WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  92 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15240.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214102,4700.027,-12728.704,38,1.5,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.010
_SM_DEPTHo  0.51 KALMAN_X  37998.6,-39.7,1097.6,-171241.6,-7287.4
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -123239.8,-66.3,1362.1,-10864.2,-8946.0
GPS2  214533,4659.951,-12728.662,15,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.7,190295,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.005679 _24V_AH  23.9,21.517
SM_CCo  25783,44.78,0.794,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,19.684
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18955,345
HUMID  1903 CFSIZE  254472192,246038528
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  328 GPS  261106,045826,4658.216,-12727.886,41,1.4,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189124.63 SBE_CT1814241040.80
Roll_motor16789359.89 SBE_O2181819825.83
VBD_pump_during_apogee367152513390.29 WL_BB2F344105864.63
VBD_pump_during_surface44793849.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.23
Iridium_during_connect2416092.28
Iridium_during_xfer109223581.78
Transponder_ping82420823.12
GPS575028.82
TT864219128.39
LPSleep165822366.79
TT8_Active301619603.21
TT8_Sampling5635392265.29
TT8_CF830645141.87
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits435912528.35
GPS_charging000.00
Compass54448439.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.38 0.000 2 0.000 0.000 430 2077 2644
105 -1.07 -117.3 4.3 -6.1 4 133 12.82 2.58 -10.40 0.000 4 0.189 0.080 2638 692 3105
396 -1.07 -117.3 56.1 -16.6 16 403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2097 3107
734 -1.07 -117.3 97.0 -10.9 30 741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 688 3108
918 -1.07 -117.3 117.0 -10.2 35 926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2098 3108
1252 -1.07 -117.3 151.3 -10.4 46 1260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3502 3108
1334 -1.07 -117.3 159.7 -9.5 47 1342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2096 3108
1697 -1.07 -117.3 194.1 -9.4 53 1704 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3493 3108
1728 -1.07 -117.3 197.1 -9.5 53 1736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2103 3108
2074 -1.07 -117.3 230.5 -9.7 59 2082 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3497 3108
2113 -1.07 -117.3 234.3 -10.3 59 2120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2105 3109
2453 -1.07 -117.3 268.7 -10.0 65 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3109
2816 -1.07 -117.3 304.8 -9.9 71 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3109
3298 -1.07 -117.3 351.1 -9.6 75 3306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3501 3108
3347 -1.07 -117.3 355.6 -9.4 75 3354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3108
3681 -1.07 -117.3 385.6 -8.9 78 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3109
4163 -1.07 -117.3 429.0 -9.0 82 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
4645 -1.07 -117.3 474.8 -9.5 86 4652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3495 3108
4676 -1.07 -117.3 477.9 -10.0 86 4684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3108
5027 -1.07 -117.3 511.1 -9.4 89 5035 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3499 3108
5059 -1.07 -117.3 514.2 -10.1 89 5066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3108
5410 -1.07 -117.3 547.8 -9.6 92 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3108
5891 -1.07 -117.3 592.4 -9.3 96 5899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3501 3109
5940 -1.07 -117.3 597.0 -9.6 96 5947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3108
6274 -1.07 -117.3 626.6 -8.8 99 6281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3501 3108
6306 -1.07 -117.3 629.5 -9.4 99 6313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3108
6657 -1.07 -117.3 659.3 -8.5 102 6665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3499 3108
6700 -1.07 -117.3 663.1 -9.4 102 6707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2097 3108
7040 -1.07 -117.3 691.1 -8.2 105 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3108
7521 -1.07 -117.3 729.1 -7.9 109 7529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3497 3108
7564 -1.07 -117.3 732.6 -8.1 109 7571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2102 3108
7904 -1.07 -117.3 761.2 -8.5 112 7911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3499 3108
7958 -1.07 -117.3 766.0 -9.3 112 7966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2104 3108
8287 -1.07 -117.3 793.9 -8.5 115 8294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3499 3107
8402 -1.07 -117.3 802.8 -6.9 115 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3108
8790 -1.07 -117.3 831.4 -7.4 119 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
9272 -1.07 -117.3 866.9 -7.4 123 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
9754 -1.07 -117.3 902.3 -7.3 127 9761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3493 3106
9797 -1.07 -117.3 905.7 -9.0 127 9804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2103 3106
10137 -1.07 -117.3 931.6 -7.7 130 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3105
10618 -1.07 -117.3 967.9 -7.6 134 10626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3497 3105
10683 -1.07 -117.3 973.0 -7.6 134 10691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2097 3105
11004 -0.33 0.0 995.8 7.1 137 11122 0.82 0.00 105.85 1.526 6 0.101 0.000 2805 2306 2625
11123 1.07 117.3 999.0 5.9 138 11242 1.45 0.00 103.80 1.493 6 0.069 0.000 3113 2306 2145
11603 1.07 117.3 966.8 6.9 142 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2306 2146
12084 1.07 117.3 927.8 8.1 146 12092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3113 3697 2145
12200 1.07 117.3 917.8 8.6 146 12208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2304 2145
12588 1.07 117.3 887.2 7.8 150 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2303 2144
13070 1.07 117.3 848.8 8.0 154 13077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3694 2144
13191 1.07 117.3 838.2 9.0 154 13198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2306 2143
13575 1.07 117.3 809.5 7.5 158 13582 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 896 2144
13702 1.07 117.3 800.3 7.9 158 13709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 2143
14078 1.07 117.3 775.6 6.6 162 14086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 896 2143
14143 1.07 119.9 771.3 6.2 162 14151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2300 2143
14461 1.07 123.2 751.6 6.1 165 14581 0.00 0.00 4.40 1.475 6 0.000 0.000 3113 2300 2122
14943 1.08 123.2 719.5 6.7 169 14950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3695 2122
15114 1.08 123.2 706.6 7.9 170 15122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2302 2121
15460 1.08 123.2 681.5 7.2 173 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2121
15942 1.08 123.2 649.4 6.7 177 15949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 899 2122
16025 1.08 126.1 644.6 6.1 177 16033 0.00 2.58 2.65 1.421 6 0.000 0.060 3113 2299 2110
16448 1.08 154.7 622.3 5.2 181 16568 0.00 0.00 23.75 1.305 6 0.000 0.000 3113 2300 1994
16929 1.13 154.7 591.2 6.5 185 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1994
17411 1.13 154.7 554.9 7.5 189 17418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3113 3699 1994
17459 1.13 154.7 550.9 8.5 189 17467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2301 1994
17794 1.13 154.7 526.8 7.1 192 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1994
18275 1.13 154.7 493.0 7.0 196 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1994
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