SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 909 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  909 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180417,102409,1024.8202,-12536.3701,20,1.3,21,9.1,0.3,0.0,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.4,111731,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  550
GPS2  180417,103246,1024.7966,-12536.4570,3,1.4,7,9.1,0.3,238.6,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.1,1.027093 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  48505,118.22,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.14,11.77,1.27,118.22,0.035,0.068,0.129,188,2770,793,-8.41,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12534.56,170417,204827 MEM  334748
TT8_MAMPS  0.045689,0.10486 DATA_FILE_SIZE  43340,1223
HUMID  54.29 CAP_FILE_SIZE  223208,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,876232704
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.060,260.84,1
SC_FREEKB  3570720 GPS  190417,000430,1024.371,-12536.924,20,0.7,20,9.1,0.5,148.6,11,9.2
_24V_AH  10.32,296.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365139.25 nil000.00
Roll_motor16698169.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47614767256.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface118129157.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.18
Iridium_during_xfer270201561.28 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS990.94
TT8000.00
LPSleep4448921027.92
TT8_Active860880.56
TT8_Sampling272728815.80
TT8_CF8103339431.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214612273.96
GPS_charging000.00
Compass17387137.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 131 2782 834 760 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.38 0.000 16390 0.000 0.000 117 2782 3174 3165 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 10.40 11.21
106 -1.04 -97.3 118 2783 3166 3185 1.8 -4.8 3 132 18.17 3.33 0.00 0.000 2564 0.366 0.031 2554 1367 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 10.85 11.02 11.05
156 -0.59 -97.3 2554 1368 3169 3184 22.0 -30.4 11 162 0.88 3.45 0.00 0.000 3206 0.250 0.063 2702 2765 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
485 -0.59 -97.3 2702 2766 3171 3184 69.0 -13.1 25 491 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2702 1360 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.26
499 -0.59 -97.3 2702 1360 3170 3185 69.9 -10.9 27 504 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2692 2769 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.11 11.02 11.12
821 -0.59 -97.3 2692 2768 3173 3186 90.3 -6.0 40 826 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2684 3837 3178 3172 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
926 -0.59 -97.3 2684 3838 3174 3184 96.6 -6.5 55 932 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2683 2735 3178 3172 3184 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.14
1269 -0.67 -97.3 2684 2735 3173 3185 113.1 -4.5 63 1274 0.00 3.17 0.00 0.000 676 0.000 0.034 2684 1371 3178 3172 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1388 -0.78 -97.3 2683 1373 3173 3184 120.5 -6.5 80 1393 0.00 3.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2674 2754 3178 3172 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
1718 -0.87 -97.3 2674 2756 3174 3182 140.1 -5.8 92 1723 0.10 3.25 0.00 0.000 4772 0.086 0.033 2614 1377 3177 3172 3182 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.12
1745 -0.87 -97.3 2615 1376 3173 3182 142.1 -7.3 96 1750 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2605 2753 3176 3172 3181 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2109 -0.87 -97.3 2606 2752 3173 3178 171.4 -8.1 106 2114 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2597 3834 3174 3172 3177 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
2242 -0.87 -97.3 2598 3834 3173 3177 183.6 -9.3 125 2247 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2596 2749 3174 3172 3176 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.15
2557 -0.87 -97.3 2597 2749 3173 3175 211.7 -8.9 135 2562 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2589 3827 3172 3172 3173 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
2592 -0.87 -97.3 2590 3828 3173 3174 215.0 -9.6 140 2597 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2612 2750 3172 3172 3173 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.10
2949 -0.87 -97.3 2613 2751 3173 3167 244.5 -8.1 149 2955 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2612 1372 3169 3172 3167 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
3005 -0.87 -97.3 2613 1374 3173 3166 249.1 -8.2 157 3011 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2603 2757 3169 3172 3166 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
3341 -0.87 -97.3 2603 2757 3172 3165 276.1 -8.1 170 3346 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2602 1375 3167 3172 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
3383 -0.87 -97.3 2602 1377 3173 3163 279.5 -8.2 176 3388 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2592 2758 3167 3172 3163 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
3733 -0.87 -97.3 2593 2758 3173 3160 311.0 -9.2 184 3738 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2584 3833 3165 3172 3159 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
3796 -0.87 -97.3 2585 3834 3173 3158 317.5 -10.4 193 3802 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2613 2733 3165 3172 3158 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.11
4125 -0.87 -97.3 2613 2734 3174 3154 347.8 -9.2 205 4130 0.00 3.20 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2613 1375 3163 3172 3154 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4167 -0.87 -97.3 2613 1376 3173 3153 351.6 -9.3 211 4172 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2603 2757 3162 3172 3153 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4517 -0.87 -97.3 2604 2758 3173 3150 382.3 -8.5 219 4522 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2602 1375 3161 3172 3150 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
4587 -0.87 -97.3 2602 1376 3173 3149 387.9 -7.9 229 4593 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2593 2745 3160 3172 3148 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4909 -0.87 -97.3 2593 2746 3173 3147 413.5 -7.9 240 4914 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2585 3830 3159 3172 3147 0 0 0 0 0 0 11.31 11.02 11.27
4944 -0.87 -97.3 2585 3830 3173 3148 416.4 -8.4 245 4950 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.215 0.034 2613 2741 3159 3172 3147 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.11
5301 -0.87 -97.3 2613 2743 3173 3144 441.2 -6.9 254 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2613 2741 3157 3172 3143 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
5637 -0.87 -97.3 2614 2742 3172 3143 465.8 -7.5 260 5642 0.00 2.72 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2606 3828 3156 3172 3141 0 0 0 0 0 0 11.28 11.02 11.28
5679 -0.87 -97.3 2606 3830 3172 3141 469.2 -8.4 266 5684 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2606 2746 3156 3171 3141 0 0 0 0 0 0 11.12 11.10 11.12
6029 -0.87 -97.3 2606 2748 3173 3139 496.9 -7.9 274 6034 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2605 1364 3155 3172 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
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state 48448 begin surface coast
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state 48476 begin surface