HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  92 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75048.398 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114101,2312.821,-15756.260,97,1.7,103 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.157
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -46824.4,-81.1,113.5,217171.9,913.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -75930.5,-12.7,-264.6,173686.8,245.5
GPS2  115419,2312.765,-15756.383,17,1.9,21,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,173476,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023229 ALTIM_BOTTOM_PING  50.9,5.8
SM_CCo  30512,0.00,0.000,0,0,1007,433.20 _24V_AH  23.4,32.327
TT8_MAMPS  0.183313 _10V_AH  9.8,31.374
HUMID  1807 DATA_FILE_SIZE  24648,706
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,246845440
XPDR_PINGS  121 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,0.0 GPS  210906,202746,2309.252,-15758.949,153,2.5,172,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215079.41 SBE_CT3700242078.32
Roll_motor39382755.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451149915833.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.74 ARS2971913493846.28
Iridium_during_xfer5172232700.40
Transponder_ping31420304.67
GPS1285062.87
TT8103619201.04
LPSleep196872422.53
TT8_Active175519340.57
TT8_Sampling8125393169.09
TT8_CF888145395.76
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits405512476.87
GPS_charging000.00
Compass78688616.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.20 0.000 2 0.000 0.000 392 2002 2928
81 -0.86 -146.0 3.7 -5.1 9 109 10.30 2.83 -8.48 0.000 4 0.150 0.069 2288 582 3372
239 -0.86 -146.0 34.0 -16.5 27 246 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2288 1986 3374
432 -0.86 -146.0 60.9 -13.3 43 440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2288 587 3374
473 -0.86 -146.0 66.1 -13.6 46 480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2287 1999 3375
673 -0.86 -146.0 90.2 -11.8 62 681 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2288 3401 3376
713 -0.86 -146.0 94.5 -11.5 65 720 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2288 2004 3376
914 -0.86 -146.0 116.3 -10.5 81 921 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2288 3400 3377
977 -0.86 -146.0 122.7 -9.9 85 985 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2288 2004 3377
1343 -0.86 -146.0 158.8 -9.7 91 1351 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2288 3411 3378
1426 -0.86 -146.0 166.1 -8.8 92 1434 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 2003 3378
1773 -0.86 -146.0 197.6 -9.2 98 1781 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2288 3403 3379
1861 -0.86 -146.0 205.9 -9.6 99 1868 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 2000 3379
2202 -0.86 -146.0 237.2 -9.0 105 2209 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2288 3398 3380
2376 -0.86 -146.0 251.2 -7.8 107 2384 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 2002 3380
2694 -0.86 -146.0 275.1 -7.5 113 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2002 3380
3056 -0.86 -146.0 302.9 -7.6 119 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2002 3380
3418 -0.86 -146.0 328.4 -7.0 125 3426 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2288 3400 3377
3476 -0.86 -146.0 332.9 -8.2 125 3484 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2288 1998 3376
3785 -0.86 -146.0 356.1 -7.5 131 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1998 3374
4149 -0.86 -146.0 381.7 -7.0 137 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1998 3372
4511 -0.86 -146.0 404.9 -6.3 143 4518 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2288 3399 3370
4641 -0.86 -146.0 413.8 -7.2 145 4649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2288 2005 3368
5000 -0.86 -146.0 438.4 -6.8 151 5008 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2288 592 3365
5033 -0.86 -146.0 440.7 -7.4 151 5040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 1989 3365
5368 -0.86 -146.0 462.9 -6.6 157 5375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2288 593 3361
5444 -0.86 -146.0 468.6 -7.2 158 5452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2288 1995 3362
5797 -0.86 -146.0 493.2 -6.9 164 5804 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2288 588 3359
5867 -0.86 -146.0 497.9 -6.7 165 5875 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2288 1999 3359
6228 -0.86 -146.0 519.0 -5.8 171 6235 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2288 596 3357
6285 -0.86 -146.0 522.7 -6.7 171 6292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2288 1990 3357
6594 -0.86 -146.0 542.4 -6.3 177 6602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2288 586 3355
6652 -0.86 -146.0 546.3 -7.2 177 6659 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2288 1992 3354
6961 -0.86 -146.0 565.2 -6.0 183 6968 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2288 593 3352
6994 -0.86 -146.0 567.1 -6.5 183 7001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2288 1993 3352
7329 -0.86 -146.0 585.5 -5.5 189 7336 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2288 594 3349
7423 -0.86 -146.0 591.0 -5.8 190 7430 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2288 1993 3349
7758 -0.86 -146.0 610.2 -5.7 196 7765 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2288 586 3348
7791 -0.86 -146.0 612.4 -6.7 196 7798 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2288 1995 3348
8126 -0.86 -146.0 633.8 -6.5 202 8133 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2288 591 3345
8183 -0.86 -146.0 637.7 -7.2 202 8191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 1996 3345
8492 -0.86 -146.0 658.1 -6.6 208 8500 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2288 591 3342
8533 -0.86 -146.0 660.6 -6.5 208 8540 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 1994 3342
8863 -0.86 -146.0 678.8 -5.3 214 8871 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2288 594 3340
8908 -0.86 -146.0 681.3 -5.1 214 8916 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 1993 3340
9231 -0.86 -146.0 696.2 -4.6 220 9238 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2288 591 3339
9308 -0.86 -146.0 700.1 -5.3 221 9315 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1990 3339
9661 -0.86 -146.0 716.3 -4.6 227 9668 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2288 592 3338
9718 -0.86 -146.0 719.2 -5.8 227 9726 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 1999 3338
10027 -0.86 -146.0 734.7 -5.0 233 10035 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2288 589 3336
10060 -0.86 -146.0 736.4 -6.2 233 10067 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 1997 3336
10395 -0.86 -146.0 755.8 -5.9 239 10402 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2288 594 3335
10436 -0.86 -146.0 758.2 -7.1 239 10443 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2288 1999 3335
10766 -0.86 -146.0 776.4 -5.4 245 10773 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2288 591 3333
10835 -0.86 -146.0 780.4 -6.0 246 10842 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1997 3333
11194 -0.86 -146.0 798.5 -5.0 252 11202 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2288 598 3332
11233 -0.86 -146.0 800.6 -6.0 252 11241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2288 1998 3332
11562 -0.86 -146.0 817.0 -4.9 258 11570 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2288 587 3331
11602 -0.86 -146.0 819.0 -5.8 258 11609 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2288 1992 3331
11931 -0.86 -146.0 835.2 -4.9 264 11939 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2288 591 3330
11989 -0.86 -146.0 838.5 -6.5 264 11996 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2288 2000 3330
12298 -0.86 -146.0 854.1 -5.1 270 12305 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2287 588 3329
12343 -0.86 -146.0 856.4 -5.8 270 12350 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2288 2000 3329
12424 -0.86 -146.0 860.5 -5.0 272 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1999 3328
12545 -0.86 -146.0 866.2 -4.8 274 12552 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2288 597 3328
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