GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  92 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29671.891 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150637,2837.226,-8824.106,30,0.8,30,-0.4 TGT_NAME  TARGET_CENTER2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8820.800
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,0.209
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  161948.6,699.5,9264.8,-164924.1,-13175.9
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -295223.1,3705.2,10680.1,234724.8,-37576.7
GPS2  151507,2837.263,-8824.056,10,1.6,15,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,6192,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1624

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.019368 _24V_AH  23.8,13.957
SM_CCo  20243,100.68,0.466,2,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,22.239
SM_GC  1.78,0.00,0.00,100.68,0.000,0.000,0.466,193,2453,601,-6.50,0.08,625.01 DATA_FILE_SIZE  135951,1939
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8906.02,251199,090932 CAP_FILE_SIZE  192568,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,245489664
HUMID  2045 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
INTERNAL_PRESSURE  9.00425 CURRENT  0.067,258.1,1
TCM_TEMP  24.60 GPS  310810,205601,2838.111,-8821.938,38,1.9,38,-0.5
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1524392.44 SBE_CT133324761.94
Roll_motor12179229.25 SBE_O2146419662.17
VBD_pump_during_apogee473125314119.09 WL_BBFL2VMT435710510889.84
VBD_pump_during_surface1004661117.37 AA43304493333529.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810369.24 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.62 nil000.00
Iridium_during_xfer2932231559.03
Transponder_ping442039.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16509.00
TT80190.00
LPSleep134702312.70
TT8_Active65719138.06
TT8_Sampling5854392470.08
TT8_CF883745406.47
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits233412296.90
GPS_charging000.00
Compass51928440.31
RAFOS000.00
Transponder30309.59

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 190 2445 2203
72 -0.50 -170.4 3.1 -3.7 5 121 8.02 1.48 -37.40 0.000 4 0.244 0.079 2104 3330 3847
243 -0.50 -170.4 47.1 -21.7 20 252 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2104 2445 3849
352 -0.50 -170.4 66.2 -16.5 31 355 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2104 1529 3849
427 -0.50 -170.4 75.9 -12.3 38 430 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2098 2446 3850
542 -0.50 -170.4 92.0 -14.8 49 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2446 3850
645 -0.50 -170.4 106.8 -14.3 59 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2446 3850
955 -0.50 -170.4 147.6 -13.1 89 958 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2098 1542 3851
1073 -0.50 -170.4 161.4 -11.5 100 1076 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2091 2448 3850
1396 -0.50 -170.4 200.1 -12.2 131 1399 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2090 1542 3850
1464 -0.50 -170.4 208.4 -10.8 137 1471 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2083 2445 3849
1782 -0.50 -170.4 248.4 -12.9 168 1785 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2083 1536 3847
1825 -0.50 -170.4 254.1 -12.4 172 1829 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.109 0.051 2114 2445 3847
2147 -0.50 -170.4 287.1 -11.5 203 2149 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2113 1533 3845
2204 -0.50 -170.4 292.4 -9.9 208 2213 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2444 3844
2522 -0.50 -170.4 325.2 -10.1 239 2525 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2108 1533 3842
2548 -0.50 -170.4 328.0 -10.0 241 2555 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2101 2449 3842
2867 -0.50 -170.4 360.7 -10.4 272 2869 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2101 1546 3840
2920 -0.50 -170.4 366.3 -9.9 277 2923 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2093 2448 3840
3243 -0.50 -170.4 400.8 -10.8 308 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2448 3837
3551 -0.50 -170.4 434.8 -10.7 338 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2448 3834
3862 -0.50 -170.4 468.6 -10.6 368 3865 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2093 1537 3832
3905 -0.50 -170.4 473.1 -9.7 372 3908 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2086 2450 3832
4227 -0.50 -170.4 509.2 -10.9 403 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2449 3829
4537 -0.50 -170.4 542.6 -10.8 433 4540 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2086 1543 3826
4580 -0.50 -170.4 547.0 -9.9 437 4583 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.141 0.056 2114 2450 3826
4900 -0.50 -170.4 574.4 -8.6 468 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2449 3824
5211 -0.50 -170.4 600.5 -8.3 498 5214 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2114 1547 3822
5279 -0.50 -170.4 606.4 -7.8 504 5287 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2450 3821
5597 -0.50 -170.4 634.9 -9.1 535 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2450 3819
5906 -0.50 -170.4 663.2 -9.2 565 5909 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2109 1551 3817
5959 -0.50 -170.4 668.0 -9.1 570 5962 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2102 2451 3816
6282 -0.50 -170.4 699.1 -9.6 601 6285 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2101 1536 3814
6336 -0.50 -170.4 704.3 -9.5 606 6339 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2094 2445 3814
6658 -0.50 -170.4 735.9 -9.6 637 6661 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2094 1537 3812
6690 -0.50 -170.4 739.2 -9.9 640 6693 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2087 2446 3812
7013 -0.50 -170.4 771.5 -10.1 671 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2445 3811
7322 -0.50 -170.4 801.8 -10.1 701 7325 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2087 1541 3809
7347 -0.50 -170.4 804.5 -9.9 703 7355 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.137 0.058 2106 2446 3809
7666 -0.50 -170.4 831.8 -9.0 734 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2446 3808
7974 -0.50 -170.4 858.5 -8.7 764 7977 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2101 3323 3806
8007 -0.50 -170.4 861.3 -9.0 767 8009 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2451 3806
8327 -0.50 -170.4 889.8 -8.7 798 8331 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2101 1552 3805
8406 -0.50 -170.4 897.2 -9.7 805 8413 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2094 2446 3804
8722 -0.50 -170.4 926.2 -9.4 836 8726 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2094 1551 3802
8766 -0.50 -170.4 930.0 -8.5 840 8769 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2087 2462 3803
9089 -0.50 -170.4 960.5 -9.0 871 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2461 3801
9400 -0.50 -170.4 989.7 -9.4 901 9404 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2086 1516 3800
9409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9409 begin apogee
9415 -0.17 0.0 991.0 9.8 902 9545 0.40 0.00 127.00 1.253 6 0.127 0.000 2211 2383 3150
9545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9545 begin climb
9548 0.50 170.4 995.9 0.0 915 9695 0.65 1.52 141.25 1.222 4 0.083 0.041 2440 1466 2457
9719 0.50 170.4 988.1 9.0 931 9721 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2440 2371 2454
10041 0.50 170.4 955.2 10.5 962 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2370 2448
10350 0.50 170.4 923.0 10.3 992 10353 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2440 3265 2447
10375 0.50 170.4 920.0 12.0 994 10382 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2447 2380 2445
10694 0.50 170.4 885.3 10.9 1025 10696 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 1472 2444
10730 0.50 170.4 881.3 10.5 1028 10737 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2454 2376 2444
11048 0.50 170.4 845.6 11.1 1059 11051 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3271 2443
11073 0.50 170.4 842.3 12.6 1061 11082 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2461 2376 2443
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20195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20196 begin surface coast
20227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20228 begin surface