SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 925 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  925 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270417,142030,1023.2430,-12549.4414,28,0.9,28,9.1,1.4,238.2,9,3.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.3,132806,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  550
GPS2  270417,142937,1023.2406,-12549.4961,2,0.8,3,9.1,1.0,243.4,10,5.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027092 _10V_AH  10.63,0.000
SM_CCo  45400,132.95,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.62,12.43,4.68,132.95,0.076,0.058,0.129,181,2765,793,-8.40,-0.42,500.14,0,0,0,0,0,0,11.09,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12545.52,270417,003935 MEM  334800
TT8_MAMPS  0.044191,0.072653 DATA_FILE_SIZE  43389,1201
HUMID  52.75 CAP_FILE_SIZE  201829,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,874430464
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.090,272.70,1
SC_FREEKB  3569696 GPS  280417,031000,1023.138,-12551.265,25,0.9,25,9.1,0.2,8.4,10,4.9
_24V_AH  10.31,299.934

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367137.80 nil000.00
Roll_motor112124145.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40216076677.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface132129177.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.16
Iridium_during_xfer305197622.01 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.51
TT8000.00
LPSleep416622969.88
TT8_Active754871.10
TT8_Sampling267328805.77
TT8_CF896339405.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201912259.73
GPS_charging000.00
Compass17077135.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 108 2786 840 754 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.57 0.000 16390 0.000 0.000 106 2785 3175 3157 3193 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
105 -1.04 -97.3 107 2785 3158 3193 -0.0 -6.3 3 128 18.33 3.35 0.00 0.000 2564 0.367 0.028 2553 1361 3176 3161 3192 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.02
171 -0.78 -97.3 2553 1360 3165 3190 25.9 -27.1 13 177 0.55 3.45 0.00 0.000 3206 0.248 0.062 2643 2769 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.05
493 -0.78 -97.3 2643 2770 3168 3189 76.8 -10.0 26 499 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2635 3830 3178 3168 3188 0 0 0 0 0 0 11.28 11.00 11.25
731 -0.78 -97.3 2635 3832 3170 3188 94.0 -7.2 60 736 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2635 2744 3178 3169 3188 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1054 -0.78 -97.3 2636 2744 3171 3189 117.5 -8.2 69 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2635 2744 3179 3170 3188 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1389 -0.78 -97.3 2635 2743 3171 3187 144.8 -8.6 75 1394 0.00 3.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2635 1379 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1459 -0.78 -97.3 2635 1380 3171 3185 150.8 -8.3 85 1464 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2625 2776 3177 3170 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1782 -0.78 -97.3 2625 2776 3170 3184 171.9 -6.1 96 1786 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2617 3828 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.26
2019 -0.78 -97.3 2617 3829 3170 3180 186.2 -6.0 130 2025 0.12 2.30 0.00 0.000 3110 0.202 0.033 2642 2769 3175 3169 3181 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
2341 -0.78 -97.3 2642 2769 3170 3177 205.8 -6.4 141 2346 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2634 3829 3172 3168 3176 0 0 0 0 0 0 11.23 11.01 11.24
2418 -0.78 -97.3 2634 3830 3170 3175 211.3 -7.2 152 2423 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2634 2760 3172 3169 3175 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2734 -0.78 -97.3 2633 2760 3171 3172 231.6 -6.4 162 2739 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2634 1377 3170 3169 3172 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
2831 -0.78 -97.3 2634 1377 3170 3172 238.1 -6.5 176 2836 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2624 2773 3169 3169 3170 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
3181 -0.78 -97.3 2624 2773 3169 3166 266.4 -8.7 184 3186 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2615 3828 3167 3169 3165 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3216 -0.78 -97.3 2616 3829 3170 3166 269.8 -10.2 189 3221 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2640 2770 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 10.96 11.11 11.10
3573 -0.78 -97.3 2641 2769 3170 3164 300.1 -8.1 198 3579 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2640 1376 3165 3169 3162 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3636 -0.78 -97.3 2640 1376 3169 3162 304.5 -6.9 207 3641 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2630 2771 3165 3169 3161 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.14
3965 -0.78 -97.3 2631 2771 3170 3158 325.9 -6.5 219 3970 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2622 3826 3163 3169 3157 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
4028 -0.78 -97.3 2622 3827 3170 3157 329.9 -6.6 228 4033 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2622 2762 3162 3169 3156 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.16
4358 -0.78 -97.3 2622 2761 3170 3154 351.7 -6.8 240 4362 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2621 1376 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
4420 -0.78 -97.3 2622 1375 3169 3153 356.4 -7.5 249 4426 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.210 0.059 2641 2766 3160 3169 3152 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
4749 -0.78 -97.3 2641 2767 3171 3149 378.1 -6.4 261 4754 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2640 1376 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.27
4840 -0.86 -97.3 2641 1377 3170 3148 383.4 -5.7 274 4846 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2631 2764 3158 3169 3148 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5197 -0.86 -97.3 2631 2765 3170 3145 407.2 -7.1 283 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2631 2763 3157 3169 3145 0 0 0 0 0 0 11.27 11.26 11.27
5533 -0.86 -97.3 2631 2765 3170 3144 428.7 -6.5 289 5538 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2630 1378 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5575 -0.86 -97.3 2631 1377 3169 3145 431.5 -6.7 295 5580 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2620 2766 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5926 -0.86 -97.3 2621 2766 3170 3141 456.4 -7.3 303 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2766 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6261 -0.86 -97.3 2621 2768 3170 3138 482.8 -7.9 309 6266 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2619 1378 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
6324 -0.86 -97.3 2620 1378 3170 3139 487.8 -7.9 318 6330 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2610 2761 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.17
6654 -0.86 -97.3 2611 2761 3169 3138 513.3 -7.7 330 6659 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2602 3833 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
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state 45363 begin surface coast
45365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45365 begin surface