OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  93 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19543.521 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162937,5016.692,-14506.092,66,1.5,66,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.118
_SM_DEPTHo  4.97 KALMAN_X  39600.6,-102.2,-1.1,-58776.1,1324.7
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  68864.9,-46.0,23.6,-48226.4,-253.3
GPS2  164132,5016.682,-14505.953,16,1.7,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.2,10694,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.024593 XPDR_PINGS  990
SM_CCo  34034,0.00,0.000,0,0,1634,304.91 _24V_AH  22.9,21.520
SM_GC  5.20,9.77,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,144,2397,1634,-9.88,-0.08,304.91 _10V_AH  10.7,12.443
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14510.41,261297,161612 DATA_FILE_SIZE  50613,883
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  192821,0
HUMID  2179 CFSIZE  260165632,251478016
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.40 GPS  021008,021056,5018.954,-14509.434,43,1.3,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288192.35 SBE_CT67724372.23
Roll_motor203102475.44 SBE_O265319284.15
VBD_pump_during_apogee364151012622.69 WL_BB2F15011053610.07
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90633684.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init84103200.26 nil000.00
Iridium_during_connect104160384.02 nil000.00
Iridium_during_xfer2702231379.43
Transponder_ping2474202380.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335018.04
TT8187919398.09
LPSleep291622683.36
TT8_Active54719116.00
TT8_Sampling2465391050.16
TT8_CF868545335.99
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173912223.39
GPS_charging000.00
Compass24128206.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.55 0.000 2 0.000 0.000 138 2405 1982
35 -0.67 -117.3 5.1 -0.0 1 103 13.57 2.38 -48.42 0.000 4 0.288 0.102 3086 3807 3356
147 -0.27 -117.3 15.9 -17.8 11 155 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3224 2396 3358
475 -0.43 -117.3 38.7 -6.2 42 479 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3167 991 3360
536 -0.60 -117.3 43.4 -6.8 47 541 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.058 3120 2406 3360
863 -0.71 -117.3 68.6 -8.2 77 867 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 3807 3362
1038 -0.56 -117.3 85.7 -10.4 90 1042 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3113 2396 3362
1364 -0.42 -117.3 117.9 -8.9 106 1369 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.066 3175 985 3362
1390 -0.42 -117.3 119.9 -7.2 107 1395 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3175 2401 3362
1712 -0.52 -117.3 139.0 -5.8 123 1716 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3175 992 3362
1744 -0.62 -117.3 141.2 -6.8 124 1752 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.068 0.058 3111 2403 3362
2058 -0.56 -117.3 164.7 -7.1 137 2062 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 3809 3361
2095 -0.49 -117.3 167.7 -7.5 138 2100 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3150 2394 3362
2425 -0.54 -117.3 186.4 -5.7 149 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2394 3362
2731 -0.59 -117.3 204.7 -6.0 159 2735 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3150 3819 3360
2820 -0.68 -117.3 210.4 -6.9 161 2828 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.071 0.056 3094 2399 3360
3133 -0.58 -117.3 235.2 -8.3 172 3137 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.159 0.079 3125 3806 3360
3261 -0.58 -117.3 244.4 -6.6 176 3265 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3125 2399 3359
3595 -0.58 -117.3 266.1 -6.5 187 3599 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3125 988 3359
3677 -0.58 -117.3 272.1 -7.1 189 3681 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3125 2402 3359
3995 -0.58 -117.3 294.1 -7.1 200 3999 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3125 992 3358
4044 -0.58 -117.3 297.8 -8.1 201 4049 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3125 2405 3358
4390 -0.58 -117.3 322.4 -7.1 208 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3357
4693 -0.58 -117.3 343.7 -7.0 213 4697 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 993 3356
4725 -0.58 -117.3 346.1 -7.1 213 4730 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3125 2397 3356
5057 -0.58 -117.3 365.9 -5.9 219 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3356
5360 -0.58 -117.3 382.9 -5.6 224 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3356
5663 -0.58 -117.3 401.6 -6.2 229 5667 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 985 3355
5712 -0.58 -117.3 405.0 -6.9 229 5717 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2396 3355
6027 -0.58 -117.3 423.0 -5.6 235 6031 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 983 3354
6054 -0.58 -117.3 424.4 -5.8 235 6058 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3125 2399 3354
6392 -0.58 -117.3 440.3 -4.6 241 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3354
6694 -0.58 -117.3 455.5 -5.2 246 6698 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 988 3354
6720 -0.58 -117.3 457.3 -6.7 246 6725 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2401 3354
7059 -0.58 -117.3 477.1 -6.0 252 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3353
7362 -0.58 -117.3 496.3 -6.4 257 7366 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 985 3353
7399 -0.58 -117.3 498.8 -6.6 257 7404 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3125 2401 3353
7726 -0.58 -117.3 517.7 -5.7 263 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3353
8029 -0.58 -117.3 533.8 -5.2 268 8033 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 992 3352
8071 -0.58 -117.3 536.4 -6.3 268 8076 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2405 3352
8392 -0.58 -117.3 554.5 -5.7 274 8396 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 992 3352
8413 -0.58 -117.3 555.8 -6.5 274 8418 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2406 3352
8756 -0.58 -117.3 575.5 -5.8 280 8760 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 985 3352
8783 -0.58 -117.3 577.2 -6.2 280 8787 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2397 3352
9120 -0.58 -117.3 596.3 -5.7 286 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3352
9424 -0.62 -117.3 613.4 -5.6 291 9428 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 991 3352
9455 -0.62 -117.3 615.5 -6.2 291 9460 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2394 3351
9788 -0.67 -117.3 635.3 -6.1 297 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3351
10091 -0.71 -117.3 654.5 -6.4 302 10096 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.092 0.075 3077 991 3351
10123 -0.65 -117.3 657.0 -8.1 302 10128 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.167 0.065 3108 2403 3350
10454 -0.65 -117.3 679.1 -6.6 308 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2403 3351
10759 -0.65 -117.3 697.7 -6.1 313 10763 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 986 3350
10784 -0.65 -117.3 699.4 -6.3 313 10789 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3108 2399 3350
11123 -0.65 -117.3 718.4 -5.6 319 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3350
11426 -0.65 -117.3 735.1 -5.4 324 11430 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 993 3350
11469 -0.65 -117.3 737.7 -6.0 324 11473 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3108 2401 3350
11790 -0.65 -117.3 755.8 -5.7 330 11794 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 991 3350
11816 -0.65 -117.3 757.4 -6.5 330 11820 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3108 2399 3349
12153 -0.65 -117.3 777.5 -6.0 336 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3349
12457 -0.65 -117.3 796.5 -6.3 341 12458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2399 3350
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state 33927 begin surface coast
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state 33955 begin surface