NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  92 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -291.58194 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110801,3311.219,-14022.962,42,1.3,42 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.179
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -16539.7,388.0,-606.6,-184400.5,-625.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -84079.6,447.9,-167.7,47860.6,566.7
GPS2  111327,3311.250,-14022.990,12,1.4,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.0,244802,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28792,12.63,0.640,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,13.759
HUMID  2510 _10V_AH  10.0,5.573
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40646,1513
RAFOS_CLK  1275 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 286 2257 2619
58 -1.00 -117.3 -6.2 9 87 12.52 2.53 -11.85 0.000 4 0.156 0.055 2453 3649 3130
178 -1.00 -117.3 -13.6 33 182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2221 3132
243 -1.00 -117.3 -13.0 46 247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3646 3132
303 -1.00 -117.3 -13.2 58 307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2221 3132
493 -1.00 -117.3 -9.1 89 502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3649 3134
553 -1.00 -117.3 -9.1 95 562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2216 3136
863 -1.00 -117.3 -10.2 126 872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3646 3140
943 -1.00 -117.3 -9.9 134 952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2218 3141
1253 -1.00 -117.3 -8.2 165 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3143
1568 -1.00 -117.3 -8.0 195 1577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 3654 3144
1748 -1.00 -117.3 -7.1 204 1757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2221 3144
2068 -1.00 -117.3 -9.0 217 2077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 3652 3144
2168 -1.00 -117.3 -9.9 222 2177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2225 3144
2488 -1.00 -117.3 -7.1 235 2497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3652 3144
2538 -1.00 -117.3 -7.8 237 2547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2229 3144
2848 -1.00 -117.3 -7.2 250 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2228 3144
3173 -1.00 -117.3 -8.0 263 3182 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 821 3144
3213 -1.00 -117.3 -8.1 265 3222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3143
3533 -1.00 -117.3 -7.1 278 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3141
3858 -1.00 -117.3 -5.8 291 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3140
4183 -1.00 -117.3 -6.3 304 4192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3139
4233 -1.00 -117.3 -6.9 306 4242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2234 3138
4543 -1.00 -117.3 -6.3 319 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3137
4868 -1.00 -117.3 -6.0 332 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3136
5193 -1.00 -117.3 -5.2 345 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3134
5518 -1.00 -117.3 -6.7 358 5527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 817 3133
5568 -1.00 -117.3 -7.6 360 5577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3133
5878 -1.00 -117.3 -7.3 373 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3133
6203 -1.00 -117.3 -5.8 386 6212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 818 3131
6253 -1.00 -117.3 -5.8 388 6262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3131
6563 -1.00 -117.3 -5.8 401 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3130
6888 -1.00 -117.3 -7.6 414 6897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 815 3129
6928 -1.00 -117.3 -7.7 416 6937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3129
7248 -1.00 -117.3 -6.5 429 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3128
7573 -1.00 -117.3 -5.6 442 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3126
7898 -1.00 -117.3 -5.3 455 7907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 820 3126
7938 -1.00 -117.3 -5.8 457 7947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3125
8258 -1.00 -117.3 -5.1 470 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3124
8583 -1.00 -117.3 -5.8 483 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3123
8908 -1.00 -117.3 -6.3 496 8917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3122
8998 -1.00 -117.3 -6.7 500 9007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3121
9308 -1.00 -117.3 -6.2 513 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3120
9633 -1.00 -117.3 -6.0 526 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3119
9958 -1.00 -117.3 -5.7 539 9967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 821 3119
10018 -1.00 -117.3 -6.1 542 10027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2237 3119
10338 -1.00 -117.3 -5.4 555 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3117
10663 -1.00 -117.3 -5.2 568 10672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 826 3117
10713 -1.00 -117.3 -5.6 570 10722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2235 3117
11023 -1.00 -117.3 -5.4 583 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3116
11348 -1.00 -117.3 -5.7 596 11357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 826 3115
11428 -1.00 -117.3 -6.3 600 11437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2232 3115
11748 -1.00 -117.3 -5.9 613 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3113
12073 -1.00 -117.3 -4.9 626 12082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 824 3113
12123 -1.00 -117.3 -5.4 628 12132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2229 3113
12433 -1.00 -117.3 -4.5 641 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2229 3113
12758 -1.00 -117.3 -4.9 654 12767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 824 3112
12798 -1.00 -117.3 -5.7 656 12807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2230 3112
13118 -1.00 -117.3 -6.1 669 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3112
13443 -1.00 -117.3 -6.8 682 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3111
13768 -1.00 -117.3 -6.5 695 13777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 826 3111
13808 -1.00 -117.3 -6.5 697 13817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2230 3111
14128 -1.00 -117.3 -5.0 710 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3110
14453 -1.00 -117.3 -3.9 723 14462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 827 3110
14523 -1.00 -117.3 -4.2 726 14532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2230 3110
14833 -1.00 -117.3 -3.7 739 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3110
15158 -1.00 -117.3 -3.9 752 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2230 3109
15483 -1.00 -117.3 -3.9 765 15492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 829 3109
15543 -1.00 -117.3 -4.3 768 15552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2453 2230 3109
15739 -0.30 0.0 4.1 776 15862 0.80 0.00 98.82 1.413 6 0.118 0.000 2611 2230 2648
15863 1.00 117.3 0.7 781 15982 1.40 0.00 101.47 1.375 6 0.096 0.000 2891 2230 2169
16283 1.00 117.3 9.1 798 16292 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 467 2167
16433 1.00 117.3 9.7 805 16442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1873 2167
16743 1.00 117.3 9.1 818 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1874 2167
17068 1.00 117.3 9.0 831 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1874 2167
17393 1.00 117.3 8.8 844 17402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3287 2166
17453 1.00 117.3 9.5 847 17462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1867 2166
17773 1.00 117.3 8.6 860 17782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3294 2166
17823 1.00 117.3 9.2 862 17832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1873 2165
18133 1.00 117.3 8.6 875 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1873 2165
18458 1.00 117.3 8.0 888 18467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3289 2165
18508 1.00 117.3 8.5 890 18517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1865 2165
18818 1.00 117.3 7.9 903 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1865 2165
19143 1.00 117.3 8.2 916 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1865 2165
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