SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 929 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  929 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150817,012909,1056.9008,-12605.0342,40,0.7,43,9.3,0.8,300.4,12,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  2 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.0,160361,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  150817,014023,1056.8173,-12604.9814,14,0.8,19,9.3,0.3,316.8,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 _10V_AH  10.48,0.000
SM_CCo  94643,175.98,0.106,0,0,554,515.38 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,12.45,0.22,175.98,0.051,0.050,0.106,163,1790,554,-8.62,-1.07,515.38,0,0,0,0,0,0,11.07,11.15,11.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1053.08,-12605.19,150817,013200 MEM  311932
TT8_MAMPS  0.046438,0.071904 DATA_FILE_SIZE  33341,919
HUMID  60.98 CAP_FILE_SIZE  197567,0
INTERNAL_PRESSURE  9.27252 CFSIZE  260034560,132800512
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.010,251.78,1
_24V_AH  10.10,328.742 GPS  160817,040231,1056.506,-12604.970,40,0.7,42,9.3,0.3,266.3,12,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367140.38 nil000.00
Roll_motor645234.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee830166613977.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface175106188.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer440185826.82 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.41
TT8000.00
LPSleep9089922086.26
TT8_Active10999111.40
TT8_Sampling229129700.18
TT8_CF8118434426.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239211283.33
GPS_charging000.00
Compass1309692.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -0.91 -97.3 128 1785 756 377 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.80 0.000 16390 0.000 0.000 127 1783 3052 3086 3019 0 0 0 0 0 0 11.26 10.33 11.27
100 -0.91 -97.3 127 1784 3087 3020 6.0 -8.9 3 126 20.00 3.08 0.00 0.000 2308 0.367 0.035 2616 3165 3054 3089 3020 0 0 0 0 0 0 10.81 11.07 11.06
360 -0.64 -97.3 2617 3166 3091 3021 84.0 -15.6 41 366 0.57 3.08 0.00 0.000 3206 0.256 0.031 2712 1770 3055 3090 3020 0 0 0 0 0 0 10.93 11.10 11.14
811 -0.64 -97.3 2712 1771 3097 3016 116.2 -7.4 52 815 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.045 2705 3163 3056 3096 3016 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.31
1048 -0.64 -97.3 2706 3163 3097 3017 136.4 -9.0 86 1053 0.00 3.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2705 1767 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.17 11.11 11.18
1859 -0.64 -97.3 2706 1767 3096 3009 208.9 -8.8 115 1864 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2705 364 3052 3096 3008 0 0 0 0 0 0 11.31 11.09 11.32
2092 -0.64 -97.3 2706 364 3096 3004 232.0 -10.0 148 2097 0.00 3.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2695 1774 3049 3096 3003 0 0 0 0 0 0 11.18 11.13 11.19
2911 -0.64 -97.3 2696 1774 3096 2992 310.1 -9.6 178 2915 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2695 367 3043 3095 2991 0 0 0 0 0 0 11.31 11.09 11.32
2973 -0.64 -97.3 2696 368 3097 2990 316.3 -10.0 187 2978 0.20 3.12 0.00 0.000 3078 0.233 0.028 2716 1774 3043 3096 2990 0 0 0 0 0 0 10.96 11.13 11.13
3757 -0.64 -97.3 2716 1774 3096 2979 381.6 -8.4 211 3762 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2716 364 3036 3095 2978 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.30
3937 -0.64 -97.3 2716 365 3097 2975 399.1 -9.7 236 3942 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2708 1787 3035 3095 2976 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.19
4601 -0.64 -97.3 2709 1788 3096 2968 461.1 -9.3 244 4606 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2709 370 3031 3095 2968 0 0 0 0 0 0 11.31 11.08 11.33
4664 -0.64 -97.3 2709 370 3096 2969 466.8 -9.0 253 4670 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2699 1780 3031 3095 2968 0 0 0 0 0 0 11.18 11.14 11.19
5448 -0.64 -97.3 2699 1781 3096 2960 530.1 -8.1 277 5454 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2699 364 3027 3095 2960 0 0 0 0 0 0 11.29 11.09 11.30
5525 -0.64 -97.3 2699 365 3096 2960 538.0 -9.4 288 5530 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.239 0.028 2714 1787 3027 3095 2960 0 0 0 0 0 0 10.97 11.14 11.13
5863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5869 begin apogee
5881 -0.21 0.0 2715 1668 3096 2959 566.1 -8.2 308 6010 0.75 0.00 126.78 1.653 10246 0.211 0.000 2854 1667 2656 2760 2552 0 0 0 0 0 0 10.98 10.93 10.14
6010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6010 begin loiter
6498 -0.21 0.0 2855 1666 2755 2533 575.8 -0.6 311 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 1667 2643 2754 2532 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
7128 -0.49 -1.2 2855 1667 2755 2527 574.7 0.1 314 7130 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.061 0.000 2761 1667 2640 2754 2527 0 0 0 0 0 0 11.12 11.18 11.17
7760 -0.64 1.3 2761 1668 2755 2524 576.6 -0.2 317 7762 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.091 0.000 2714 1667 2639 2754 2524 0 0 0 0 0 0 11.10 11.18 11.17
8388 -0.62 22.8 2715 1666 2754 2523 586.4 -1.4 320 8419 0.00 0.00 30.12 1.666 8230 0.000 0.000 2714 1667 2562 2667 2457 0 0 0 0 0 0 11.30 10.92 10.10
9018 -0.62 22.8 2715 1668 2662 2439 572.8 1.3 323 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2550 2661 2439 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
9648 -0.62 22.8 2715 1666 2662 2439 554.8 2.8 326 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2549 2661 2437 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
10280 -0.62 22.8 2714 1668 2663 2437 541.7 2.2 329 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2549 2661 2437 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
10908 -0.62 22.8 2715 1668 2662 2436 529.3 1.9 332 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 1667 2549 2661 2437 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
11538 -0.62 22.8 2715 1667 2662 2435 513.2 2.5 335 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1666 2548 2661 2435 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
12168 -0.62 22.8 2715 1667 2662 2434 496.9 2.6 338 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2547 2661 2434 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
12800 -0.62 22.8 2715 1667 2662 2434 482.6 2.3 341 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2547 2661 2434 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
13428 -0.62 22.8 2715 1667 2662 2435 473.2 1.6 344 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1666 2547 2661 2434 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
14058 -0.62 22.8 2715 1667 2662 2435 463.1 1.5 347 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2547 2661 2434 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
14688 -0.62 22.8 2715 1668 2662 2434 445.2 2.7 350 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1666 2547 2661 2434 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
15318 -0.62 22.8 2715 1667 2663 2433 431.4 2.4 353 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 1667 2547 2661 2434 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
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state 94582 begin surface coast
94610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94610 begin surface