SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 905 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  905 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230717,224719,1020.0133,-12700.4648,41,0.7,44,9.3,0.3,2.9,12,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,231591,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.1 D_GRID  550
GPS2  230717,225311,1020.0376,-12700.4863,14,0.8,16,9.3,0.8,56.2,11,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  94077,141.90,0.113,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.32,0.15,141.90,0.065,0.093,0.113,226,2300,415,-6.15,-0.40,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.05,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12700.96,220717,203206 MEM  334060
TT8_MAMPS  0.04494,0.069657 DATA_FILE_SIZE  30055,778
HUMID  57.95 CAP_FILE_SIZE  187436,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,159563776
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  50 CURRENT  0.033,327.36,1
_24V_AH  10.19,322.912 GPS  250717,010503,1021.193,-12700.906,34,0.9,34,9.3,0.0,0.0,9,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29402122.19 SciConCT000.00
Roll_motor601578967.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58413878262.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface141113163.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer196208418.66 PMAR000.00
Transponder_ping1242053.50 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.30
TT8000.00
LPSleep9087922079.83
TT8_Active90110101.46
TT8_Sampling186028558.87
TT8_CF890435335.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits179711219.77
GPS_charging000.00
Compass110908.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 196 2301 439 407 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.35 0.000 16386 0.000 0.000 195 2301 2504 2530 2479 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 195 2302 2533 2479 2.9 -3.5 3 126 15.50 3.62 -6.57 0.000 18692 0.402 1.579 1921 3700 2854 2870 2839 0 0 0 0 0 0 10.78 10.19 11.04
209 -0.61 -97.3 1922 3700 2871 2839 39.5 -30.9 19 214 0.43 3.25 0.00 0.000 3206 0.248 0.039 1993 2269 2854 2871 2838 0 0 0 0 0 0 10.87 11.04 11.05
545 -0.54 -97.3 1994 2268 2875 2839 95.7 -9.9 34 550 0.15 3.42 0.00 0.000 2436 0.248 0.067 2012 3700 2856 2873 2839 0 0 0 0 0 0 10.90 11.02 11.02
557 -0.47 -97.3 2011 3700 2874 2839 97.0 -9.4 36 563 0.17 3.22 0.00 0.000 3206 0.210 0.031 2041 2249 2856 2873 2839 0 0 0 0 0 0 10.93 11.07 11.07
1021 -0.47 -97.3 2041 2250 2876 2839 130.8 -7.3 41 1027 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2041 877 2856 2875 2838 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
1181 -0.47 -97.3 2041 877 2875 2837 143.2 -7.9 64 1186 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2041 2279 2856 2875 2837 0 0 0 0 0 0 11.10 11.04 11.12
1862 -0.52 -97.3 2041 2280 2876 2831 195.8 -7.7 74 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2041 2280 2853 2875 2831 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
2490 -0.58 -97.3 2042 2280 2875 2824 243.3 -7.6 77 2496 0.00 3.33 0.00 0.000 420 0.000 0.071 2039 3691 2849 2875 2823 0 0 0 0 0 0 11.26 11.03 11.28
2546 -0.65 -97.3 2039 3692 2875 2823 247.1 -6.9 85 2552 0.20 3.22 0.00 0.000 5286 0.086 0.034 1978 2261 2848 2874 2823 0 0 0 0 0 0 11.07 11.08 11.12
3335 -0.65 -97.3 1978 2260 2871 2816 326.0 -10.2 110 3340 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1978 882 2843 2871 2815 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
3526 -0.65 -97.3 1978 882 2870 2815 347.1 -10.9 137 3531 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1973 2273 2841 2869 2814 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
4177 -0.65 -97.3 1973 2273 2869 2808 417.1 -10.7 143 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2272 2837 2867 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
4805 -0.65 -97.3 1973 2272 2866 2805 479.7 -10.1 146 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2273 2835 2866 2805 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
5436 -0.65 -97.3 1973 2273 2864 2802 541.1 -9.8 149 5441 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1973 885 2832 2862 2802 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
5519 -0.65 -97.3 1974 886 2863 2802 549.3 -9.5 161 5525 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1973 2276 2831 2862 2801 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5529 begin apogee
5540 -0.19 0.0 1974 2204 2862 2802 550.6 -9.3 163 5732 0.80 0.00 189.73 1.248 10244 0.203 0.000 2129 2197 2455 2529 2382 0 0 0 0 0 0 10.93 10.95 10.35
5733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5733 begin loiter
5965 -0.20 -6.8 2130 2197 2513 2369 556.8 0.4 196 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2129 2197 2441 2513 2369 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 11.23
6787 -0.35 -14.4 2130 2197 2508 2365 553.1 0.4 226 6788 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.092 0.000 2081 2197 2435 2507 2364 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7413 -0.47 -17.6 2081 2197 2505 2362 551.6 0.2 229 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2081 2197 2433 2504 2362 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8044 -0.56 -26.8 2081 2197 2503 2362 548.6 0.5 232 8046 0.25 0.00 0.00 0.000 4262 0.081 0.000 2012 2197 2432 2502 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
8673 -0.55 -13.9 2012 2197 2501 2361 554.8 -0.7 235 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2197 2430 2500 2361 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9303 -0.54 0.6 2012 2197 2499 2361 558.9 -0.8 238 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2196 2429 2498 2360 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
9933 -0.54 -4.5 2012 2197 2497 2360 556.4 0.3 241 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2197 2428 2496 2360 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10564 -0.54 1.3 2012 2197 2496 2360 560.0 -0.3 244 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2196 2427 2496 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11195 -0.53 20.1 2013 2197 2496 2360 566.6 -1.1 247 11226 0.00 0.00 30.12 1.388 8230 0.000 0.000 2012 2196 2373 2452 2294 0 0 0 0 0 0 11.26 10.93 10.26
11823 -0.53 20.1 2012 2197 2441 2274 551.1 1.8 250 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2197 2357 2440 2274 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
12453 -0.53 20.1 2012 2197 2442 2272 534.1 2.7 253 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2197 2355 2440 2271 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13084 -0.53 20.1 2012 2197 2442 2271 516.5 2.8 256 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2196 2355 2440 2271 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
13713 -0.53 20.1 2012 2197 2441 2271 503.9 2.2 259 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2197 2355 2440 2271 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14343 -0.53 20.1 2012 2197 2441 2271 492.5 1.7 262 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2012 2197 2355 2440 2270 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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state 94022 begin surface coast
94051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94051 begin surface