SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 903 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  903 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210717,174532,1021.5359,-12701.1973,35,0.8,35,9.3,0.0,0.0,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.4,233712,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  550
GPS2  210717,175105,1021.5484,-12701.1982,17,0.8,18,9.3,0.0,0.0,9,7.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022100 _10V_AH  10.40,0.000
SM_CCo  95642,180.35,0.116,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.23,0.17,180.35,0.071,0.081,0.116,227,2306,415,-6.15,-0.23,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.06,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1013.59,-12657.89,200717,151803 MEM  334076
TT8_MAMPS  0.045689,0.072653 DATA_FILE_SIZE  36763,878
HUMID  57.60 CAP_FILE_SIZE  192545,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,159694848
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  51 CURRENT  0.023,236.88,1
_24V_AH  10.15,322.460 GPS  220717,202934,1020.918,-12701.357,26,0.8,28,9.3,0.7,172.4,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28393114.24 SciConCT000.00
Roll_motor6715931094.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee54013787561.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface180115211.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer181195361.58 PMAR000.00
Transponder_ping1242054.35 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.66
TT8000.00
LPSleep9233022102.92
TT8_Active8771098.33
TT8_Sampling201328602.14
TT8_CF891335337.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183111222.91
GPS_charging000.00
Compass125009.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 199 2253 440 408 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.20 0.000 16386 0.000 0.000 198 2253 2554 2568 2541 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.22
99 -0.81 -97.3 199 2253 2569 2542 3.4 -4.6 3 127 14.82 3.83 -5.43 0.000 18692 0.393 1.593 1919 3687 2855 2867 2843 0 0 0 0 0 0 10.77 10.15 11.03
360 -0.63 -97.3 1920 3687 2868 2844 77.9 -12.3 41 367 0.43 3.15 0.00 0.000 3206 0.252 0.033 1989 2280 2855 2868 2843 0 0 0 0 0 0 10.88 11.06 11.05
837 -0.57 -97.3 1989 2281 2873 2843 120.3 -9.7 53 842 0.00 3.25 0.00 0.000 644 0.000 0.046 1990 878 2857 2872 2842 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
908 -0.57 -97.3 1990 879 2874 2842 127.4 -10.1 63 913 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.236 0.050 2008 2283 2856 2872 2841 0 0 0 0 0 0 10.91 11.02 11.07
1680 -0.57 -97.3 2009 2283 2873 2836 199.3 -9.4 86 1685 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2009 886 2854 2872 2836 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1748 -0.57 -97.3 2009 886 2873 2835 205.8 -9.0 96 1753 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2008 2283 2853 2872 2835 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
2520 -0.57 -97.3 2009 2283 2873 2826 272.0 -8.6 119 2525 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2000 3703 2849 2872 2826 0 0 0 0 0 0 11.25 11.03 11.26
2560 -0.57 -97.3 1999 3703 2873 2826 275.6 -8.7 125 2566 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1999 2279 2849 2872 2826 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
3364 -0.57 -97.3 2000 2279 2871 2817 337.6 -7.7 152 3368 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 1999 882 2843 2870 2816 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
3585 -0.57 -97.3 2000 883 2869 2816 357.5 -9.0 184 3590 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1999 2277 2841 2868 2815 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
4412 -0.57 -97.3 1999 2278 2868 2809 433.7 -9.3 215 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 2277 2838 2867 2809 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
5042 -0.57 -97.3 2000 2278 2866 2806 488.9 -8.9 218 5046 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 1999 881 2835 2865 2805 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.29
5106 -0.57 -97.3 2000 881 2865 2806 494.2 -8.3 227 5111 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 1999 2276 2834 2864 2805 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
5877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5881 begin apogee
5891 -0.19 0.0 2000 2205 2863 2803 553.2 -7.6 251 6079 0.68 0.00 186.30 1.268 10244 0.196 0.000 2132 2204 2457 2529 2385 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.31
6079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6079 begin loiter
6311 -0.19 11.3 2133 2205 2513 2370 560.5 -0.6 284 6331 0.00 0.00 18.60 1.379 9254 0.000 0.000 2132 2204 2408 2486 2330 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 10.24
7125 -0.34 11.3 2132 2204 2469 2314 548.9 1.5 313 7126 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.093 0.000 2083 2204 2391 2469 2313 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7753 -0.46 11.3 2083 2205 2466 2311 535.1 2.2 316 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2083 2204 2388 2465 2311 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8383 -0.55 11.3 2083 2205 2465 2310 528.4 1.3 319 8384 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.083 0.000 2015 2204 2386 2464 2309 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9013 -0.56 -3.1 2015 2204 2462 2309 522.5 0.8 322 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2015 2205 2385 2461 2309 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9644 -0.56 -3.1 2015 2205 2460 2309 511.3 1.7 325 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2204 2384 2460 2309 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
10273 -0.56 -3.1 2016 2205 2459 2309 502.5 1.5 328 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2384 2459 2309 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
10903 -0.56 -3.1 2015 2205 2458 2309 492.6 1.5 331 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2383 2458 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11533 -0.56 -3.1 2014 2205 2458 2308 479.0 2.1 334 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12164 -0.56 -3.1 2015 2205 2457 2308 468.6 1.8 337 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
12793 -0.56 -3.1 2015 2205 2458 2308 461.0 1.2 340 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.28
13423 -0.56 -3.1 2015 2205 2457 2308 450.5 1.6 343 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14053 -0.56 -3.1 2015 2205 2457 2308 444.6 1.1 346 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14683 -0.56 -3.1 2015 2205 2457 2308 437.5 1.0 349 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
15315 -0.56 -3.1 2014 2205 2456 2308 423.8 2.0 352 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2381 2455 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
15943 -0.56 -3.1 2015 2205 2456 2308 411.4 2.1 355 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2204 2381 2455 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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state 95617 begin surface