SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 928 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  928 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180817,092903,1042.3036,-12717.8701,33,0.7,34,9.3,0.5,318.9,12,7.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.3,276294,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  550
GPS2  180817,093459,1042.3724,-12717.9023,15,0.8,16,9.3,0.0,0.0,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022100 _10V_AH  10.34,0.000
SM_CCo  95336,156.95,0.119,0,0,416,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.20,0.25,156.95,0.066,0.072,0.119,221,2291,416,-6.15,-0.37,500.17,0,0,0,0,0,0,10.99,11.05,10.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1037.71,-12717.66,170817,064855 MEM  334164
TT8_MAMPS  0.045689,0.072653 DATA_FILE_SIZE  33462,851
HUMID  59.21 CAP_FILE_SIZE  193244,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,158015488
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.006,76.09,1
_24V_AH  10.07,328.484 GPS  190817,120802,1042.531,-12716.817,24,0.7,24,9.3,0.9,96.3,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29400117.75 SciConCT000.00
Roll_motor7315691168.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee56914538333.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface156119188.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer205170353.67 PMAR000.00
Transponder_ping742032.78 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.03
TT8000.00
LPSleep9200322083.39
TT8_Active8901099.17
TT8_Sampling199228592.46
TT8_CF894835348.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits185611224.54
GPS_charging000.00
Compass121309.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 224 2256 441 409 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.30 0.000 16386 0.000 0.000 222 2254 2572 2581 2563 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 222 2254 2584 2563 4.1 -5.6 3 126 15.15 3.65 -4.82 0.000 18948 0.400 1.570 1933 898 2855 2867 2844 0 0 0 0 0 0 10.74 10.07 11.02
142 -0.39 -97.3 1933 898 2870 2845 23.7 -39.2 10 149 0.88 3.30 0.00 0.000 3206 0.274 0.057 2066 2275 2857 2870 2844 0 0 0 0 0 0 10.82 10.99 11.02
459 -0.39 -97.3 2067 2276 2873 2844 72.8 -8.5 22 464 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2056 3700 2857 2872 2843 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
657 -0.39 -97.3 2057 3700 2874 2844 89.3 -7.6 50 662 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2056 2296 2858 2874 2843 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.11
1035 -0.39 -97.3 2057 2295 2875 2844 115.7 -7.0 60 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2056 2295 2859 2875 2843 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
1664 -0.45 -97.3 2056 2296 2876 2838 159.9 -7.0 63 1668 0.00 3.33 0.00 0.000 676 0.000 0.047 2056 885 2856 2875 2837 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.26
1851 -0.52 -97.3 2055 886 2876 2836 172.5 -7.0 89 1856 0.00 3.33 0.00 0.000 1190 0.000 0.049 2055 2291 2855 2875 2835 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.11
2508 -0.59 -97.3 2056 2291 2876 2828 214.6 -6.3 96 2509 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.095 0.000 2004 2290 2851 2875 2827 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
3137 -0.59 -97.3 2005 2291 2875 2823 271.8 -8.5 99 3142 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2004 884 2848 2874 2822 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.27
3188 -0.59 -97.3 2005 885 2874 2822 276.4 -9.4 106 3193 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1999 2295 2847 2873 2821 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
3981 -0.59 -97.3 1999 2295 2871 2816 349.6 -9.3 132 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2295 2843 2870 2816 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
4607 -0.59 -97.3 1999 2295 2869 2813 405.9 -9.0 135 4612 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1999 878 2840 2868 2812 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.29
4644 -0.59 -97.3 1999 878 2868 2812 409.1 -9.2 140 4648 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1999 2288 2840 2868 2812 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
5451 -0.59 -97.3 1999 2288 2867 2807 476.9 -8.4 168 5456 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1999 3697 2836 2866 2807 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.26
5484 -0.59 -97.3 1999 3698 2867 2808 479.9 -8.3 173 5490 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 1999 2284 2836 2866 2807 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
6295 -0.59 -97.3 1999 2285 2864 2805 546.3 -8.2 201 6301 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.049 1999 881 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
6331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6332 begin apogee
6346 -0.19 0.0 1999 2206 2864 2804 550.3 -8.7 207 6491 0.68 0.00 143.30 1.454 10244 0.196 0.000 2131 2204 2456 2529 2383 0 0 0 0 0 0 10.92 10.90 10.15
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6491 begin loiter
6722 -0.19 0.2 2132 2204 2509 2363 555.9 -0.0 240 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2131 2204 2435 2508 2362 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
7547 -0.35 -6.5 2131 2204 2503 2361 553.2 0.4 270 7548 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.093 0.000 2081 2204 2431 2503 2360 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.10
8172 -0.47 -21.0 2082 2204 2501 2359 547.7 0.8 273 8173 0.15 0.00 0.00 0.000 4262 0.099 0.000 2039 2204 2429 2500 2359 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
8802 -0.52 -25.0 2039 2205 2498 2358 547.6 0.2 276 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2039 2204 2428 2498 2358 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9433 -0.52 -13.6 2039 2205 2498 2357 551.7 -0.7 279 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2426 2496 2357 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
10062 -0.52 -11.7 2040 2205 2496 2358 551.8 -0.1 282 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2426 2495 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10692 -0.51 -9.9 2039 2205 2495 2356 553.0 -0.1 285 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2424 2494 2355 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11321 -0.51 1.0 2040 2205 2494 2356 557.3 -0.6 288 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2424 2493 2355 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11953 -0.50 7.0 2039 2205 2493 2355 558.7 -0.3 291 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2423 2492 2354 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
12582 -0.50 12.4 2039 2205 2493 2353 561.3 -0.3 294 12588 0.00 0.00 5.20 1.183 8230 0.000 0.000 2039 2204 2404 2479 2329 0 0 0 0 0 0 11.26 10.93 10.07
13212 -0.50 12.4 2039 2205 2481 2341 560.1 0.0 297 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2410 2480 2341 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13841 -0.51 -0.8 2040 2205 2480 2342 554.6 0.8 300 13842 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2410 2479 2341 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
14473 -0.52 -16.5 2040 2205 2480 2341 549.5 0.9 303 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2204 2410 2479 2341 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
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state 95283 begin surface coast
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state 95311 begin surface