WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  91 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -366.79852 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173136,4657.889,-12539.624,31,1.2,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.001
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  56244.7,-35.7,-31.3,-58275.4,274.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  47623.1,-238.0,-177.3,-176191.3,477.7
GPS2  174038,4657.927,-12539.485,16,1.0,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,52539,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29689,0.00,0.000,0,0,1136,415.54 _10V_AH  9.9,8.151
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  32456,1059
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.510

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2149 2378
63 -0.88 -127.1 -5.8 5 106 12.05 2.60 -26.17 0.000 4 0.176 0.088 2532 3526 3351
292 -0.88 -127.1 -12.7 28 296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2113 3353
597 -0.88 -127.1 -11.6 86 601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 713 3356
637 -0.88 -127.1 -10.4 94 641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2114 3357
947 -0.88 -127.1 -8.9 126 951 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 716 3356
992 -0.88 -127.1 -9.4 130 996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2116 3357
1297 -0.88 -127.1 -9.1 161 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3357
1617 -0.88 -127.1 -7.5 184 1621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2531 3529 3357
1652 -0.88 -127.1 -8.1 185 1656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2117 3357
1957 -0.88 -127.1 -7.7 201 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
2277 -0.88 -127.1 -7.4 217 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
2597 -0.88 -127.1 -7.3 233 2601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2532 3523 3357
2637 -0.88 -127.1 -7.9 235 2641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2128 3356
2957 -0.88 -127.1 -8.2 251 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3357
3277 -0.88 -127.1 -7.3 267 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
3637 -0.88 -127.1 -7.3 277 3641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3527 3356
3677 -0.88 -127.1 -8.2 277 3681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2125 3356
3997 -0.88 -127.1 -7.6 283 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
4357 -0.88 -127.1 -6.9 289 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3354
4717 -0.88 -127.1 -6.9 295 4721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3520 3354
4757 -0.88 -127.1 -7.5 295 4761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2128 3354
5077 -0.88 -127.1 -7.0 301 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3353
5437 -0.88 -127.1 -7.3 307 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3352
5797 -0.88 -127.1 -7.4 313 5801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3520 3352
5842 -0.88 -127.1 -8.5 313 5846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2123 3352
6157 -0.88 -127.1 -7.3 319 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3351
6517 -0.88 -127.1 -7.0 325 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
6877 -0.88 -127.1 -6.7 331 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3349
7237 -0.88 -127.1 -6.7 337 7241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3520 3349
7282 -0.88 -127.1 -7.8 337 7286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2119 3348
7597 -0.88 -127.1 -6.3 343 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3348
7957 -0.88 -127.1 -6.2 349 8015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3348
8317 -0.88 -127.1 -5.9 355 8321 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3521 3347
8357 -0.88 -127.1 -6.9 355 8361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2123 3347
8677 -0.88 -127.1 -5.9 361 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
9037 -0.88 -127.1 -5.8 367 9041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 710 3346
9102 -0.88 -127.1 -7.0 368 9106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2113 3346
9457 -0.88 -127.1 -6.0 374 9461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2531 3528 3345
9492 -0.88 -127.1 -6.7 374 9496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2123 3345
9817 -0.88 -127.1 -5.9 380 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
10177 -0.88 -127.1 -6.3 386 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3344
10537 -0.88 -127.1 -6.5 392 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
10897 -0.88 -127.1 -5.8 398 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
11257 -0.88 -127.1 -5.9 404 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3344
11617 -0.88 -127.1 -5.8 410 11621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3524 3343
11647 -0.88 -127.1 -6.0 410 11651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2120 3344
11977 -0.88 -127.1 -6.0 416 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
12337 -0.88 -127.1 -5.9 422 12395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3342
12697 -0.88 -127.1 -5.5 428 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13057 -0.88 -127.1 -5.5 434 13061 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3524 3343
13097 -0.88 -127.1 -6.6 434 13101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2120 3342
13417 -0.88 -127.1 -5.5 440 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3343
13777 -0.88 -127.1 -5.6 446 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3342
14137 -0.88 -127.1 -6.0 452 14141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3524 3342
14177 -0.88 -127.1 -6.8 452 14181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2116 3342
14318 -0.29 0.0 5.5 455 14436 0.63 0.00 111.68 1.531 6 0.092 0.000 2668 2116 2830
14437 0.88 127.1 4.1 457 14556 1.17 2.70 111.78 1.492 4 0.066 0.094 2922 765 2311
14572 0.88 127.1 6.8 459 14576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2172 2311
14917 0.88 127.1 8.3 465 14921 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2922 3585 2309
14992 0.88 127.1 8.0 466 14996 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2309
15337 0.88 127.1 8.0 472 15395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
15697 0.88 127.1 8.1 478 15701 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3580 2308
15767 0.88 127.1 8.9 479 15771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2177 2308
16117 0.88 127.1 7.4 485 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2308
16477 0.88 127.1 6.9 491 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
16837 0.88 127.1 6.2 497 16841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3583 2308
16887 0.88 127.1 7.3 497 16891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2180 2307
17197 0.88 127.1 6.1 503 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2307
17557 0.88 127.1 6.6 509 17561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3583 2307
17622 0.88 127.1 7.7 510 17626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2307
17977 0.88 127.1 7.4 516 18035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2307
18337 0.88 127.1 7.5 522 18341 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3585 2307
18377 0.88 127.1 8.3 522 18381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2178 2307
18697 0.88 127.1 7.2 528 18755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2306
19057 0.88 127.1 7.3 534 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2307
19417 0.88 127.1 6.9 540 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2307
19777 0.88 127.1 6.7 546 19781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2922 3586 2306
19817 0.88 127.1 7.5 546 19821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2183 2306
20137 0.88 127.1 6.0 552 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2183 2306
20497 0.88 132.7 5.8 558 20556 0.00 0.00 3.63 1.377 6 0.000 0.000 2922 2180 2289
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21217 0.89 132.7 6.2 570 21275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2289
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