WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  92 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -280.52612 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202637,4650.010,-12518.727,42,1.7,42 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.076
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -95449.4,86.2,367.9,121420.3,-5927.6
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  45938.8,-194.0,-395.7,-193044.6,-2151.2
GPS2  203139,4650.022,-12518.645,14,1.8,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,31960,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31397,0.00,0.000,0,0,1061,348.57 _10V_AH  10.0,18.224
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34452,1115
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.421

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2328 2106
63 -0.91 -127.1 -3.5 5 122 12.27 2.53 -40.30 0.000 4 0.176 0.072 2166 3718 3002
348 -0.91 -127.1 -11.5 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2321 3002
653 -0.91 -127.1 -9.5 87 657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3710 3002
663 -0.91 -127.1 -9.4 89 667 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2322 3002
973 -0.91 -127.1 -9.5 137 977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3002
1043 -0.91 -127.1 -9.6 144 1047 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3002
1353 -0.91 -127.1 -7.6 175 1357 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3003
1458 -0.91 -127.1 -7.9 185 1462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3003
1773 -0.91 -127.1 -8.0 214 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
2093 -0.91 -127.1 -8.8 230 2097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3003
2118 -0.91 -127.1 -9.5 231 2122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2320 3003
2433 -0.91 -127.1 -7.6 247 2437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3003
2458 -0.91 -127.1 -8.0 248 2462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2323 3003
2773 -0.91 -127.1 -7.3 264 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
3093 -0.91 -127.1 -6.8 280 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
3413 -0.91 -127.1 -6.3 296 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
3733 -0.91 -127.1 -7.0 312 3737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 917 3003
3758 -0.91 -127.1 -8.2 313 3762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3003
4093 -0.91 -127.1 -6.8 319 4097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3709 3003
4133 -0.91 -127.1 -6.9 319 4137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2318 3003
4453 -0.91 -127.1 -6.0 325 4457 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 922 3003
4483 -0.91 -127.1 -5.8 325 4487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2314 3003
4813 -0.91 -127.1 -5.6 331 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
5173 -0.91 -127.1 -6.5 337 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
5533 -0.91 -127.1 -7.4 343 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
5893 -0.91 -127.1 -7.5 349 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
6253 -0.91 -127.1 -7.3 355 6257 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3003
6293 -0.91 -127.1 -8.4 355 6297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2318 3003
6613 -0.91 -127.1 -7.6 361 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
6973 -0.91 -127.1 -6.6 367 6977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3715 3003
7008 -0.91 -127.1 -7.0 367 7012 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2332 3003
7333 -0.91 -127.1 -5.8 373 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2332 3003
7693 -0.91 -127.1 -5.5 379 7697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 921 3003
7718 -0.91 -127.1 -5.9 379 7722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 3003
8053 -0.91 -127.1 -5.4 385 8057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3722 3003
8083 -0.91 -127.1 -5.7 385 8087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2324 3003
8413 -0.91 -127.1 -5.6 391 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
8773 -0.91 -127.1 -5.8 397 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3003
9133 -0.91 -127.1 -5.5 403 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
9493 -0.91 -127.1 -4.9 409 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
9853 -0.91 -127.1 -5.0 415 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3001
10213 -0.91 -127.1 -5.1 421 10217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3723 3001
10253 -0.91 -127.1 -7.0 421 10257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3001
10573 -0.91 -127.1 -5.4 427 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3000
10933 -0.91 -127.1 -4.9 433 10937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3727 3000
10953 -0.91 -127.1 -5.6 433 10957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2315 2999
11293 -0.91 -127.1 -4.8 439 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 2999
11653 -0.91 -127.1 -4.9 445 11657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 921 2999
11688 -0.91 -127.1 -5.5 445 11692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2326 2999
12013 -0.91 -127.1 -4.6 451 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 2999
12373 -0.91 -127.1 -4.4 457 12377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3721 2998
12408 -0.91 -127.1 -4.5 457 12412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2998
12733 -0.91 -127.1 -4.5 463 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
13093 -0.91 -127.1 -4.3 469 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
13453 -0.91 -127.1 -4.3 475 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
13813 -0.91 -127.1 -4.2 481 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
14173 -0.91 -127.1 -4.4 487 14177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 914 2997
14198 -0.91 -127.1 -6.1 487 14202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2325 2997
14533 -0.91 -127.1 -5.1 493 14537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 915 2997
14553 -0.91 -127.1 -5.7 493 14557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 2997
14893 -0.91 -127.1 -4.9 499 14897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2997
14928 -0.91 -127.1 -4.4 499 14932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2316 2996
15253 -0.91 -127.1 -4.9 505 15257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 919 2996
15283 -0.91 -127.1 -4.7 505 15287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2313 2996
15613 -0.91 -127.1 -5.4 511 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 2996
15973 -0.91 -127.1 -5.0 517 15977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 916 2996
15993 -0.91 -127.1 -5.1 517 15997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2319 2996
16333 -0.91 -127.1 -4.7 523 16337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2995
16361 -0.32 0.0 5.8 523 16512 0.63 0.00 108.47 1.300 6 0.093 0.000 2293 2326 2482
16513 0.91 127.1 1.2 526 16627 1.27 2.33 108.65 1.279 4 0.072 0.066 2568 3540 1963
16683 0.91 127.1 9.8 528 16687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1962
16993 0.91 127.1 6.8 534 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1962
17353 0.91 127.1 7.5 540 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1960
17713 0.91 127.1 7.4 546 17717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3542 1961
17783 0.91 127.1 10.0 547 17787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2146 1960
18133 0.91 127.1 7.4 553 18137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 734 1960
18243 0.91 127.1 9.0 554 18247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2135 1959
18553 0.91 127.1 7.1 560 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2135 1959
18913 0.91 127.1 6.7 566 18917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1959
18943 0.91 127.1 8.0 566 18947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2138 1959
19273 0.91 127.1 6.9 572 19331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
19633 0.91 133.6 5.8 578 19642 0.00 2.63 4.30 1.272 4 0.000 0.064 2568 3537 1937
19703 0.92 133.6 7.3 579 19707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2137 1937
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