OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  91 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19492.801 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222408,5011.823,-14458.604,42,1.9,42,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,0.122
_SM_DEPTHo  4.86 KALMAN_X  37466.3,185.6,54.2,-48231.7,657.0
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  69186.0,-44.7,9.2,-57522.7,-27.8
GPS2  222903,5011.828,-14458.576,15,1.9,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.7,23209,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.023756 XPDR_PINGS  989
SM_CCo  31502,21.20,0.815,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.3,21.153
SM_GC  6.47,0.00,0.00,21.20,0.000,0.000,0.815,144,2405,1653,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.7,12.164
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14451.95,251297,131301 DATA_FILE_SIZE  50666,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187817,0
HUMID  2154 CFSIZE  260165632,251645952
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  011008,071708,5014.489,-14501.884,71,1.7,71,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289214.99 SBE_CT65424365.97
Roll_motor19896447.71 SBE_O262419276.46
VBD_pump_during_apogee341151012011.43 WL_BB2F14381053519.42
VBD_pump_during_surface21814402.36 Optode87233670.65
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.26 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.08 nil000.00
Iridium_during_xfer144223749.68
Transponder_ping2474202419.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.45
TT8181819385.20
LPSleep267142626.00
TT8_Active57119121.12
TT8_Sampling229639977.82
TT8_CF841445203.06
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169012217.03
GPS_charging000.00
Compass22818195.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.32 0.000 2 0.000 0.000 144 2403 1867
35 -0.67 -117.3 5.1 -0.0 1 121 13.65 2.42 -65.32 0.000 4 0.290 0.097 3096 3812 3356
155 -0.29 -117.3 10.7 -12.9 12 160 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.171 0.054 3216 2392 3358
479 -0.36 -117.3 33.2 -7.4 42 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3216 2392 3359
797 -0.89 -117.3 55.4 -7.1 72 802 0.52 2.28 0.00 0.000 4 0.108 0.065 3041 988 3361
836 -0.62 -117.3 59.3 -10.7 75 841 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.180 0.060 3116 2399 3361
1169 -0.46 -117.3 93.4 -10.1 100 1173 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.176 0.074 3155 3810 3362
1211 -0.46 -117.3 96.9 -7.2 102 1216 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2394 3362
1539 -0.46 -117.3 120.3 -7.2 118 1542 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 992 3362
1593 -0.46 -117.3 124.2 -7.0 120 1600 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 2396 3362
1909 -0.46 -117.3 142.7 -5.5 136 1913 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3155 3810 3362
1931 -0.52 -117.3 143.9 -5.6 137 1935 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3155 2389 3362
2260 -0.59 -117.3 163.9 -6.3 150 2263 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 988 3362
2314 -0.66 -117.3 167.9 -7.6 151 2322 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.070 0.059 3098 2396 3362
2627 -0.56 -117.3 195.5 -9.0 162 2629 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 3129 2396 3362
2933 -0.56 -117.3 218.4 -7.3 172 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3362
3239 -0.56 -117.3 238.9 -6.7 182 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2396 3361
3545 -0.56 -117.3 260.2 -6.9 192 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2396 3361
3851 -0.56 -117.3 280.5 -6.5 202 3855 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3129 995 3360
3885 -0.56 -117.3 282.8 -7.1 203 3889 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2402 3360
4224 -0.56 -117.3 305.2 -6.4 213 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3360
4527 -0.56 -117.3 322.7 -5.7 218 4531 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 991 3359
4564 -0.56 -117.3 324.8 -5.6 218 4569 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2402 3359
4891 -0.56 -117.3 342.2 -5.3 224 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3359
5194 -0.56 -117.3 358.6 -5.3 229 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3358
5497 -0.56 -117.3 375.9 -5.7 234 5501 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 992 3357
5540 -0.56 -117.3 378.6 -6.4 234 5544 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2399 3358
5861 -0.56 -117.3 396.3 -5.5 240 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3358
6164 -0.56 -117.3 413.3 -5.6 245 6168 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 988 3357
6195 -0.56 -117.3 415.3 -6.5 245 6200 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2399 3356
6528 -0.56 -117.3 434.7 -5.9 251 6532 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3128 3816 3356
6556 -0.61 -117.3 436.4 -6.4 251 6560 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2400 3356
6887 -0.65 -117.3 456.4 -6.1 257 6891 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3129 990 3356
6913 -0.65 -117.3 458.3 -6.8 257 6918 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2405 3356
7251 -0.70 -117.3 479.0 -6.2 263 7253 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3090 2405 3355
7554 -0.70 -117.3 498.5 -6.4 268 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2405 3355
7857 -0.70 -117.3 516.9 -6.1 273 7861 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3087 3810 3355
7883 -0.65 -117.3 518.7 -6.5 273 7887 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3087 2400 3355
8221 -0.61 -117.3 539.4 -6.1 279 8223 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 3120 2398 3355
8523 -0.61 -117.3 555.7 -5.4 284 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2398 3355
8828 -0.61 -117.3 572.1 -5.4 289 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2398 3355
9130 -0.61 -117.3 588.5 -5.4 294 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2397 3355
9433 -0.61 -117.3 605.6 -5.7 299 9437 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3120 992 3354
9459 -0.61 -117.3 607.3 -6.4 299 9464 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 2394 3354
9797 -0.65 -117.3 626.1 -5.6 305 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3354
10100 -0.69 -117.3 643.8 -5.8 310 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3353
10404 -0.74 -117.3 662.2 -6.1 315 10408 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.093 0.075 3075 988 3353
10435 -0.68 -117.3 664.7 -7.7 315 10440 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2398 3353
10768 -0.59 -117.3 692.0 -8.3 321 10770 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.167 0.000 3123 2398 3353
11071 -0.64 -117.3 711.6 -6.4 326 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3353
11374 -0.70 -117.3 730.4 -6.2 331 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3353
11678 -0.75 -117.3 748.5 -5.9 336 11680 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3069 2398 3353
11980 -0.71 -117.3 768.7 -6.7 341 11984 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3068 3822 3352
12012 -0.63 -117.3 771.2 -7.3 341 12017 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.060 3110 2398 3352
12343 -0.63 -117.3 790.2 -5.7 347 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3352
12647 -0.63 -117.3 808.1 -5.9 352 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2398 3352
12950 -0.63 -117.3 825.9 -5.9 357 12954 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 994 3352
12976 -0.63 -117.3 827.6 -7.1 357 12980 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2405 3352
13314 -0.63 -117.3 846.4 -5.5 363 13318 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3110 3810 3352
13346 -0.69 -117.3 848.2 -6.0 363 13350 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2395 3352
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state 31485 begin surface