528 9918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2966
10220 -0.83 -117.3 -5.8 541 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2964
10545 -0.83 -117.3 -6.1 554 10554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3550 2964
10585 -0.83 -117.3 -6.9 556 10594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2128 2964
10905 -0.83 -117.3 -6.0 569 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2963
11230 -0.83 -117.3 -5.2 582 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2963
11555 -0.83 -117.3 -5.2 595 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2962
11880 -0.83 -117.3 -4.8 608 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2961
12205 -0.83 -117.3 -4.9 621 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2961
12530 -0.83 -117.3 -5.3 634 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2960
12855 -0.83 -117.3 -6.0 647 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2959
13180 -0.83 -117.3 -5.7 660 13189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 731 2960
13220 -0.83 -117.3 -6.1 662 13229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2960
13540 -0.83 -117.3 -4.7 675 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
13865 -0.83 -117.3 -4.2 688 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
14190 -0.83 -117.3 -4.5 701 14199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 727 2959
14250 -0.83 -117.3 -4.9 704 14259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2959
14570 -0.83 -117.3 -4.9 717 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2958
14895 -0.83 -117.3 -5.5 730 14918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2137 2958
15220 -0.83 -117.3 -5.5 743 15229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 734 2959
15270 -0.83 -117.3 -6.5 745 15279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2958
15356 -0.29 0.0 5.3 749 15454 0.60 0.00 96.63 1.355 6 0.143 0.000 2755 2147 2498
15455 0.83 117.3 2.2 753 15579 1.27 0.00 98.97 1.318 6 0.123 0.000 3001 2147 2017
15880 0.83 117.3 7.0 770 15889 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 482 2017
16010 0.83 117.3 7.4 776 16019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1884 2016
16320 0.83 117.3 7.1 789 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
16645 0.83 117.3 6.9 802 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2016
16970 0.83 117.3 6.5 815 16979 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 478 2016
17010 0.83 117.3 6.6 817 17019 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1896 2016
17330 0.83 123.8 5.8 830 17354 0.00 0.00 4.75 1.439 6 0.000 0.000 3002 1897 1992
17655 0.83 123.8 6.1 843 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1992
17980 0.83 123.8 6.5 856 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1992
18305 0.83 123.8 6.6 869 18314 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 476 1992
18355 0.83 123.8 7.2 871 18364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1889 1992
18665 0.83 123.8 6.4 884 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1992
18990 0.83 123.8 6.5 897 18999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3294 1992
19030 0.83 123.8 7.1 899 19039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1888 1991
19350 0.83 123.8 6.7 912 19373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 1991
19675 0.83 123.8 6.7 925 19684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 3306 1991
19725 0.83 123.8 7.2 927 19734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1891 1991
20035 0.83 123.8 7.0 940 20058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1991
20360 0.83 123.8 7.1 953 20369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 482 1991
20410 0.83 123.8 7.3 955 20419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1895 1991
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20760 0.83 123.8 6.6 970 20769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1883 1991
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