HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  91 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75026.102 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031646,2316.011,-15754.260,60,6.0,79 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.170
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -47962.3,229.8,34.7,221611.7,170.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -75617.0,164.6,-167.1,179271.8,275.7
GPS2  033005,2316.106,-15754.319,67,2.9,86,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.2,180517,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.010390 ALTIM_BOTTOM_PING  50.3,5.9
SM_CCo  29204,22.50,0.632,1,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,32.135
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,31.061
HUMID  1825 DATA_FILE_SIZE  23836,687
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,246980608
XPDR_PINGS  123 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.5 GPS  210906,114101,2312.821,-15756.260,97,1.7,103,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.85 SBE_CT3599242021.53
Roll_motor35781679.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee420150114760.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface22632332.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61 nil000.00
Iridium_during_connect27160104.49 ARS2857913490245.54
Iridium_during_xfer4602232404.06
Transponder_ping31420309.58
GPS1705084.53
TT899319194.79
LPSleep188712409.15
TT8_Active181119355.02
TT8_Sampling7701393034.55
TT8_CF880345364.48
TT8_Kalman338127.03
Analog_circuits398112472.94
GPS_charging000.00
Compass74198587.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -57.70 0.000 2 0.000 0.000 388 1992 2907
82 -0.86 -146.0 3.5 -4.9 9 110 10.27 2.78 -9.40 0.000 4 0.148 0.069 2290 584 3371
221 -0.86 -146.0 25.8 -16.4 28 229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 2000 3372
423 -0.86 -146.0 55.2 -13.7 44 430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2290 584 3373
450 -0.86 -146.0 59.3 -14.3 46 457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 2003 3372
650 -0.86 -146.0 86.4 -12.8 62 658 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2289 3413 3373
732 -0.86 -146.0 96.0 -10.9 68 740 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2003 3374
925 -0.86 -146.0 119.8 -12.1 84 933 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3410 3375
959 -0.86 -146.0 123.5 -11.2 85 966 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 2004 3376
1294 -0.86 -146.0 157.2 -9.9 91 1302 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3408 3377
1327 -0.86 -146.0 160.8 -10.8 91 1335 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 2004 3377
1662 -0.86 -146.0 191.4 -8.8 97 1669 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2290 3403 3377
1800 -0.86 -146.0 204.2 -9.7 99 1807 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2004 3378
2153 -0.86 -146.0 235.3 -8.4 105 2161 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2290 3400 3378
2217 -0.86 -146.0 240.9 -8.8 106 2225 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 2003 3378
2584 -0.86 -146.0 273.3 -9.0 112 2592 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2290 3405 3378
2637 -0.86 -146.0 277.8 -8.3 112 2644 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 2002 3378
2954 -0.86 -146.0 300.6 -7.0 118 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3378
3317 -0.86 -146.0 328.8 -7.8 124 3324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 3405 3377
3344 -0.86 -146.0 330.9 -7.7 124 3352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1997 3377
3685 -0.86 -146.0 355.3 -6.9 130 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1997 3374
4048 -0.86 -146.0 378.4 -6.6 136 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1998 3372
4411 -0.86 -146.0 407.0 -7.9 142 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1998 3369
4773 -0.86 -146.0 430.8 -6.6 148 4780 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2290 3401 3367
4843 -0.86 -146.0 436.3 -8.2 149 4850 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 2000 3365
5202 -0.86 -146.0 465.9 -8.3 155 5210 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 3404 3363
5241 -0.86 -146.0 468.9 -7.9 155 5249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 2003 3362
5570 -0.86 -146.0 488.9 -5.7 161 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2004 3360
5933 -0.86 -146.0 508.7 -5.6 167 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2004 3357
6295 -0.86 -146.0 534.4 -7.2 173 6303 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 593 3355
6329 -0.86 -146.0 537.1 -7.8 173 6336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 1987 3355
6664 -0.86 -146.0 559.5 -6.5 179 6671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2290 584 3353
6710 -0.86 -146.0 562.5 -6.4 179 6718 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 1992 3352
7034 -0.86 -146.0 581.3 -5.8 185 7042 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 583 3350
7087 -0.86 -146.0 584.5 -6.6 185 7094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 1996 3350
7404 -0.86 -146.0 603.4 -5.9 191 7411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 591 3348
7444 -0.86 -146.0 605.7 -6.3 191 7451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1999 3348
7774 -0.86 -146.0 626.3 -6.3 197 7781 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 585 3345
7819 -0.86 -146.0 629.2 -6.7 197 7827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1993 3345
8142 -0.86 -146.0 650.2 -6.5 203 8149 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 591 3343
8181 -0.86 -146.0 652.9 -7.4 203 8188 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 1992 3343
8510 -0.86 -146.0 673.3 -6.1 209 8518 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 584 3341
8557 -0.86 -146.0 676.1 -5.8 209 8564 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2290 1996 3341
8881 -0.86 -146.0 694.6 -5.7 215 8888 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 585 3339
8938 -0.86 -146.0 698.1 -5.7 215 8946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1994 3339
9247 -0.86 -146.0 716.5 -5.9 221 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1993 3338
9611 -0.86 -146.0 738.3 -6.0 227 9618 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 593 3336
9669 -0.86 -146.0 742.2 -7.1 227 9676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 1995 3336
9978 -0.86 -146.0 759.6 -5.6 233 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1994 3335
10341 -0.86 -146.0 777.0 -4.6 239 10349 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 594 3333
10398 -0.86 -146.0 779.8 -4.6 239 10406 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1995 3333
10708 -0.86 -146.0 793.0 -4.2 245 10715 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2290 585 3332
10741 -0.86 -146.0 794.4 -4.3 245 10748 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 1997 3332
11076 -0.86 -146.0 809.6 -4.7 251 11083 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2290 590 3331
11121 -0.86 -146.0 812.1 -5.7 251 11128 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1996 3331
11446 -0.86 -146.0 830.6 -5.8 257 11453 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 592 3330
11479 -0.86 -146.0 832.8 -6.5 257 11486 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1994 3329
11814 -0.86 -146.0 851.5 -5.4 263 11821 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2291 588 3329
11860 -0.86 -146.0 853.9 -5.8 263 11867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1989 3328
11942 -0.86 -146.0 857.9 -4.9 265 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1989 3328
12062 -0.86 -146.0 864.0 -5.0 267 12069 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 585 3328
12102 -0.86 -146.0 866.2 -6.1 267 12110 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1998 3328
12189 -0.86 -146.0 871.0 -5.4 269 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1998 3328
12310 -0.86 -146.0 877.9 -5.6 271 12317 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2289 594 3327
12343 -0.86 -146.0 880.1 -7.0 271 12351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1992 3326
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