Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  92 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998370.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180414,203753,3131.856,-6353.999,40,1.3,40,-15.5 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,0.235
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  8573.0,0.0,0.0,44959.6,-3139.5
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  5273.3,0.0,0.0,-81960.7,-8451.4
GPS2  180414,204815,3131.922,-6353.917,9,3.1,29,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,36097,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025535 _24V_AH  19.4,60.027
SM_CCo  77131,0.00,0.000,0,0,765,364.57 _10V_AH  10.2,14.647
SM_GC  1.40,8.23,0.73,0.00,0.055,0.055,0.000,240,1795,765,-8.71,1.72,364.57,0,0,0,0,0,0,26.22,26.35,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6401.07,170414,212108 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330256
HUMID  37.47 DATA_FILE_SIZE  106817,1693
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CAP_FILE_SIZE  511549,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260165632,230572032
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4614.6,83.0 GPS  190414,181550,3141.719,-6350.471,38,2.1,58,-15.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26263135.44 SBE_CT1184561291.12
Roll_motor47576710.31 AA4330223715682.76
VBD_pump_during_apogee549401242747.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init255225.73 nil000.00
Iridium_during_connect46160145.30 nil000.00
Iridium_during_xfer3592231556.87 nil000.00
Transponder_ping28420232.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.92
TT853239541.34
LPSleep6535721459.96
TT8_Active812982.63
TT8_Sampling5502311778.53
TT8_CF870039285.51
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits375511421.34
GPS_charging000.00
Compass483920998.16
RAFOS000.00
Transponder2063063.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.76 -146.6 216 1790 743 927 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.15 0.000 16386 0.000 0.000 216 1790 2172 2175 2169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
104 -0.76 -146.6 216 1790 2175 2169 3.1 -4.0 8 135 10.88 2.17 -15.05 0.000 18692 0.263 0.060 2789 3210 2497 2496 2498 0 0 0 0 0 0 24.96 25.99 25.81
362 -0.41 -146.6 2789 3210 2490 2493 54.9 -21.9 33 369 0.47 2.08 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2916 1795 2491 2490 2493 0 0 0 0 0 0 25.32 26.24 28.83
670 -0.22 -146.6 2916 1795 2488 2493 106.4 -16.4 64 677 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2975 1795 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 25.76 28.83 28.83
980 -0.13 -146.6 2975 1795 2488 2494 147.5 -13.4 95 988 0.12 2.12 0.00 0.000 2308 0.216 0.060 3001 3200 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 26.06 26.25 28.83
1050 -0.07 -146.6 3001 3200 2488 2493 155.1 -11.8 99 1054 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3001 1805 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1356 -0.07 -146.6 3001 1805 2488 2493 189.8 -10.5 114 1361 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3001 404 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1424 -0.02 -146.6 3001 404 2488 2493 196.4 -10.9 117 1429 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3039 1821 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 25.95 26.34 28.83
1732 -0.02 -146.6 3039 1821 2488 2494 224.5 -8.9 132 1737 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3029 3197 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1794 -0.02 -146.6 3029 3196 2488 2493 229.6 -8.4 135 1798 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3029 1798 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2107 -0.02 -146.6 3029 1798 2488 2494 258.2 -9.4 151 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1798 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2406 -0.02 -146.6 3029 1798 2488 2494 285.9 -9.3 166 2412 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3029 409 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2488 -0.02 -146.6 3029 408 2488 2494 294.1 -10.3 170 2493 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3024 1805 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2806 -0.02 -146.6 3024 1805 2488 2493 324.4 -9.5 182 2810 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3014 3198 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2846 -0.02 -146.6 3013 3198 2488 2493 327.5 -9.3 183 2850 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3014 1797 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3163 -0.02 -146.6 3013 1796 2488 2494 356.8 -8.7 194 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3014 1797 2491 2488 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3463 -0.02 -146.6 3013 1796 2488 2493 382.7 -8.6 204 3468 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3013 3189 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3511 -0.02 -146.6 3013 3189 2488 2493 385.3 -8.6 205 3515 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3013 1791 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3818 -0.02 -146.6 3013 1790 2488 2493 413.5 -9.0 215 3822 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3013 412 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3902 -0.02 -146.6 3013 411 2487 2494 420.1 -10.0 217 3909 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3013 1812 2490 2487 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4210 -0.02 -146.6 3013 1812 2486 2494 452.3 -9.7 228 4214 0.00 2.08 -0.10 0.000 16644 0.000 0.062 3013 3176 2529 2528 2531 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 22.98
4245 -0.02 -146.6 3013 3191 2528 2530 455.6 -9.5 229 4249 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3013 1790 2529 2528 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4567 -0.02 -146.6 3013 1790 2525 2530 486.9 -9.7 240 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1790 2527 2525 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4867 -0.02 -146.6 3013 1790 2525 2530 517.2 -10.1 250 4873 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3013 3194 2527 2525 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4935 -0.08 -146.6 3013 3194 2525 2530 523.0 -9.8 252 4939 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3013 1793 2527 2525 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5253 -0.14 -146.6 3013 1793 2525 2530 553.2 -9.0 263 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1793 2527 2525 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5552 -0.20 -146.6 3013 1793 2524 2530 581.0 -9.3 273 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1793 2528 2525 2531 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5852 -0.26 -146.6 3013 1793 2524 2530 611.0 -10.1 283 5854 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.124 0.000 2946 1793 2527 2524 2530 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
6152 -0.26 -146.6 2945 1793 2523 2530 654.2 -14.5 293 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 1793 2526 2522 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6452 -0.26 -146.6 2945 1793 2522 2530 695.4 -13.8 303 6455 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2946 412 2526 2522 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6521 -0.21 -146.6 2945 412 2521 2530 704.5 -14.4 305 6526 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2982 1809 2525 2521 2530 0 0 0 0 0 0 26.01 26.38 28.83
6839 -0.21 -146.6 2982 1809 2521 2530 742.2 -11.1 316 6842 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2972 3195 2525 2521 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
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30456 -1.10 -146.6 2729 3192 2477 2501 3754.2 -9.2 744 30460 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2729 1796 2489 2477 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
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39363 -1.20 -146.6 2645 3187 2476 2501 4619.6 -8.4 891 39367 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2645 1796 2488 2476 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
39670 -1.20 -146.6 2645 1796 2476 2501 4648.8 -8.2 896 39671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 1796 2488 2476 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
39908 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 39908 begin apogee
39914 -0.19 0.0 2644 2295 2475 2501 4670.0 -8.8 900 40073 1.08 0.00 151.65 4.013 10246 0.137 0.000 2989 2295 1999 1955 2044 0 0 0 0 0 0 24.91 28.83 19.44
40074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 40074 begin climb
40076 0.76 146.6 2989 2295 1954 2044 4672.4 0.0 902 40248 0.93 2.55 162.50 3.941 10756 0.070 0.077 3321 907 1503 1430 1576 0 0 0 0 0 0 22.68 22.28 19.69
40294 0.76 146.6 3321 907 1429 1576 4640.6 17.4 906 40299 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3319 2289 1502 1429 1576 0 0 0 0 0 0 28.83 23.90 28.83
40626 0.41 146.6 3320 2290 1430 1575 4545.1 27.0 912 40633 0.50 2.25 0.00 0.000 4356 0.209 0.065 3177 3705 1502 1429 1575 0 0 0 0 0 0 25.40 25.77 28.83
40790 0.11 146.6 3177 3705 1431 1574 4518.6 24.7 914 40795 0.38 2.15 0.00 0.000 5126 0.191 0.052 3084 2298 1502 1431 1574 0 0 0 0 0 0 25.65 26.08 28.83
41103 0.11 146.6 3084 2297 1431 1574 4466.2 13.3 920 41104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2297 1502 1431 1574 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
41403 0.11 146.6 3084 2296 1431 1574 4429.9 11.7 925 41404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2296 1502 1431 1574 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 77054 begin surface