WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  141.74408 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115500,4701.673,-12612.273,142,2.0,146 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.096
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  -3543.6,271.7,-263.9,94792.9,27.1
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_Y  -29617.4,206.1,192.5,35086.3,-3366.4
_SM_ANGLEo  -66.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,93848,-11.4,-6.000
GPS2  120215,4701.671,-12612.262,40,1.9,40,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2516 DATA_FILE_SIZE  34733,1112
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.7 6 102 11.23 2.83 -17.83 0.000 4 0.119 0.060
228 -0.92 -127.1 -15.4 22 232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
533 -0.92 -127.1 -10.3 77 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
843 -0.92 -127.1 -10.0 121 847 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
868 -0.92 -127.1 -10.6 123 872 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1173 -0.92 -127.1 -7.5 154 1177 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1208 -0.92 -127.1 -7.9 157 1212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1523 -0.92 -127.1 -9.1 186 1527 0.03 2.92 0.00 0.000 4 0.119 0.060
1558 -0.92 -127.1 -9.3 187 1562 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1863 -0.92 -127.1 -8.3 203 1867 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1898 -0.92 -127.1 -10.0 204 1902 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2203 -0.92 -127.1 -7.3 220 2207 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2223 -0.92 -127.1 -7.1 221 2227 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2543 -0.92 -127.1 -6.5 237 2547 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2598 -0.92 -127.1 -6.9 239 2602 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2903 -0.92 -127.1 -6.4 255 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3223 -0.92 -127.1 -6.1 271 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3543 -0.92 -127.1 -6.0 287 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3863 -0.92 -127.1 -6.3 295 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4223 -0.92 -127.1 -6.8 301 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4583 -0.92 -127.1 -6.2 307 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4943 -0.92 -127.1 -6.1 313 4947 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4973 -0.92 -127.1 -6.5 313 4977 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5303 -0.92 -127.1 -6.0 319 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5663 -0.92 -127.1 -6.0 325 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6023 -0.92 -127.1 -6.0 331 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6383 -0.92 -127.1 -5.8 337 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6743 -0.92 -127.1 -5.9 343 6747 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6778 -0.92 -127.1 -7.2 343 6782 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7103 -0.92 -127.1 -6.1 349 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7463 -0.92 -127.1 -5.6 355 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7823 -0.92 -127.1 -5.6 361 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8183 -0.92 -127.1 -6.5 367 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8543 -0.92 -127.1 -6.7 373 8547 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8568 -0.92 -127.1 -8.0 373 8572 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8903 -0.92 -127.1 -6.1 379 8907 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8943 -0.92 -127.1 -6.8 379 8947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9263 -0.92 -127.1 -5.8 385 9267 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9298 -0.92 -127.1 -6.4 385 9302 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9623 -0.92 -127.1 -5.7 391 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9983 -0.92 -127.1 -5.7 397 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10343 -0.92 -127.1 -5.1 403 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10703 -0.92 -127.1 -4.9 409 10707 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10748 -0.92 -127.1 -6.1 409 10752 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11063 -0.92 -127.1 -5.5 415 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11423 -0.92 -127.1 -5.5 421 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11783 -0.92 -127.1 -5.1 427 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12143 -0.92 -127.1 -4.9 433 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12503 -0.92 -127.1 -5.1 439 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12863 -0.92 -127.1 -4.8 445 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13223 -0.92 -127.1 -4.9 451 13227 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13248 -0.92 -127.1 -6.6 451 13252 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13583 -0.92 -127.1 -5.0 457 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13943 -0.92 -127.1 -4.9 463 13947 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13988 -0.92 -127.1 -5.7 463 13992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14303 -0.92 -127.1 -4.9 469 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14663 -0.92 -127.1 -4.9 475 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15023 -0.92 -127.1 -4.9 481 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15383 -0.92 -127.1 -5.1 487 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15743 -0.92 -127.1 -5.2 493 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15984 -0.33 0.0 5.4 497 16102 0.57 0.00 108.60 1.519 6 0.119 0.000
16103 0.92 127.1 3.3 499 16217 1.27 2.83 108.47 1.471 4 0.119 0.060
16248 0.92 127.1 8.3 501 16252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16583 0.92 127.1 8.3 507 16587 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16628 0.92 127.1 10.1 507 16632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16943 0.92 127.1 8.7 513 16947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16973 0.92 127.1 9.3 513 16977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17303 0.92 127.1 8.4 519 17307 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17343 0.92 127.1 9.1 519 17347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17663 0.92 127.1 8.7 525 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18023 0.92 127.1 7.8 531 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18383 0.92 127.1 7.7 537 18387 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18408 0.92 127.1 8.8 537 18412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18743 0.92 127.1 8.1 543 18747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18773 0.92 127.1 8.9 543 18777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19103 0.92 127.1 7.3 549 19107 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19143 0.92 127.1 8.3 549 19147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19463 0.92 127.1 7.4 555 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19823 0.92 127.1 7.6 561 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20183 0.92 127.1 7.9 567 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20543 0.92 127.1 8.3 573 20547 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20578 0.92 127.1 10.0 573 20582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20903 0.92 127.1 8.3 579 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21263 0.92 127.1 6.1 585 21267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21283 0.92 127.1 6.0 585 21287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21623 0.92 128.9 5.9 591 21627 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21668 0.92 128.9 7.6 591 21672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21983 0.92 128.9 6.1 597 21987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22023 0.92 128.9 6.8 597 22027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22343 0.92 128.9 6.6 603 22347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22373 0.92 128.9 7.9 603 22377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22703 0.92 128.9 6.5 609 22707 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22763 0.92 128.9 6.4 610 22767 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23123 0.92 145.0 5.5 616 23142 0.00 2.95 14.48 1.230 4 0.000 0.060
23188 0.95 149.4 5.9 617 23197 0.00 2.75 3.33 1.287 6 0.000 0.060
23543 0.95 149.4 6.1 623 23547 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23603 0.95 149.4 6.1 624 23607 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23963 0.95 162.9 5.5 630 23982 0.00 2.95 11.07 1.198 4 0.000 0.060
24043 0.97 170.5 5.7 631 24057 0.00 2.75 5.85 1.219 6 0.000 0.060
24383 0.98 170.5 6.1 637 24441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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