GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2153 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  91 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  41 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -40.536537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2528 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201137,5803.195,-14140.258,33,1.1,33 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  201651,5803.193,-14140.264,15,1.8,15,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.8,91292,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023542,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24574,0.00,0.000,0,0,1199,382.91 _24V_AH  23.4,16.923
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.252
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  27833,515
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  150805,030807,5801.354,-14134.015,40,1.3,41,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168101.97 SBE_CT61324344.55
Roll_motor24679455.50 SBE_O244619198.39
VBD_pump_during_apogee405139713270.02 WL_BB2F6031051481.63
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect28160108.10
Iridium_during_xfer123223642.37
Transponder_ping000.00
GPS5116585.77
TT888218164.60
LPSleep196001203.84
TT8_Active158718296.09
TT8_Sampling181938703.39
TT8_CF8107644480.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278812334.61
GPS_charging030.00
Compass112326292.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.78 0.000 2 0.000 0.000 292 2055 2856
74 -1.17 -121.7 4.7 -9.8 5 99 11.62 2.55 -7.38 0.000 4 0.169 0.065 2269 693 3258
221 -1.17 -121.7 34.9 -13.1 19 227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2269 2077 3263
537 -1.17 -121.7 71.5 -11.6 42 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2078 3271
858 -1.17 -121.7 108.2 -11.2 58 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2078 3275
1180 -1.17 -121.7 142.4 -10.0 74 1188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2269 690 3275
1210 -1.17 -121.7 145.2 -9.2 75 1214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2269 2073 3275
1523 -1.17 -121.7 173.7 -9.1 85 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2073 3275
1884 -1.17 -121.7 204.6 -8.6 94 1892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2269 689 3275
1914 -1.17 -121.7 207.5 -9.0 94 1923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2269 2077 3275
2247 -1.17 -121.7 238.0 -9.4 103 2255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2269 691 3275
2277 -1.17 -121.7 241.2 -9.6 103 2286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2269 2079 3275
2610 -1.17 -121.7 268.7 -7.9 112 2618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2269 691 3275
2651 -1.17 -121.7 272.0 -8.4 113 2659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2269 2078 3275
2974 -1.17 -121.7 299.2 -8.8 121 2982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2269 692 3275
3024 -1.17 -121.7 304.0 -9.7 122 3033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2269 2082 3275
3375 -1.17 -121.7 334.3 -8.6 127 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2081 3276
3775 -1.17 -121.7 368.4 -8.5 132 3784 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2269 687 3274
3816 -1.17 -121.7 371.9 -8.2 132 3825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2269 2077 3275
4177 -1.17 -121.7 402.2 -8.4 137 4186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2269 692 3274
4222 -1.17 -121.7 406.2 -8.8 137 4231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2269 2077 3274
4579 -1.17 -121.7 435.1 -8.1 142 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2077 3273
4981 -1.17 -121.7 466.4 -7.8 147 4990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2269 691 3272
5036 -1.17 -121.7 471.1 -8.4 147 5045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2269 2079 3272
5383 -1.17 -121.7 500.0 -8.4 152 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2079 3271
5785 -1.17 -121.7 536.2 -9.0 157 5794 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2269 689 3271
5861 -1.17 -121.7 543.0 -9.0 157 5865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2269 2079 3271
6187 -1.17 -121.7 568.8 -7.9 162 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2079 3271
6587 -1.17 -121.7 598.3 -7.4 167 6596 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2269 693 3270
6638 -1.17 -121.7 602.1 -7.4 167 6647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2077 3270
6989 -1.17 -121.7 628.6 -7.5 172 6998 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2269 692 3270
7045 -1.17 -121.7 633.1 -8.5 172 7054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2077 3269
7391 -1.17 -121.7 658.7 -7.3 177 7400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2269 3488 3269
7583 -1.17 -121.7 673.0 -7.5 179 7588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2269 2099 3269
7955 -1.17 -121.7 698.4 -6.9 184 7963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2269 3487 3268
7990 -1.17 -121.7 701.1 -8.3 184 7994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2269 2079 3268
8357 -1.17 -121.7 727.1 -7.2 189 8365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2269 674 3268
8407 -1.17 -121.7 730.9 -7.5 189 8416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2269 2080 3267
8758 -1.17 -121.7 757.0 -7.4 194 8767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 673 3267
8804 -1.17 -121.7 760.8 -8.4 194 8813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2269 2081 3267
9160 -1.17 -121.7 789.5 -8.0 199 9169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 674 3267
9216 -1.17 -121.7 794.1 -8.8 199 9225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2079 3267
9562 -1.17 -121.7 820.7 -7.7 204 9570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 672 3267
9617 -1.17 -121.7 824.8 -7.6 204 9626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2079 3266
9964 -1.17 -121.7 848.8 -6.9 209 9972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 673 3266
9994 -1.17 -121.7 851.1 -8.3 209 10003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2079 3266
10366 -1.17 -121.7 876.8 -7.0 214 10374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 673 3265
10426 -1.17 -121.7 881.3 -7.8 214 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2079 3265
10767 -1.17 -121.7 905.7 -7.2 219 10776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 674 3266
10828 -1.17 -121.7 910.2 -7.6 219 10837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2079 3265
11170 -1.17 -121.7 932.2 -6.4 224 11178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 673 3265
11220 -1.17 -121.7 935.5 -6.6 224 11229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2269 2080 3265
11571 -1.17 -121.7 956.6 -6.0 229 11580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2269 672 3264
11634 -1.17 -121.7 960.6 -6.4 229 11642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2269 2082 3264
11974 -1.17 -121.7 982.2 -6.3 234 11983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2269 674 3264
12020 -1.17 -121.7 985.4 -7.4 234 12029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2269 2078 3264
12298 -0.31 0.0 1003.3 6.5 238 12455 0.98 0.00 107.70 1.397 6 0.104 0.000 2460 2078 2759
12457 1.17 121.7 1005.9 4.0 240 12568 1.52 2.88 102.03 1.381 4 0.075 0.073 2777 3548 2263
12647 1.17 121.7 993.5 9.4 242 12655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2153 2262
13024 1.17 121.7 958.8 9.2 247 13032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2776 3558 2259
13094 1.17 121.7 951.6 9.4 247 13098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2153 2259
13426 1.17 121.7 920.9 9.2 252 13434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2776 3559 2259
13491 1.17 121.7 914.2 10.2 252 13500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 2153 2259
13828 1.17 121.7 883.6 9.1 257 13836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2776 3558 2258
13890 1.17 121.7 877.7 10.0 257 13898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 2154 2258
14230 1.17 121.7 846.7 9.1 262 14239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2776 3561 2258
14301 1.17 121.7 839.6 10.2 262 14305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 2153 2258
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