SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 924 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  924 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270417,003532,1023.3851,-12548.6250,18,1.7,20,9.1,1.4,274.7,5,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -7.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.5,131567,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -62.9 D_GRID  550
GPS2  270417,004411,1023.3940,-12548.7236,2,1.7,8,9.1,0.8,348.6,5,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.8,1.027093 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  48797,92.35,0.131,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.80,12.07,1.30,92.35,0.047,0.070,0.131,201,2773,793,-8.40,-0.25,500.14,0,0,0,0,0,0,11.01,11.02,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12542.46,260417,102901 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.045689,0.079394 DATA_FILE_SIZE  46691,1316
HUMID  55.71 CAP_FILE_SIZE  230450,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,874512384
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.059,275.76,1
SC_FREEKB  3569760 GPS  270417,142030,1023.243,-12549.441,28,0.9,28,9.1,1.4,238.2,9,3.5
_24V_AH  10.25,299.733

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367140.20 nil000.00
Roll_motor160126208.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49416208210.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface92130123.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3272.61
Iridium_during_xfer273206578.67 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS991.02
TT8000.00
LPSleep4463521029.33
TT8_Active824877.00
TT8_Sampling288228860.56
TT8_CF8103639431.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217512277.18
GPS_charging000.00
Compass18697147.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2778 836 758 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.72 0.000 16390 0.000 0.000 105 2778 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 106 2779 3163 3188 -0.8 -11.1 3 128 18.33 3.38 0.00 0.000 2564 0.367 0.033 2553 1356 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
178 -0.81 -97.3 2554 1356 3167 3188 22.6 -20.2 14 186 0.50 3.47 0.00 0.000 3206 0.246 0.062 2634 2775 3177 3166 3188 0 0 0 0 0 0 10.89 11.00 11.07
493 -0.70 -97.3 2635 2776 3168 3187 74.4 -12.8 26 500 0.12 3.35 0.00 0.000 2692 0.226 0.035 2663 1356 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.95 11.04 11.05
529 -0.70 -97.3 2663 1355 3168 3189 77.2 -7.3 31 534 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2653 2766 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
858 -0.70 -97.3 2653 2765 3171 3188 98.2 -5.2 45 863 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2644 3828 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.25
956 -0.70 -97.3 2645 3829 3170 3187 99.6 -5.0 59 960 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2644 2719 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
1306 -0.70 -97.3 2645 2719 3171 3187 119.4 -5.7 67 1310 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2636 3835 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1431 -0.70 -97.3 2636 3836 3171 3186 129.1 -7.1 85 1437 0.15 2.33 0.00 0.000 3110 0.190 0.033 2667 2761 3177 3170 3185 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
1754 -0.78 -97.3 2667 2762 3171 3184 149.6 -6.5 96 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2667 2760 3176 3170 3183 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.28
2090 -0.87 -97.3 2666 2762 3171 3179 168.4 -5.2 102 2096 0.10 2.62 0.00 0.000 4516 0.091 0.094 2598 3828 3174 3169 3179 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.12
2272 -0.87 -97.3 2598 3829 3170 3177 182.3 -8.2 128 2277 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2597 2756 3173 3169 3177 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2594 -0.87 -97.3 2598 2756 3171 3173 209.3 -8.7 139 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2755 3171 3170 3173 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
2930 -0.87 -97.3 2598 2756 3171 3168 236.5 -7.8 145 2935 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2597 1385 3169 3170 3168 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
2972 -0.87 -97.3 2598 1384 3170 3169 239.6 -7.1 151 2978 0.12 3.40 0.00 0.000 3110 0.212 0.059 2611 2764 3168 3170 3167 0 0 0 0 0 0 10.96 11.04 11.10
3322 -0.87 -97.3 2611 2765 3170 3163 261.7 -6.3 159 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2764 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.26
3658 -0.87 -97.3 2612 2764 3170 3161 285.1 -7.1 165 3663 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2611 1380 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.27
3756 -0.87 -97.3 2611 1381 3170 3159 292.7 -7.9 179 3761 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2602 2765 3163 3169 3158 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4106 -0.87 -97.3 2602 2766 3170 3154 323.5 -8.8 187 4111 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2593 3830 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
4148 -0.87 -97.3 2595 3830 3170 3155 327.1 -8.8 193 4153 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2594 2758 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
4498 -0.87 -97.3 2594 2758 3170 3151 354.0 -7.5 201 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2593 2757 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
4834 -0.87 -97.3 2594 2758 3170 3148 379.7 -7.7 207 4839 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2593 1377 3158 3170 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
4890 -0.87 -97.3 2593 1377 3170 3147 384.0 -8.0 215 4895 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.210 0.059 2612 2768 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
5226 -0.87 -97.3 2612 2768 3170 3144 409.8 -7.8 228 5231 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2604 3830 3155 3167 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
5296 -0.87 -97.3 2605 3830 3170 3145 415.8 -8.8 238 5301 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2604 2769 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
5618 -0.87 -97.3 2604 2770 3171 3141 440.7 -7.7 249 5623 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2603 1362 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5667 -0.87 -97.3 2604 1361 3170 3142 444.6 -8.0 256 5673 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2594 2771 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
6010 -0.87 -97.3 2594 2772 3170 3138 472.4 -8.1 263 6015 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2593 1370 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6066 -0.87 -97.3 2593 1371 3170 3138 476.9 -8.2 271 6071 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.213 0.058 2612 2758 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.12
6402 -0.87 -97.3 2612 2759 3170 3136 501.7 -7.3 284 6407 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2605 3831 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
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6795 -0.87 -97.3 2605 2756 3168 3136 532.7 -7.8 305 6799 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2604 1371 3151 3166 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
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state 48768 begin surface