WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  91 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -418.80609 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121036,4650.831,-12520.573,34,1.5,34 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.060
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -91469.0,478.4,140.4,114863.6,-6527.7
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  49057.5,93.3,-334.7,-195027.0,-1932.8
GPS2  121533,4650.823,-12520.599,11,1.5,11,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,33220,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29322,0.00,0.000,0,0,1136,330.42 _10V_AH  10.0,18.136
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33650,1086
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 42 2328 2162
73 -0.91 -127.1 -4.0 6 127 12.30 2.53 -36.20 0.000 4 0.176 0.071 2165 3721 3002
238 -0.91 -127.1 -10.4 22 242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2312 3002
543 -0.91 -127.1 -11.3 64 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2306 3002
848 -0.91 -127.1 -8.6 125 852 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3002
873 -0.91 -127.1 -8.9 129 877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2312 3002
1178 -0.91 -127.1 -7.4 160 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
1488 -0.91 -127.1 -8.5 191 1492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3713 3003
1613 -0.91 -127.1 -9.1 203 1617 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2325 3003
1928 -0.91 -127.1 -6.7 224 1932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 921 3003
1968 -0.91 -127.1 -6.5 226 1972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3003
2288 -0.91 -127.1 -5.8 242 2292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3716 3003
2338 -0.91 -127.1 -7.0 244 2342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2324 3003
2648 -0.91 -127.1 -6.4 260 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
2968 -0.91 -127.1 -6.7 276 2972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 923 3003
2998 -0.91 -127.1 -6.7 277 3002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3003
3308 -0.91 -127.1 -7.0 293 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
3628 -0.91 -127.1 -6.5 309 3632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3718 3003
3658 -0.91 -127.1 -6.9 310 3662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3003
3968 -0.91 -127.1 -6.4 326 3972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 920 3003
4033 -0.91 -127.1 -7.3 329 4037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3003
4388 -0.91 -127.1 -6.5 335 4392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3712 3003
4413 -0.91 -127.1 -7.3 335 4417 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2329 3003
4748 -0.91 -127.1 -6.9 341 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2329 3003
5108 -0.91 -127.1 -6.4 347 5112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 919 3003
5133 -0.91 -127.1 -7.5 347 5137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2312 3002
5468 -0.91 -127.1 -6.1 353 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3714 3002
5518 -0.91 -127.1 -6.5 353 5522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3003
5828 -0.91 -127.1 -5.5 359 5832 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 927 3003
5838 -0.91 -127.1 -5.5 359 5842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2312 3003
6188 -0.91 -127.1 -6.2 365 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
6548 -0.91 -127.1 -6.7 371 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
6908 -0.91 -127.1 -6.3 377 6912 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 926 3002
6928 -0.91 -127.1 -7.2 377 6932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3003
7268 -0.91 -127.1 -5.7 383 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
7628 -0.91 -127.1 -5.2 389 7632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 920 3002
7648 -0.91 -127.1 -6.0 389 7652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 3003
7988 -0.91 -127.1 -5.6 395 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
8348 -0.91 -127.1 -6.2 401 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
8708 -0.91 -127.1 -6.7 407 8712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 3002
8738 -0.91 -127.1 -6.9 407 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2317 3002
9068 -0.91 -127.1 -6.5 413 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
9428 -0.91 -127.1 -6.4 419 9432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3727 3002
9448 -0.91 -127.1 -6.5 419 9452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2327 3002
9788 -0.91 -127.1 -5.9 425 9792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3725 3002
9808 -0.91 -127.1 -6.2 425 9812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3002
10148 -0.91 -127.1 -5.1 431 10152 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3728 3001
10173 -0.91 -127.1 -5.2 431 10177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3001
10508 -0.91 -127.1 -4.4 437 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 3001
10868 -0.91 -127.1 -3.6 443 10872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 919 3000
10903 -0.91 -127.1 -3.7 443 10907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2316 3000
11228 -0.91 -127.1 -4.1 449 11232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3717 2999
11248 -0.91 -127.1 -4.4 449 11252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 2999
11588 -0.91 -127.1 -4.7 455 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
11948 -0.91 -127.1 -5.2 461 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
12308 -0.91 -127.1 -5.9 467 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
12668 -0.91 -127.1 -6.6 473 12672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 921 2998
12713 -0.91 -127.1 -7.8 473 12717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2998
13028 -0.91 -127.1 -7.6 479 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13388 -0.91 -127.1 -7.3 485 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13748 -0.91 -127.1 -6.6 491 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
14108 -0.91 -127.1 -5.7 497 14112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 921 2997
14133 -0.91 -127.1 -6.4 497 14137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2319 2997
14468 -0.91 -127.1 -4.5 503 14472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 2997
14488 -0.91 -127.1 -4.6 503 14492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2324 2996
14828 -0.91 -127.1 -4.2 509 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
15188 -0.91 -127.1 -4.7 515 15192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 922 2996
15233 -0.91 -127.1 -5.9 515 15237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2316 2996
15548 -0.91 -127.1 -4.9 521 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2996
15908 -0.91 -127.1 -5.8 527 15912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 918 2996
15948 -0.91 -127.1 -6.6 527 15952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2996
15969 -0.32 0.0 5.9 528 16087 0.63 0.00 108.25 1.303 6 0.091 0.000 2299 2317 2482
16088 0.91 127.1 3.8 530 16202 1.25 0.00 108.82 1.279 6 0.071 0.000 2566 2317 1963
16508 0.91 154.4 5.1 537 16537 0.00 2.97 22.75 1.282 4 0.000 0.059 2566 743 1852
16593 0.94 154.4 6.1 538 16597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2139 1851
16928 0.94 164.0 5.7 544 16942 0.00 2.60 7.82 1.311 4 0.000 0.064 2566 3539 1813
17003 0.95 164.0 7.4 545 17007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2151 1812
17348 0.95 164.0 6.1 551 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1812
17708 0.95 164.0 6.6 557 17712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3546 1812
17773 0.95 174.2 5.7 558 17787 0.00 2.53 8.25 1.290 6 0.000 0.046 2567 2137 1772
18128 0.97 196.3 5.3 564 18187 0.00 0.00 18.20 1.258 6 0.000 0.000 2567 2137 1680
18488 0.99 208.9 5.6 570 18502 0.00 2.67 10.15 1.258 4 0.000 0.064 2566 3540 1630
18563 1.00 208.9 6.3 571 18567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2149 1629
18908 1.00 227.2 5.4 577 18967 0.08 0.00 14.93 1.236 6 0.079 0.000 2593 2149 1555
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