NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  91 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -122.34421 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024837,3313.504,-14020.854,34,1.3,34 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.071,-0.195
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -15400.7,-559.6,438.6,-182350.9,-1129.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -85143.4,-173.5,83.5,53485.3,1606.6
GPS2  025351,3313.516,-14020.868,15,1.3,15,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.7,250172,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29483,23.35,0.617,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,13.625
HUMID  2461 _10V_AH  10.0,5.498
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41518,1545
RAFOS_CLK  1708 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 283 2251 2662
59 -1.00 -117.3 -6.6 9 88 12.48 2.50 -10.73 0.000 4 0.154 0.054 2451 3653 3130
199 -1.00 -117.3 -14.5 37 203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2223 3132
384 -1.00 -117.3 -12.6 74 388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3652 3135
454 -1.00 -117.3 -8.9 82 463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2213 3134
764 -1.00 -117.3 -9.1 113 773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3649 3138
984 -1.00 -117.3 -10.5 135 993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2224 3140
1294 -1.00 -117.3 -8.4 166 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2224 3142
1624 -1.00 -117.3 -8.1 196 1633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3646 3143
1794 -1.00 -117.3 -8.3 204 1803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2230 3143
2104 -1.00 -117.3 -7.1 217 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3143
2429 -1.00 -117.3 -7.2 230 2438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3646 3143
2489 -1.00 -117.3 -8.4 233 2497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2222 3143
2809 -1.00 -117.3 -7.3 246 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2222 3143
3134 -1.00 -117.3 -6.5 259 3143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3642 3143
3244 -1.00 -117.3 -7.8 264 3253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2222 3143
3554 -1.00 -117.3 -7.1 277 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2222 3141
3879 -1.00 -117.3 -6.4 290 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2223 3140
4204 -1.00 -117.3 -5.9 303 4213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 3647 3138
4254 -1.00 -117.3 -7.1 305 4263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2225 3137
4564 -1.00 -117.3 -6.3 318 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3136
4889 -1.00 -117.3 -5.7 331 4898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 3646 3134
4939 -1.00 -117.3 -6.2 333 4948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3134
5249 -1.00 -117.3 -5.8 346 5258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 3652 3133
5299 -1.00 -117.3 -6.9 348 5308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3133
5609 -1.00 -117.3 -6.1 361 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3132
5934 -1.00 -117.3 -5.0 374 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3130
6259 -1.00 -117.3 -5.4 387 6268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3649 3129
6299 -1.00 -117.3 -6.3 389 6308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3129
6619 -1.00 -117.3 -6.3 402 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3128
6944 -1.00 -117.3 -5.8 415 6953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3652 3127
6984 -1.00 -117.3 -6.4 417 6992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2235 3127
7304 -1.00 -117.3 -5.5 430 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3126
7629 -1.00 -117.3 -6.2 443 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3125
7954 -1.00 -117.3 -6.5 456 7963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3646 3124
7974 -1.00 -117.3 -6.8 457 7983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2239 3124
8294 -1.00 -117.3 -6.4 470 8303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2451 3649 3123
8344 -1.00 -117.3 -7.6 472 8353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2236 3122
8654 -1.00 -117.3 -5.7 485 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3121
8979 -1.00 -117.3 -5.6 498 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3120
9304 -1.00 -117.3 -4.7 511 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3119
9629 -1.00 -117.3 -4.6 524 9638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2450 3653 3118
9669 -1.00 -117.3 -5.8 526 9678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2238 3118
9989 -1.00 -117.3 -5.2 539 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3117
10314 -1.00 -117.3 -5.0 552 10323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 824 3116
10374 -1.00 -117.3 -5.2 555 10383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2234 3117
10694 -1.00 -117.3 -4.9 568 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3115
11019 -1.00 -117.3 -4.6 581 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3115
11344 -1.00 -117.3 -4.6 594 11353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 823 3114
11404 -1.00 -117.3 -5.4 597 11413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2234 3113
11724 -1.00 -117.3 -5.8 610 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3113
12049 -1.00 -117.3 -6.2 623 12058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 827 3112
12089 -1.00 -117.3 -6.4 625 12098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2234 3112
12409 -1.00 -117.3 -4.9 638 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3111
12734 -1.00 -117.3 -3.8 651 12743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 830 3111
12794 -1.00 -117.3 -4.1 654 12803 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2235 3111
13114 -1.00 -117.3 -4.0 667 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3110
13439 -1.00 -117.3 -4.8 680 13448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 830 3110
13529 -1.00 -117.3 -5.6 684 13538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2235 3110
13839 -1.00 -117.3 -5.5 697 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3110
14164 -1.00 -117.3 -5.5 710 14173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 819 3110
14214 -1.00 -117.3 -5.9 712 14223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2236 3109
14524 -1.00 -117.3 -4.7 725 14547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3108
14849 -1.00 -117.3 -4.0 738 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3108
15174 -1.00 -117.3 -3.7 751 15183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 821 3108
15234 -1.00 -117.3 -4.0 754 15243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2237 3108
15554 -1.00 -117.3 -4.1 767 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3108
15879 -1.00 -117.3 -4.7 780 15888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 826 3108
15929 -1.00 -117.3 -5.5 782 15938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2238 3108
16239 -1.00 -117.3 -4.9 795 16262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3108
16564 -1.00 -117.3 -4.8 808 16573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2451 829 3107
16624 -1.00 -117.3 -4.9 811 16633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2240 3108
16669 -0.30 0.0 4.9 813 16793 0.80 0.00 98.07 1.414 6 0.119 0.000 2608 2240 2649
16794 1.00 117.3 0.9 818 16918 1.42 0.00 101.03 1.378 6 0.095 0.000 2894 2240 2170
17219 1.00 117.3 9.4 835 17228 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2894 470 2167
17349 1.00 117.3 10.3 841 17358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1885 2167
17659 1.00 117.3 9.6 854 17668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2894 466 2166
17699 1.00 117.3 10.4 856 17708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1884 2167
18019 1.00 117.3 9.7 869 18028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2894 3296 2166
18109 1.00 117.3 10.7 873 18118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2894 1869 2166
18419 1.00 117.3 8.9 886 18428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3294 2166
18459 1.00 117.3 9.6 888 18468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2894 1875 2167
18779 1.00 117.3 9.3 901 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1875 2166
19104 1.00 117.3 9.1 914 19113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3293 2166
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19844 1.00 117.3 8.1 945 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1878 2165
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