WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  93 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -135.18083 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051725,4648.346,-12516.603,30,1.0,48 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.130
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -99521.8,288.1,283.0,127790.9,-5742.9
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  40755.9,-761.3,-333.4,-190496.5,-2330.4
GPS2  052315,4648.319,-12516.692,15,1.0,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.5,22033,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30867,0.00,0.000,0,0,1028,356.67 _10V_AH  10.0,18.309
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  32934,1074
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2329 2040
63 -0.91 -127.1 -3.4 5 122 12.32 2.55 -42.20 0.000 4 0.176 0.073 2166 3710 3002
128 -0.91 -127.1 -9.0 11 132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3002
433 -0.91 -127.1 -11.2 43 437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3708 3002
568 -0.91 -127.1 -10.9 70 572 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2324 3002
878 -0.91 -127.1 -9.2 124 882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3710 3002
903 -0.91 -127.1 -8.0 126 907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3002
1208 -0.91 -127.1 -7.5 157 1212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3710 3003
1248 -0.91 -127.1 -8.6 161 1252 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2324 3003
1558 -0.91 -127.1 -8.4 192 1562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 923 3003
1593 -0.91 -127.1 -8.3 195 1597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2309 3003
1908 -0.91 -127.1 -7.4 214 1912 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 926 3003
1948 -0.91 -127.1 -8.1 216 1952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3003
2268 -0.91 -127.1 -7.7 232 2272 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3707 3002
2303 -0.91 -127.1 -8.2 233 2307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3003
2608 -0.91 -127.1 -6.2 249 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3002
2928 -0.91 -127.1 -5.5 265 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3248 -0.91 -127.1 -6.3 281 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3568 -0.91 -127.1 -6.8 297 3572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 918 3003
3598 -0.91 -127.1 -7.2 298 3602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3003
3928 -0.91 -127.1 -6.6 313 3932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3713 3003
3973 -0.91 -127.1 -7.6 313 3977 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2326 3003
4288 -0.91 -127.1 -6.0 319 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
4648 -0.91 -127.1 -6.0 325 4652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 929 3003
4683 -0.91 -127.1 -6.7 325 4687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2312 3003
5008 -0.91 -127.1 -6.5 331 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3003
5368 -0.91 -127.1 -5.9 337 5372 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 923 3003
5413 -0.91 -127.1 -5.6 337 5417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3003
5728 -0.91 -127.1 -4.6 343 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
6088 -0.91 -127.1 -4.7 349 6092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3003
6098 -0.91 -127.1 -4.8 349 6102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3003
6448 -0.91 -127.1 -4.6 355 6452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 927 3003
6458 -0.91 -127.1 -4.5 355 6462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2315 3003
6808 -0.91 -127.1 -4.7 361 6812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 928 3003
6828 -0.91 -127.1 -5.7 361 6832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
7168 -0.91 -127.1 -5.9 367 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3003
7528 -0.91 -127.1 -6.5 373 7532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 929 3003
7558 -0.91 -127.1 -7.5 373 7562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3003
7888 -0.91 -127.1 -7.1 379 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
8248 -0.91 -127.1 -6.8 385 8252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3003
8273 -0.91 -127.1 -7.4 385 8277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3003
8608 -0.91 -127.1 -6.8 391 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
8968 -0.91 -127.1 -6.9 397 8972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 914 3003
8988 -0.91 -127.1 -7.5 397 8992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2314 3003
9328 -0.91 -127.1 -6.3 403 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
9688 -0.91 -127.1 -5.5 409 9692 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 928 3002
9713 -0.91 -127.1 -5.8 409 9717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2318 3002
10048 -0.91 -127.1 -4.7 415 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3002
10408 -0.91 -127.1 -4.5 421 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3001
10768 -0.91 -127.1 -4.2 427 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3001
11128 -0.91 -127.1 -4.0 433 11132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3728 3000
11153 -0.91 -127.1 -4.8 433 11157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3000
11488 -0.91 -127.1 -4.7 439 11492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 916 3000
11508 -0.91 -127.1 -6.0 439 11512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2999
11848 -0.91 -127.1 -5.6 445 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2999
12208 -0.91 -127.1 -6.3 451 12212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 2999
12263 -0.91 -127.1 -7.8 451 12267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2999
12568 -0.91 -127.1 -6.5 457 12572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 917 2999
12633 -0.91 -127.1 -8.7 458 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2315 2999
12988 -0.91 -127.1 -6.8 464 12992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3722 2998
13013 -0.91 -127.1 -6.3 464 13017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2328 2998
13348 -0.91 -127.1 -5.7 470 13352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 2998
13383 -0.91 -127.1 -6.4 470 13387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 2998
13708 -0.91 -127.1 -4.5 476 13712 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 2998
13733 -0.91 -127.1 -5.0 476 13737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2317 2998
14068 -0.91 -127.1 -4.6 482 14072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 917 2998
14098 -0.91 -127.1 -5.1 482 14102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2323 2998
14428 -0.91 -127.1 -4.8 488 14432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 2997
14458 -0.91 -127.1 -4.7 488 14462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2315 2997
14788 -0.91 -127.1 -5.2 494 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
15148 -0.91 -127.1 -4.5 500 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
15508 -0.91 -127.1 -3.9 506 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2997
15868 -0.91 -127.1 -4.9 512 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
16228 -0.91 -127.1 -5.0 518 16232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 2996
16253 -0.91 -127.1 -5.4 518 16257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2313 2997
16469 -0.32 0.0 4.8 522 16587 0.60 0.00 108.05 1.303 6 0.092 0.000 2295 2313 2482
16588 0.91 127.1 3.6 524 16702 1.27 2.35 109.00 1.279 4 0.072 0.066 2566 3540 1963
16718 0.91 127.1 7.1 526 16722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2151 1962
17068 0.91 127.1 8.3 532 17072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3545 1961
17123 0.91 127.1 9.4 532 17127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2147 1961
17428 0.91 127.1 7.7 538 17432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3542 1961
17468 0.91 127.1 8.4 538 17472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2139 1960
17788 0.91 127.1 6.7 544 17792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3542 1960
17828 0.91 127.1 7.2 544 17832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2140 1960
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