SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 917 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  917 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220417,233554,1023.5920,-12542.6143,35,0.8,35,9.1,0.3,274.5,11,7.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -5.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,121377,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  550
GPS2  220417,234505,1023.5085,-12542.7314,2,0.8,2,9.1,1.5,244.1,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027092 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  49046,104.60,0.133,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.27,12.38,1.27,104.60,0.073,0.071,0.133,190,2778,792,-8.39,-0.14,500.14,0,0,0,0,0,0,11.11,11.02,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12539.40,220417,094007 MEM  334752
TT8_MAMPS  0.04494,0.109354 DATA_FILE_SIZE  46662,1304
HUMID  53.97 CAP_FILE_SIZE  229114,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,875331584
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.058,286.43,1
SC_FREEKB  3570208 GPS  230417,132539,1023.637,-12543.298,22,1.2,22,9.1,0.7,227.6,5,10.0
_24V_AH  10.33,298.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37364140.41 nil000.00
Roll_motor165122209.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46216027651.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface104133143.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.19
Iridium_during_xfer309208667.27 PMAR000.00
Transponder_ping04201.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.43
TT8000.00
LPSleep4491221037.67
TT8_Active828877.55
TT8_Sampling289528865.99
TT8_CF8103339431.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220412281.45
GPS_charging000.00
Compass18527146.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 121 2789 835 761 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.55 0.000 16390 0.000 0.000 112 2790 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 113 2792 3161 3189 -2.1 -5.6 3 127 18.23 3.38 0.00 0.000 2564 0.365 0.035 2554 1371 3176 3163 3189 0 0 0 0 0 0 10.84 11.02 11.05
156 -0.62 -97.3 2554 1372 3166 3187 16.5 -26.4 8 162 0.80 3.45 0.00 0.000 3206 0.243 0.063 2690 2767 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
485 -0.62 -97.3 2691 2768 3168 3186 62.3 -11.2 22 490 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2691 1365 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
548 -0.62 -97.3 2691 1366 3169 3186 66.4 -5.0 31 553 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2681 2764 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
877 -0.62 -97.3 2681 2764 3170 3187 74.7 1.9 45 883 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2673 3830 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
933 -0.62 -97.3 2673 3832 3171 3186 77.8 -8.5 53 939 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2673 2734 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1270 -0.62 -97.3 2673 2735 3171 3185 94.2 -4.0 68 1274 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2664 3825 3178 3170 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.26
1318 -0.62 -97.3 2664 3826 3171 3186 107.0 -5.8 75 1325 0.15 2.35 0.00 0.000 3110 0.185 0.034 2695 2749 3177 3170 3185 0 0 0 0 0 0 10.97 11.10 11.09
1662 -0.75 -97.3 2695 2750 3171 3184 124.1 -4.8 82 1667 0.08 3.22 0.00 0.000 4772 0.108 0.034 2642 1372 3176 3170 3182 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.12
1787 -0.75 -97.3 2642 1371 3170 3184 133.0 -6.4 100 1792 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2631 2762 3176 3169 3183 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.13
2109 -0.75 -97.3 2632 2763 3171 3179 159.0 -7.8 111 2114 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2623 3829 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2158 -0.75 -97.3 2624 3830 3171 3179 163.9 -7.5 118 2165 0.12 2.35 0.00 0.000 3110 0.194 0.032 2649 2747 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.10
2502 -0.75 -97.3 2649 2747 3169 3176 188.0 -7.2 125 2508 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2649 1373 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2621 -0.75 -97.3 2649 1373 3171 3173 196.1 -15.1 142 2625 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2639 2754 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.12 11.06 11.14
2950 -0.75 -97.3 2640 2754 3170 3171 223.8 -7.6 154 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2754 3169 3169 3170 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3286 -0.75 -97.3 2639 2754 3170 3166 245.6 -6.8 160 3291 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2631 3835 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
3405 -0.75 -97.3 2631 3837 3170 3164 255.5 -11.5 177 3410 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2630 2748 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
3734 -0.75 -97.3 2631 2748 3170 3160 279.4 -7.4 189 3740 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2631 1367 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3818 -0.75 -97.3 2631 1367 3170 3160 286.8 -6.8 201 3824 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.212 0.057 2650 2758 3164 3169 3159 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.10
4182 -0.83 -97.3 2651 2758 3169 3156 311.0 -6.6 211 4187 0.00 3.33 0.00 0.000 676 0.000 0.034 2650 1373 3162 3169 3155 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4210 -0.91 -97.3 2651 1373 3170 3155 312.6 -5.7 215 4215 0.08 3.40 0.00 0.000 5286 0.115 0.057 2590 2757 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.08 11.03 11.13
4574 -0.91 -97.3 2591 2756 3169 3153 342.2 -8.5 225 4579 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2582 3833 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
4615 -0.91 -97.3 2583 3833 3170 3153 346.9 -8.4 231 4620 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2581 2736 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
4966 -0.91 -97.3 2582 2735 3170 3150 374.6 -7.8 239 4971 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2581 1372 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5029 -0.91 -97.3 2581 1373 3170 3147 379.6 -7.8 248 5034 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.213 0.059 2600 2748 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 10.96 11.04 11.11
5358 -0.91 -97.3 2601 2748 3170 3146 404.7 -7.9 260 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2600 2748 3157 3169 3145 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
5694 -0.91 -97.3 2600 2749 3170 3143 430.6 -7.6 266 5699 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2599 1374 3155 3169 3142 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5743 -0.91 -97.3 2600 1374 3170 3143 437.3 -8.2 273 5750 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2590 2747 3155 3169 3142 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
6086 -0.91 -97.3 2591 2748 3170 3140 464.3 -7.8 280 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2590 2747 3154 3169 3139 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6422 -0.91 -97.3 2591 2748 3170 3139 491.9 -8.3 286 6427 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2582 3828 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6512 -0.91 -97.3 2583 3829 3170 3137 499.1 -8.5 299 6517 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2582 2746 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
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state 49016 begin surface