Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
DIVE  92 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  6141719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130617,084222,2628.6560,-7512.5493,35,1.0,38,-9.4,0.5,261.4,9,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130617,085111,2628.6382,-7512.6699,4,1.0,15,-9.4,0.8,308.7,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.8,145328,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023677 _10V_AH  10.36,14.731
SM_CCo  129806,41.45,0.747,0,0,969,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,7.93,0.00,41.45,0.067,0.000,0.747,146,1719,969,-8.90,-1.36,350.04,0,0,0,0,0,0,26.53,27.01,25.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2619.79,-7505.82,120617,043343 MEM  284456
TT8_MAMPS  0.021721,0.228445 DATA_FILE_SIZE  200523,2908
HUMID  10.11 CAP_FILE_SIZE  703523,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85654 CFSIZE  2047311872,2022834176
TCM_TEMP  21.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,116811.37,0x237eac,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.2,3.8 CURRENT  0.044,40.38,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4579.0,46.0 GPS  140617,205704,2626.644,-7453.433,37,0.8,39,-9.6,0.0,0.0,10,4.8
_24V_AH  20.80,45.343

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23253121.29 SBE_CT200423967.94
Roll_motor5221191296.28 AA43303873131086.09
VBD_pump_during_apogee497399241334.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface41747644.36 nil000.00
VBD_valve166240834.49 nil000.00
Iridium_during_init2312662.39 nil000.00
Iridium_during_connect2116071.32 nil000.00
Iridium_during_xfer3122231451.76 nil000.00
Transponder_ping642056.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.56
TT89957151595.89
LPSleep11111322521.00
TT8_Active123615198.15
TT8_Sampling7502413239.70
TT8_CF850864337.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits518210536.92
GPS_charging000.00
Compass69758595.47
RAFOS000.00
Transponder623019.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.86 -146.0 160 1750 977 946 0.0 0.0 0 180 0.00 0.00 -162.25 0.149 16386 0.000 0.000 160 1750 2599 2621 2578 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 26.49 8.92 9.48
182 -0.86 -146.0 160 1751 2621 2578 3.2 -4.1 16 201 9.90 0.00 -4.32 0.241 18438 0.253 0.000 2756 1746 2678 2698 2658 0 0 0 0 0 0 25.45 25.93 25.74 9.08 9.04
499 -0.86 -146.0 2755 1747 2698 2651 31.9 -6.5 48 509 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2746 3315 2674 2698 2651 0 0 0 0 0 0 26.70 26.20 26.71 9.11 9.08
573 -0.86 -146.0 2745 3315 2698 2650 36.9 -6.9 55 581 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2745 1762 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.42 26.39 26.44 9.11 9.28
882 -0.86 -146.0 2745 1762 2698 2650 55.1 -6.1 86 891 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2746 193 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.84 26.31 26.86 9.12 9.44
1035 -0.78 -146.0 2745 193 2697 2650 64.8 -6.4 101 1046 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2792 1790 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.10 26.56 26.18 9.12 9.63
1344 -0.78 -146.0 2791 1791 2698 2650 80.2 -4.7 132 1354 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2792 206 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.93 26.39 26.94 9.11 9.32
1430 -0.78 -146.0 2791 206 2698 2650 84.7 -5.6 140 1438 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2782 1782 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.67 26.63 26.69 9.11 8.89
1737 -0.78 -146.0 2781 1782 2698 2650 99.5 -4.8 171 1741 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2772 3282 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.96 26.45 26.97 9.11 8.81
1886 -0.78 -146.0 2771 3282 2697 2650 106.3 -4.9 185 1893 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2772 1755 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.67 26.62 26.70 9.11 8.69
2193 -0.78 -146.0 2771 1755 2698 2650 123.3 -6.1 216 2197 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2772 202 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.98 26.46 26.99 9.10 8.81
2315 -0.72 -146.0 2771 201 2698 2650 132.2 -7.0 228 2320 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2804 1774 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.29 26.67 26.42 9.10 9.32
2628 -0.72 -146.0 2803 1774 2698 2650 150.0 -5.8 259 2632 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2804 206 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.99 26.46 27.00 9.10 8.73
2689 -0.72 -146.0 2803 206 2698 2651 153.6 -5.7 262 2694 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2794 1781 2674 2698 2651 0 0 0 0 0 0 26.73 26.68 26.74 9.09 9.32
3011 -0.72 -146.0 2793 1781 2698 2651 170.9 -5.6 278 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 1781 2674 2698 2651 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 9.08 9.12
3312 -0.72 -146.0 2793 1781 2698 2651 187.9 -6.0 293 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 1781 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 9.08 9.16
3611 -0.72 -146.0 2793 1781 2698 2651 207.3 -6.8 308 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 1781 2674 2698 2651 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 9.07 9.16
3911 -0.72 -146.0 2793 1781 2698 2651 227.0 -6.5 323 3915 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2794 213 2674 2697 2651 0 0 0 0 0 0 27.01 26.49 27.02 9.07 9.36
3975 -0.72 -146.0 2793 213 2698 2650 231.9 -7.7 326 3980 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 1765 2674 2698 2651 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 9.07 9.63
4292 -0.72 -146.0 2785 1766 2698 2650 254.7 -7.2 342 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1765 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.06 9.44
4592 -0.72 -146.0 2785 1765 2698 2650 276.7 -7.4 357 4598 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2786 212 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 26.50 27.03 9.06 9.52
4693 -0.67 -146.0 2785 212 2698 2650 285.0 -8.1 362 4700 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.171 0.060 2827 1775 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 26.31 26.70 26.44 9.05 9.55
5022 -0.67 -146.0 2826 1775 2698 2649 305.7 -6.2 377 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 1775 2674 2698 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.05 9.59
5322 -0.67 -146.0 2826 1775 2697 2650 324.3 -6.4 387 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 1775 2673 2697 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.04 9.75
5622 -0.67 -146.0 2827 1775 2698 2649 343.0 -6.3 397 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 1776 2673 2697 2649 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.03 9.91
5922 -0.67 -146.0 2826 1775 2697 2649 362.7 -6.6 407 5928 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2827 210 2673 2697 2649 0 0 0 0 0 0 27.02 26.51 27.03 9.03 9.99
6000 -0.67 -146.0 2826 210 2697 2649 367.5 -7.4 409 6005 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2817 1766 2672 2696 2649 0 0 0 0 0 0 26.76 26.71 26.77 9.03 10.03
6312 -0.67 -146.0 2817 1766 2696 2649 392.4 -7.6 420 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2818 1766 2673 2697 2649 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.03 9.87
6612 -0.67 -146.0 2817 1766 2696 2648 414.9 -7.4 430 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 1766 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.02 9.99
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51187 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51187 begin apogee
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51341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51341 begin climb
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