WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  92 SM_CC  618.40131 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  44 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51155.371 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070002,4804.041,-12551.834,39,1.3,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.017
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -18974.6,318.4,55.8,-47919.9,-6700.0
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -11839.2,-551.5,-26.5,129412.6,7421.2
GPS2  071805,4803.967,-12551.998,10,2.3,29,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.1,17512,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012050 _24V_AH  23.8,21.223
SM_CCo  21722,208.52,0.782,1,0,390,618.40 _10V_AH  10.1,11.951
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45209,890
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,243462144
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  385 GPS  051007,132607,4804.908,-12549.662,33,1.9,33,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  751.7,38.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.51 SBE_CT131424750.69
Roll_motor19779375.00 SBE_O2132519599.51
VBD_pump_during_apogee332142411264.57 WL_BB2F8621052156.34
VBD_pump_during_surface2087813878.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103384.51
Iridium_during_connect2771601055.28
Iridium_during_xfer1942231030.18
Transponder_ping1034201032.09
GPS725036.74
TT876719153.44
LPSleep171642379.66
TT8_Active155419310.78
TT8_Sampling2538391020.58
TT8_CF8108845503.57
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits275712334.23
GPS_charging000.00
Compass19758159.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -89.05 0.000 2 0.000 0.000 425 2154 2627
115 -1.03 -117.3 3.0 -4.9 9 157 10.85 2.60 -21.25 0.000 4 0.140 0.070 2529 760 3391
297 -1.03 -117.3 24.9 -11.0 25 301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3391
633 -1.03 -117.3 61.5 -10.5 73 638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 769 3392
695 -1.03 -117.3 67.7 -9.6 84 700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2144 3392
1031 -1.03 -117.3 99.5 -8.3 128 1040 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 762 3392
1126 -1.03 -117.3 107.5 -8.9 136 1135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2154 3392
1460 -1.03 -117.3 138.9 -9.8 168 1469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3557 3392
1504 -1.03 -117.3 143.3 -10.2 172 1509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2167 3392
1826 -1.03 -117.3 172.7 -8.8 191 1835 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 744 3392
1887 -1.03 -117.3 178.5 -10.1 193 1891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2157 3392
2201 -1.03 -117.3 205.9 -8.3 209 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3391
2532 -1.03 -117.3 233.2 -8.5 225 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3390
2860 -1.03 -117.3 263.6 -9.6 241 2869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3563 3390
2898 -1.03 -117.3 267.4 -9.8 242 2907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2149 3390
3235 -1.03 -117.3 298.0 -8.7 259 3244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3557 3390
3285 -1.03 -117.3 302.5 -9.7 261 3293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2145 3389
3604 -1.03 -117.3 331.6 -9.2 267 3613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3556 3389
3670 -1.03 -117.3 337.5 -8.9 268 3674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2145 3389
4040 -1.03 -117.3 367.0 -7.7 274 4049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3389
4107 -1.03 -117.3 372.1 -7.6 275 4111 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3388
4477 -1.03 -117.3 395.0 -6.1 281 4486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3559 3387
4527 -1.03 -117.3 398.2 -6.9 281 4536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2146 3387
4845 -1.03 -117.3 417.3 -6.1 287 4854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3557 3387
4890 -1.03 -117.3 420.3 -7.1 287 4899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2136 3386
5214 -1.03 -117.3 442.2 -6.8 293 5223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3562 3386
5258 -1.03 -117.3 445.2 -6.7 293 5267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2145 3386
5583 -1.03 -117.3 463.2 -5.4 299 5592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3556 3385
5644 -1.03 -117.3 466.9 -6.5 299 5653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3385
6019 -1.03 -117.3 489.6 -6.4 306 6028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3561 3385
6052 -1.03 -117.3 492.0 -8.6 306 6061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2149 3385
6388 -1.03 -117.3 518.8 -8.3 312 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
6751 -1.03 -117.3 547.2 -7.8 318 6760 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3555 3384
6829 -1.03 -117.3 553.6 -9.0 319 6837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2144 3384
7189 -1.03 -117.3 582.0 -8.0 325 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3384
7550 -1.03 -117.3 609.7 -7.5 331 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3382
7913 -1.03 -117.3 635.6 -7.3 337 7922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3382
8002 -1.03 -117.3 642.3 -7.7 338 8011 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3382
8349 -1.03 -117.3 665.7 -6.8 344 8358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3561 3381
8399 -1.03 -117.3 669.2 -7.4 344 8403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2161 3381
8718 -1.03 -117.3 691.2 -6.9 350 8727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3557 3380
8755 -1.03 -117.3 693.9 -7.5 350 8765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2131 3380
9086 -1.03 -117.3 716.9 -7.0 356 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3380
9449 -1.03 -117.3 743.7 -7.3 362 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3379
9812 -1.03 -117.3 766.3 -6.0 368 9816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3379
9845 -1.03 -117.3 768.3 -5.8 368 9854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3379
10064 -0.33 0.0 780.9 5.8 372 10179 0.73 0.00 98.28 1.378 6 0.078 0.000 2686 2149 2911
10183 1.03 117.3 783.0 3.8 374 10300 1.38 0.00 99.12 1.339 6 0.056 0.000 2987 2149 2432
10603 1.03 117.3 752.7 8.5 381 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2149 2430
10967 1.03 117.3 723.3 8.1 387 10975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2987 3556 2430
11022 1.03 117.3 718.1 9.8 387 11031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2987 2153 2430
11335 1.03 117.3 693.0 7.8 393 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2147 2430
11698 1.03 117.3 665.6 7.5 399 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2147 2429
12061 1.03 122.4 644.5 5.8 405 12071 0.00 2.67 3.55 1.424 4 0.000 0.074 2987 3551 2412
12156 1.04 122.4 638.0 7.8 406 12165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2987 2159 2411
12497 1.04 122.4 614.8 7.0 412 12506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2987 3556 2411
12536 1.04 122.4 611.5 8.6 412 12544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2988 2143 2411
12866 1.04 122.4 584.8 8.1 418 12875 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2988 744 2411
12921 1.04 122.4 580.2 8.3 418 12930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2987 2151 2411
13234 1.04 122.4 557.6 7.1 424 13243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2988 3556 2411
13267 1.04 122.4 555.2 7.4 424 13276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2987 2149 2411
13603 1.04 122.4 530.7 7.3 430 13612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2988 3556 2411
13647 1.04 122.4 527.2 7.5 430 13656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2988 2134 2411
13972 1.04 122.4 501.6 7.9 436 13980 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2987 756 2411
14055 1.04 122.4 494.2 8.8 437 14064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2987 2149 2411
14408 1.04 122.4 464.1 8.6 443 14416 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2988 3556 2410
14457 1.04 122.4 459.9 8.5 443 14466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2987 2163 2411
14776 1.04 122.4 435.1 7.5 449 14785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2988 747 2410
14832 1.04 122.4 430.8 7.6 449 14841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2988 2151 2411
15145 1.04 122.4 408.9 6.9 455 15154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2987 3556 2411
15189 1.04 122.4 405.7 6.6 455 15198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2988 2142 2411
15513 1.04 122.4 384.5 6.6 461 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2142 2411
15877 1.04 125.6 362.4 5.9 467 15936 0.00 0.00 2.58 1.261 6 0.000 0.000 2988 2129 2399
16240 1.04 125.6 339.5 6.5 473 16248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2987 3558 2399
16323 1.04 125.6 334.0 7.1 474 16327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2988 2150 2399
16677 1.04 125.6 312.0 6.2 480 16685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2988 743 2399
16732 1.04 125.6 308.1 7.2 480 16741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2987 2150 2399
17049 1.04 125.6 287.3 6.7 492 17053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2988 3557 2399
17087 1.04 125.6 284.5 6.4 493 17091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2988 2150 2399
17402 1.04 125.6 263.5 6.8 509 17420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2149 2399
17731 1.04 125.6 240.4 7.2 525 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2148 2400
18060 1.04 125.6 218.3 6.7 541 18069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2988 748 2401
18099 1.04 125.6 215.5 8.5 542 18108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2988 2154 2401
18435 1.04 125.6 192.8 6.4 559 18453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2154 2400
18764 1.04 151.3 174.8 5.1 575 18803 0.00 0.00 20.62 0.987 6 0.000 0.000 2987 2154 2293
19114 1.08 151.3 153.0 6.8 592 19123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2988 3559 2293
19152 1.08 151.3 150.1 7.1 593 19156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2988 2144 2293
19476 1.08 151.3 128.4 6.3 624 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 2141 2293
19807 1.08 151.3 107.8 6.3 655 19818 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2988 743 2293
19879 1.08 151.3 103.1 7.2 661 19888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2988 2149 2293
20213 1.08 183.7 85.8 4.9 693 20244 0.00 2.67 25.10 0.928 4 0.000 0.064 2987 746 2161
20368 1.14 183.7 76.5 6.6 711 20373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2988 2148 2161
20710 1.14 189.8 57.1 5.8 772 20720 0.00 2.60 4.45 0.984 4 0.000 0.067 2988 3550 2137
20806 1.15 189.8 51.1 6.7 789 20811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2988 2153 2137
21141 1.15 254.5 34.7 3.8 838 21197 0.00 2.60 49.80 0.872 4 0.000 0.064 2988 750 1873
21261 1.25 292.1 29.4 4.7 849 21296 0.20 2.53 28.80 0.861 6 0.047 0.053 3040 2157 1719
21621 1.31 292.1 5.9 7.0 883 21631 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3040 3555 1718