SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 905 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  905 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160417,035300,1025.8219,-12534.7393,24,0.9,24,9.1,0.5,63.8,8,7.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.2,109747,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  550
GPS2  160417,040124,1025.8547,-12534.7539,2,0.9,4,9.1,0.3,157.5,8,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.027093 _10V_AH  10.58,0.000
SM_CCo  48444,105.32,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.89,11.88,1.25,105.32,0.038,0.062,0.129,196,2769,793,-8.40,-0.48,500.14,0,0,0,0,0,0,11.08,11.05,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12531.50,150417,141244 MEM  334744
TT8_MAMPS  0.046438,0.107856 DATA_FILE_SIZE  46656,1303
HUMID  54.88 CAP_FILE_SIZE  224007,0
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CFSIZE  1024409600,876691456
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.033,307.35,1
SC_FREEKB  3570976 GPS  160417,173200,1026.168,-12534.623,27,0.8,27,9.1,0.4,46.2,11,6.9
_24V_AH  10.35,295.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36369140.45 nil000.00
Roll_motor148123189.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47015847715.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface105129140.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.19
Iridium_during_xfer260201543.89 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.62
TT8000.00
LPSleep4434521027.50
TT8_Active821877.08
TT8_Sampling283928851.83
TT8_CF8101639425.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213512273.39
GPS_charging000.00
Compass18507146.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2792 839 757 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.32 0.000 16390 0.000 0.000 104 2790 3172 3157 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.41 11.21
106 -1.04 -97.3 106 2790 3158 3189 -2.0 -4.3 3 132 18.42 3.38 0.00 0.000 2564 0.369 0.031 2554 1352 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.83 11.01 11.05
177 -0.81 -97.3 2554 1351 3165 3185 21.6 -22.2 14 184 0.47 3.47 0.00 0.000 3206 0.239 0.060 2631 2767 3174 3164 3185 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
492 -0.72 -97.3 2632 2766 3166 3186 60.1 -1.9 26 497 0.10 2.58 0.00 0.000 2468 0.236 0.096 2647 3827 3175 3165 3185 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.05
730 -0.72 -97.3 2648 3826 3169 3186 82.4 -3.9 60 735 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2647 2752 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1052 -0.72 -97.3 2648 2752 3169 3186 93.8 -6.6 73 1058 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2647 1377 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1218 -0.72 -97.3 2647 1378 3170 3184 120.3 -6.5 96 1224 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2637 2782 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1556 -0.72 -97.3 2638 2782 3169 3185 142.1 -6.5 103 1561 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2629 3831 3176 3169 3183 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1619 -0.72 -97.3 2629 3833 3170 3183 147.0 -7.9 112 1624 0.15 2.30 0.00 0.000 3110 0.195 0.034 2660 2777 3175 3168 3183 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
1948 -0.72 -97.3 2660 2777 3169 3180 168.3 -6.5 124 1953 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2660 1373 3172 3168 3177 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2032 -0.81 -97.3 2661 1373 3170 3177 173.6 -6.1 136 2037 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2650 2784 3172 3168 3177 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2396 -0.81 -97.3 2651 2784 3169 3174 194.9 -5.8 146 2401 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2650 1365 3170 3168 3173 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2494 -0.88 -97.3 2650 1365 3168 3173 200.9 -6.3 160 2499 0.00 3.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.060 2640 2769 3170 3168 3172 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
2845 -0.88 -97.3 2641 2769 3169 3167 224.0 -6.6 168 2849 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2640 1365 3167 3168 3166 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2935 -0.88 -97.3 2641 1365 3169 3166 229.9 -6.4 181 2941 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2630 2778 3166 3168 3164 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
3293 -0.88 -97.3 2631 2778 3169 3163 254.6 -7.1 190 3297 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2622 3828 3165 3168 3162 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
3334 -0.88 -97.3 2624 3828 3169 3163 257.9 -8.2 196 3339 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2622 2756 3165 3168 3162 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.15
3684 -0.88 -97.3 2622 2756 3170 3158 284.2 -7.4 204 3689 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2622 1375 3162 3168 3157 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
3782 -0.88 -97.3 2623 1375 3169 3159 291.7 -7.8 218 3787 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2613 2768 3162 3168 3156 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4132 -0.88 -97.3 2612 2769 3170 3153 321.0 -8.6 226 4137 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2611 1369 3160 3168 3153 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4223 -0.88 -97.3 2611 1370 3169 3152 329.4 -9.3 239 4228 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2602 2768 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4581 -0.88 -97.3 2602 2768 3169 3149 362.7 -9.3 248 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2769 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
4916 -0.88 -97.3 2602 2769 3169 3146 391.9 -8.6 254 4921 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2601 1371 3157 3168 3146 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
5021 -0.88 -97.3 2601 1371 3170 3146 400.7 -8.1 269 5028 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2591 2764 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
5364 -0.88 -97.3 2592 2764 3169 3145 428.6 -8.1 276 5369 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2583 3826 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
5413 -0.88 -97.3 2584 3825 3169 3145 432.9 -8.9 283 5419 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.218 0.034 2611 2761 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 10.98 11.12 11.12
5757 -0.88 -97.3 2611 2762 3169 3140 457.8 -7.2 290 5761 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2611 1365 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5868 -0.88 -97.3 2611 1366 3168 3140 466.1 -7.4 306 5873 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2601 2760 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
6204 -0.88 -97.3 2602 2759 3169 3138 492.4 -7.9 319 6209 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2593 3830 3152 3167 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6267 -0.88 -97.3 2594 3830 3168 3138 497.7 -8.5 328 6272 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2592 2755 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.17
6596 -0.88 -97.3 2593 2755 3168 3137 523.8 -7.9 340 6601 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2592 1362 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.27
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