Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  92 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  1069 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  380 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2251 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270719,140703,3622.6316,-6142.2378,38,0.8,53,-16.1,1.4,189.6,11,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  270719,141908,3622.2832,-6142.1328,9,0.8,30,-16.1,1.4,164.0,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.6,23302,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.016014 _10V_AH  10.28,18.858
SM_CCo  136012,0.00,0.000,0,0,760,432.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,8.38,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,180,3169,760,-8.86,26.97,432.84,0,0,0,0,0,0,26.86,27.41,26.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3620.51,-6145.58,260719,141531 MEM  318632
TT8_MAMPS  0.021721,0.17976 DATA_FILE_SIZE  214290,3060
HUMID  22.31 CAP_FILE_SIZE  853020,0
INTERNAL_PRESSURE  8.24332 CFSIZE  2046525440,2022539264
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.113,203.86,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4822.3,21.7 GPS  290719,040817,3627.163,-6139.028,37,1.1,59,-16.1,1.3,134.9,9,5.0
_24V_AH  20.68,38.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22240110.70 SBE_CT2142231028.64
Roll_motor38379630.72 AA43303994322660.65
VBD_pump_during_apogee613398550577.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve115206491.19 nil000.00
Iridium_during_init243417.53 nil000.00
Iridium_during_connect48160159.95 nil000.00
Iridium_during_xfer4582232113.50 nil000.00
Transponder_ping1142097.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31124.08
TT812208131659.09
LPSleep10992222474.71
TT8_Active119213162.12
TT8_Sampling12829385102.56
TT8_CF852058315.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits733210753.73
GPS_charging000.00
Compass119147917.35
RAFOS000.00
Transponder883027.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.86 -170.3 158 2171 856 1038 1.6 0.5 6 181 0.00 0.00 -108.47 0.149 16386 0.000 0.000 155 2171 2690 2591 2789 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.97 8.44 19.95
183 -0.86 -170.3 155 2171 2592 2788 3.2 -2.0 17 208 10.02 3.75 -6.78 0.206 19204 0.241 0.072 2764 3607 2839 2721 2958 0 0 0 0 0 0 25.89 26.35 26.13 8.61 19.04
737 -0.86 -170.3 2763 3607 2725 2960 37.0 -5.1 72 745 0.00 0.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2763 3211 2842 2725 2959 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 26.99 8.65 18.34
1045 -0.86 -170.3 2763 3211 2727 2961 45.3 -2.3 103 1055 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2764 1825 2844 2727 2962 0 0 0 0 0 0 27.25 26.96 27.27 8.65 18.14
1598 -0.86 -170.3 2763 1825 2727 2967 56.4 -2.9 158 1602 0.00 0.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2764 2212 2847 2727 2967 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.05 8.62 17.86
1909 -0.86 -170.3 2763 2213 2728 2968 69.6 -4.3 189 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2213 2848 2728 2968 0 0 0 0 0 0 27.34 27.35 27.35 8.60 17.67
2210 -0.86 -170.3 2763 2212 2729 2969 79.5 -3.0 219 2213 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2764 1822 2849 2729 2969 0 0 0 0 0 0 27.36 27.08 27.36 8.59 18.34
2550 -0.86 -170.3 2762 1822 2729 2970 95.0 -5.6 253 2554 0.00 0.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2764 2218 2849 2729 2970 0 0 0 0 0 0 27.09 27.04 27.10 8.59 18.38
2861 -0.86 -170.3 2763 2218 2729 2970 110.2 -3.2 284 2865 0.00 0.90 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 1817 2849 2729 2970 0 0 0 0 0 0 27.38 27.10 27.39 8.57 18.34
3405 -0.86 -170.3 2763 1817 2730 2970 135.6 -7.8 338 3412 0.00 0.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2763 2215 2849 2729 2970 0 0 0 0 0 0 27.12 27.10 27.13 8.55 18.89
3723 -0.86 -170.3 2763 2215 2729 2971 160.2 -8.1 364 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2215 2850 2729 2971 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.53 19.60
4022 -0.86 -170.3 2763 2215 2730 2970 181.4 -5.8 379 4029 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2764 3610 2849 2728 2971 0 0 0 0 0 0 27.40 26.96 27.41 8.52 19.16
4090 -0.86 -170.3 2763 3610 2730 2970 185.0 -5.8 382 4094 0.00 0.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2764 3213 2850 2730 2971 0 0 0 0 0 0 27.18 27.17 27.20 8.50 19.44
4402 -0.86 -170.3 2763 3213 2729 2970 198.3 -3.8 398 4410 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2764 1828 2850 2730 2970 0 0 0 0 0 0 27.40 27.10 27.41 8.50 19.71
4950 -0.86 -170.3 2763 1828 2729 2971 231.0 -8.1 425 4954 0.00 0.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2764 2216 2850 2729 2971 0 0 0 0 0 0 27.14 27.12 27.15 8.48 19.79
5262 -0.86 -170.3 2763 2216 2728 2970 257.5 -8.0 441 5265 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 1822 2849 2729 2970 0 0 0 0 0 0 27.41 27.14 27.42 8.47 20.27
5545 -0.86 -170.3 2763 1822 2729 2969 278.6 -7.4 455 5549 0.00 0.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2764 2216 2849 2729 2969 0 0 0 0 0 0 27.17 27.12 27.18 8.46 19.91
5873 -0.86 -170.3 2763 2216 2729 2967 303.6 -8.1 471 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2216 2848 2729 2967 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.44 20.66
6172 -0.86 -170.3 2763 2216 2729 2966 327.8 -8.1 481 6176 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 1825 2847 2729 2966 0 0 0 0 0 0 27.41 27.14 27.42 8.43 20.38
6243 -0.86 -170.3 2764 1825 2730 2966 332.3 -7.7 483 6246 0.00 0.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2764 2210 2847 2729 2966 0 0 0 0 0 0 27.15 27.13 27.16 8.42 20.19
6563 -0.86 -170.3 2763 2210 2729 2965 357.4 -7.5 494 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2210 2847 2729 2965 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.41 20.30
6864 -0.86 -170.3 2764 2210 2729 2964 379.9 -7.6 504 6868 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 1823 2846 2729 2964 0 0 0 0 0 0 27.41 27.14 27.43 8.40 20.34
6993 -0.86 -170.3 2763 1822 2728 2963 389.7 -8.1 508 6997 0.00 0.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2764 2216 2846 2728 2964 0 0 0 0 0 0 27.14 27.13 27.16 8.40 20.90
7315 -0.86 -170.3 2763 2217 2727 2962 419.8 -9.6 519 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2216 2845 2728 2962 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.39 20.54
7615 -0.86 -170.3 2763 2216 2727 2961 446.8 -8.6 529 7618 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 1828 2843 2726 2960 0 0 0 0 0 0 27.41 27.15 27.43 8.38 20.66
7774 -0.86 -170.3 2763 1828 2726 2961 458.4 -7.9 534 7778 0.00 0.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2764 2213 2843 2726 2960 0 0 0 0 0 0 27.15 27.13 27.16 8.38 20.86
8096 -0.86 -170.3 2763 2213 2725 2959 481.4 -7.1 545 8100 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2763 1824 2842 2725 2960 0 0 0 0 0 0 27.41 27.15 27.43 8.36 20.90
8187 -0.86 -170.3 2763 1824 2725 2960 488.4 -7.4 548 8190 0.00 0.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2764 2209 2842 2725 2960 0 0 0 0 0 0 27.15 27.13 27.17 8.36 20.97
8517 -0.86 -170.3 2763 2209 2725 2959 517.3 -9.1 559 8521 0.00 0.88 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 1821 2842 2725 2959 0 0 0 0 0 0 27.42 27.15 27.43 8.33 21.37
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60563 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60563 begin apogee
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60749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60749 begin climb
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