Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  92 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10021919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  94 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011019,132916,3120.8662,-6957.8208,39,1.1,80,-12.9,0.3,223.1,6,17.1 TGT_NAME  N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3124.300,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  011019,134715,3120.9890,-6957.8633,21,0.9,48,-12.9,0.3,184.3,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.8,44468,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024069 _10V_AH  10.17,37.536
SM_CCo  170697,0.00,0.000,0,0,742,303.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,8.77,0.15,0.00,0.079,0.084,0.000,146,2336,742,-9.31,-2.23,303.28,0,0,0,0,0,0,26.25,26.86,26.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.40,-7007.70,290919,212446 MEM  319432
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 DATA_FILE_SIZE  245626,3578
HUMID  25.46 CAP_FILE_SIZE  1002527,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5831 CFSIZE  2047311872,2013659136
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  58 CURRENT  0.114,311.99,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5382.0,27.8 GPS  031019,131419,3120.312,-6946.094,24,0.9,41,-13.0,0.6,285.4,9,5.0
_24V_AH  18.68,67.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30325186.84 SBE_CT2502231085.52
Roll_motor56191963.02 AA43304741322919.16
VBD_pump_during_apogee534436043517.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve104131256.58 nil000.00
Iridium_during_init571213.41 nil000.00
Iridium_during_connect3116094.67 nil000.00
Iridium_during_xfer6732232804.08 nil000.00
Transponder_ping3324202606.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492814.18
TT812435131766.74
LPSleep14548823240.37
TT8_Active123613175.74
TT8_Sampling11459404682.74
TT8_CF8106961673.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits590910601.04
GPS_charging000.00
Compass81067617.51
RAFOS000.00
Transponder3675301121.25

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 86 2351 849 644 1.2 0.2 6 171 0.00 0.00 -97.75 0.107 16386 0.000 0.000 85 2352 2129 2220 2038 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.98 8.63 23.18
174 -0.92 -146.6 85 2351 2220 2039 3.1 -3.1 16 202 11.62 2.22 -6.62 0.132 18948 0.278 0.060 2850 792 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 25.27 26.17 25.75 8.77 22.98
318 -0.58 -146.6 2849 792 2370 2212 28.6 -18.2 30 326 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.209 0.055 2950 2372 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 25.68 26.61 25.97 8.79 22.47
625 -0.38 -146.6 2949 2372 2370 2211 72.0 -13.6 61 627 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 3019 2372 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 26.12 26.41 26.32 8.80 22.82
926 -0.30 -146.6 3019 2372 2371 2211 98.0 -6.9 91 931 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3010 3901 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.07 26.60 27.08 8.80 23.57
1142 -0.20 -146.6 3009 3901 2370 2211 112.5 -7.7 112 1150 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3073 2317 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.18 26.82 26.36 8.78 23.34
1449 -0.20 -146.6 3073 2318 2370 2212 130.1 -5.8 143 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2317 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.76 23.10
1750 -0.20 -146.6 3073 2318 2371 2212 149.7 -7.1 173 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2318 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.74 24.16
2059 -0.20 -146.6 3072 2317 2371 2211 170.8 -6.8 189 2064 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3064 3894 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 26.62 27.09 8.74 24.20
2145 -0.20 -146.6 3063 3894 2371 2211 176.7 -7.4 193 2149 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3064 2356 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.85 26.82 26.86 8.74 24.01
2456 -0.20 -146.6 3063 2353 2371 2211 199.1 -7.1 209 2460 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3064 810 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.09 8.72 24.05
2518 -0.20 -146.6 3064 810 2370 2210 203.5 -7.2 212 2524 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3053 2357 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.72 24.71
2838 -0.20 -146.6 3052 2357 2370 2210 226.4 -7.1 228 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2358 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.72 25.34
3138 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2210 248.8 -7.8 243 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2358 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.71 25.70
3438 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2209 272.0 -7.8 258 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2357 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.70 25.23
3738 -0.20 -146.6 3054 2358 2370 2209 295.7 -8.0 273 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2358 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.70 26.01
4038 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2208 319.9 -8.1 284 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2358 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.70 26.45
4338 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2206 343.4 -7.3 294 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2357 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 26.41
4639 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2205 366.2 -7.7 304 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2358 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.69 26.84
4938 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2204 389.7 -7.7 314 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2357 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.68 27.79
5240 -0.20 -146.6 3053 2358 2370 2203 412.8 -7.4 324 5246 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3054 797 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.09 8.68 27.98
5311 -0.20 -146.6 3053 797 2369 2203 417.8 -7.6 326 5316 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3075 2355 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.41 26.74 26.54 8.68 28.22
5629 -0.20 -146.6 3075 2355 2369 2202 440.1 -6.8 337 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2355 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.67 29.48
5929 -0.20 -146.6 3074 2355 2368 2203 460.8 -6.9 347 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2355 2285 2368 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.67 29.68
6229 -0.20 -146.6 3074 2355 2368 2202 480.7 -6.6 357 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2355 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.66 30.86
6530 -0.20 -146.6 3074 2355 2367 2202 499.6 -6.3 367 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2355 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.66 30.42
6829 -0.20 -146.6 3075 2355 2367 2201 518.9 -6.3 377 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2356 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 30.70
7129 -0.20 -146.6 3074 2356 2366 2201 539.6 -6.9 387 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2356 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.65 30.98
7429 -0.20 -146.6 3074 2355 2366 2201 559.9 -6.6 397 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2356 2283 2366 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.64 30.62
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19120 -0.53 -146.6 2962 2335 2337 2173 1528.6 -8.8 686 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2336 2255 2337 2173 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.31 34.09
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