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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  116 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  22 ESCAPE_HEADING  180 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  93 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  90
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  21.83 C_ROLL_DIVE  2628 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  660 TGT_DEFAULT_LON  -159.78 C_ROLL_CLIMB  2530 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  375 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  770 DEVICE2  -1
T_MISSION  245 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  30 C_VBD  2936 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  3
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  750 T_GPS_CHARGE  -59407.172 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  150 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  -1
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  132 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3449 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  3095 PRESSURE_YINT  -0.46644667 SEABIRD_T_G  0.0043738699
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001158926 SEABIRD_T_H  0.00063649943
MASS  51716 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5189185e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7386873e-06
FERRY_MAX  0 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8703537
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1242318
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015997718
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00020779716
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125107,2154.035,-15942.616,54,1.3,54,9.8 TGT_LATLONG  2153.790,-15942.207
_CALLS  1 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.275,-0.132
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -150934.8,776.7,-61.4,148493.3,-2313.9
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_Y  43900.3,-327.4,64.3,-47055.7,966.6
_SM_ANGLEo  -69.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.9,1536,-14.2,-10.000
GPS2  130909,2154.215,-15942.975,12,1.7,12,9.8 D_GRID  660
SPEED_LIMITS  0.100,0.324 MM_IGNORESAMPLERETURN  0.0
TGT_NAME  BobSW

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022672 MM_CLLLayer  0.03
SM_CCo  12983,0.00,0.000,0,0,1277,406.95 MM_CfgFile  0.30
SM_GC  0.95,14.75,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,124,2640,1277,-13.58,0.34,406.95 _24V_AH  23.5,26.108
IRIDIUM_FIX  2145.77,-15940.77,311098,090943 _10V_AH  10.0,9.632
TT8_MAMPS  0.079001 DATA_FILE_SIZE  37823,1198
HUMID  1892 CAP_FILE_SIZE  483834,1
INTERNAL_PRESSURE  11.3579 CFSIZE  260034560,245391360
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MM_GliderControlLayer  0.41 GPS  060809,164736,2153.622,-15942.004,34,1.1,34,9.8
MM_CommsStack  0.86

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34184147.08 SBE_CT80324452.97
Roll_motor16899395.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee83291717949.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.58 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.61 GUMSTIX21210005002.66
Iridium_during_xfer7862234123.47
Transponder_ping000.00
undefined000.00
Mmodem_24V9110002139.70
GPS12506.45
TT8244018439.32
LPSleep6808026.55
TT8_Active91418164.64
TT8_Sampling215438818.88
TT8_CF8172644759.65
TT8_Kalman338026.68
Analog_circuits221812266.19
GPS_charging000.00
Compass20738165.88
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.44 -210.6 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -74.15 0.000 2 0.000 0.000 123 2643 3355
96 -1.46 -219.3 4.1 -9.7 11 125 16.12 0.00 -5.68 0.000 6 0.184 0.000 2770 2643 3833
195 -1.46 -219.3 33.7 -18.7 22 196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2643 3873
260 -1.46 -219.3 44.2 -16.0 28 261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2643 3873
323 -1.46 -219.3 54.1 -15.4 34 324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2643 3876
387 -1.46 -219.3 63.4 -14.9 40 391 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3890 3878
430 -1.46 -219.3 70.6 -16.1 43 438 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2770 2627 3873
500 -1.46 -219.3 80.9 -14.2 50 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2627 3872
565 -1.46 -219.3 89.8 -13.6 56 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2627 3873
629 -1.46 -219.3 97.7 -12.9 62 633 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.033 2771 1234 3874
672 -1.46 -219.3 103.7 -12.7 65 680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2771 2630 3875
742 -1.46 -219.3 111.7 -11.7 72 744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2630 3875
807 -1.46 -219.3 118.9 -11.6 78 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2630 3876
871 -1.46 -219.3 127.8 -14.1 84 875 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3893 3876
926 -1.46 -219.3 135.0 -13.1 88 933 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2770 2617 3876
996 -1.46 -219.3 143.3 -12.5 95 1000 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3893 3876
1027 -1.46 -219.3 147.6 -12.9 97 1035 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2771 2632 3877
1098 -1.46 -219.3 156.0 -12.4 104 1102 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2770 1226 3877
1164 -1.46 -219.3 164.6 -11.9 109 1172 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2770 2629 3877
1235 -1.46 -219.3 172.7 -11.9 116 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3877
1299 -1.46 -219.3 179.6 -10.4 122 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2629 3877
1365 -1.46 -219.3 186.9 -11.6 128 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3877
1428 -1.46 -219.3 194.2 -11.4 134 1432 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 3892 3877
1479 -1.46 -219.3 200.0 -11.0 138 1483 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2771 2620 3877
1554 -1.46 -219.3 207.9 -10.4 145 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2617 3877
1618 -1.46 -219.3 214.8 -10.7 151 1623 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 3889 3877
1647 -1.46 -219.3 218.4 -12.5 153 1651 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2771 2627 3877
1722 -1.46 -219.3 227.4 -11.7 160 1727 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2770 1230 3877
1811 -1.46 -219.3 236.5 -10.1 167 1819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2770 2633 3877
1882 -1.48 -242.3 243.1 -9.3 174 1886 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2770 3890 3878
1934 -1.48 -243.3 248.1 -9.7 178 1938 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2770 2613 3877
2010 -1.48 -243.3 255.1 -9.0 185 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2612 3877
2074 -1.48 -243.3 261.1 -9.4 191 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2612 3877
2138 -1.48 -243.3 267.0 -9.9 197 2142 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 3887 3876
2170 -1.48 -243.3 270.4 -9.8 199 2178 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2770 2630 3876
2241 -1.48 -243.3 276.7 -8.9 206 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2630 3876
2305 -1.48 -243.3 282.9 -10.2 212 2309 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2770 1238 3876
2344 -1.48 -243.3 287.1 -10.7 215 2348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2632 3877
2415 -1.48 -243.3 294.2 -10.0 221 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2632 3878
2479 -1.48 -243.3 300.7 -10.3 227 2483 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2770 3890 3878
2542 -1.48 -243.3 307.3 -10.4 232 2545 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2770 2626 3878
2747 -1.48 -243.3 328.4 -10.5 251 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2624 3871
2935 -1.48 -243.3 349.4 -10.9 269 2939 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2770 3887 3870
2990 -1.48 -243.3 355.7 -11.7 273 2997 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2770 2629 3869
3188 -1.48 -243.3 376.5 -10.6 292 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3857
3378 -1.48 -243.3 397.0 -10.3 310 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3855
3569 -1.48 -243.3 416.8 -10.7 328 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3869
3761 -1.48 -243.3 436.0 -9.5 346 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3869
3952 -1.48 -243.3 453.2 -8.7 364 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2629 3869
4143 -1.48 -243.3 469.8 -8.8 382 4148 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2771 3885 3867
4183 -1.48 -243.3 473.5 -9.8 385 4188 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2770 2627 3867
4381 -1.48 -243.3 491.3 -9.5 403 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2627 3866
4572 -1.48 -243.3 509.3 -9.5 421 4576 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2770 3890 3865
4622 -1.48 -243.3 514.3 -9.9 425 4630 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2770 2623 3865
4823 -1.48 -243.3 531.6 -8.5 444 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2623 3863
5020 -1.48 -243.3 547.1 -7.2 463 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2623 3862
5212 -1.48 -243.3 560.0 -6.8 481 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2623 3860
5402 -1.48 -243.3 573.9 -7.8 499 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2623 3858
5593 -1.48 -243.3 589.5 -8.5 517 5598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2770 3891 3858
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12864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 12864 begin surface coast
12899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 12899 begin surface