SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 916 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  916 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220417,093608,1024.2695,-12541.7461,22,1.2,22,9.1,0.6,76.2,6,7.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.1,120234,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  550
GPS2  220417,094516,1024.2727,-12541.7520,3,1.1,5,9.1,0.7,100.7,6,6.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.1,1.027093 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  49635,108.10,0.132,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.55,12.30,1.30,108.10,0.064,0.072,0.132,191,2775,793,-8.39,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.02,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12539.40,210417,195658 MEM  334780
TT8_MAMPS  0.047187,0.105609 DATA_FILE_SIZE  49985,1371
HUMID  55.11 CAP_FILE_SIZE  242634,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,875413504
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.059,258.60,1
SC_FREEKB  3570272 GPS  220417,233554,1023.592,-12542.614,35,0.8,35,9.1,0.3,274.5,11,7.3
_24V_AH  10.08,297.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37365137.30 nil000.00
Roll_motor199123247.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47416147719.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface108132144.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.23
Iridium_during_xfer306201623.15 PMAR000.00
Transponder_ping04201.06 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.68
TT8000.00
LPSleep4531221044.93
TT8_Active861880.49
TT8_Sampling302428902.98
TT8_CF8106139442.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229612292.55
GPS_charging000.00
Compass19467153.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 123 2778 840 756 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.53 0.000 16390 0.000 0.000 113 2780 3174 3162 3187 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 114 2779 3163 3188 -0.5 -5.0 3 128 18.17 3.35 0.00 0.000 2564 0.366 0.031 2554 1355 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.84 11.02 11.05
192 -0.81 -97.3 2555 1355 3168 3187 27.9 -26.5 16 197 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.252 0.066 2634 2764 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
521 -0.81 -97.3 2634 2765 3170 3187 81.8 -10.0 30 527 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2626 3832 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.24
736 -0.81 -97.3 2626 3832 3171 3188 89.6 -7.1 60 740 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2625 2746 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1085 -0.81 -97.3 2625 2746 3172 3187 105.8 -4.3 72 1089 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2618 3839 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1182 -0.81 -97.3 2618 3839 3171 3187 118.9 -6.6 86 1188 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2617 2769 3179 3171 3187 0 0 0 0 0 0 11.10 11.08 11.11
1533 -0.81 -97.3 2618 2770 3172 3184 143.9 -6.7 94 1539 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2616 1376 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1631 -0.81 -97.3 2617 1377 3172 3184 148.2 -1.0 108 1636 0.12 3.40 0.00 0.000 3110 0.211 0.057 2632 2782 3176 3170 3183 0 0 0 0 0 0 10.96 11.02 11.10
1981 -0.81 -97.3 2632 2782 3171 3181 171.1 -7.5 116 1986 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2631 1379 3175 3170 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2015 -0.81 -97.3 2632 1380 3171 3179 171.6 0.8 121 2021 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2622 2765 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
2373 -0.81 -97.3 2622 2766 3171 3175 196.9 -6.7 130 2378 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2614 3827 3172 3170 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2506 -0.81 -97.3 2614 3828 3171 3174 213.3 -7.9 149 2510 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2613 2765 3172 3170 3174 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.19
2821 -0.81 -97.3 2614 2766 3171 3170 236.8 -7.3 159 2826 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2612 1376 3170 3170 3170 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2897 -0.81 -97.3 2613 1377 3171 3168 244.0 -7.9 170 2904 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.207 0.058 2633 2779 3168 3170 3167 0 0 0 0 0 0 10.98 11.03 11.10
3213 -0.81 -97.3 2633 2779 3171 3165 263.5 -6.2 180 3218 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2625 3828 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3339 -0.81 -97.3 2626 3828 3171 3164 273.2 -7.1 198 3344 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2624 2762 3166 3170 3163 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.15
3661 -0.81 -97.3 2626 2762 3170 3161 296.8 -7.3 209 3666 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2625 1372 3164 3170 3159 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3759 -0.81 -97.3 2625 1371 3171 3159 303.4 -6.4 223 3764 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2614 2779 3164 3170 3158 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
4109 -0.81 -97.3 2615 2779 3171 3155 325.5 -6.2 231 4114 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.033 2614 1379 3162 3170 3154 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4137 -0.81 -97.3 2615 1378 3170 3155 327.6 -7.6 235 4142 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.209 0.059 2634 2777 3161 3170 3153 0 0 0 0 0 0 10.98 11.03 11.11
4501 -0.81 -97.3 2634 2777 3171 3150 348.3 -5.5 245 4505 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2626 3835 3160 3170 3150 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
4550 -0.81 -97.3 2626 3837 3171 3150 352.0 -7.7 252 4555 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2625 2762 3160 3170 3150 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
4893 -0.81 -97.3 2626 2762 3170 3149 374.5 -6.9 259 4898 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2625 1373 3157 3168 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4963 -0.81 -97.3 2626 1372 3170 3147 380.2 -7.7 269 4968 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2615 2773 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5285 -0.81 -97.3 2616 2773 3170 3145 403.4 -6.8 280 5290 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2615 1366 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5362 -0.81 -97.3 2616 1366 3170 3145 408.2 -5.7 291 5367 0.15 3.47 0.00 0.000 3110 0.215 0.059 2634 2779 3157 3170 3144 0 0 0 0 0 0 10.97 11.05 11.11
5677 -0.81 -97.3 2635 2777 3170 3143 429.9 -7.4 301 5682 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2627 3833 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
5719 -0.81 -97.3 2627 3834 3170 3141 434.6 -8.6 307 5723 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2626 2771 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6069 -0.81 -97.3 2626 2771 3171 3138 459.0 -7.1 315 6074 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2626 1362 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
6118 -0.81 -97.3 2627 1362 3170 3139 462.8 -7.7 322 6125 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2616 2777 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
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state 7708 begin loiter
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