SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 901 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  901 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190717,125502,1022.3692,-12659.0029,69,0.8,69,9.3,0.6,98.3,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.3,230367,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  550
GPS2  190717,130040,1022.3587,-12658.9736,19,1.0,20,9.3,0.9,227.2,8,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.43,0.000
SM_CCo  94294,116.43,0.114,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.25,0.17,116.43,0.061,0.088,0.114,224,2300,414,-6.15,-0.48,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.05,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12657.89,180717,100541 MEM  334088
TT8_MAMPS  0.044191,0.069657 DATA_FILE_SIZE  36723,886
HUMID  58.97 CAP_FILE_SIZE  189168,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,159825920
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.039,226.81,1
_24V_AH  10.17,321.983 GPS  200717,151534,1021.237,-12700.036,25,0.8,27,9.3,0.0,150.4,10,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28393113.99 SciConCT000.00
Roll_motor6715911092.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee63113058375.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface116113134.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer183199373.38 PMAR000.00
Transponder_ping742033.10 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.02
TT8000.00
LPSleep9090322076.39
TT8_Active90610101.80
TT8_Sampling202428606.98
TT8_CF889135329.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187111228.32
GPS_charging000.00
Compass126109.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 195 2302 445 404 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.38 0.000 16386 0.000 0.000 191 2312 2501 2524 2478 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 192 2312 2528 2478 2.8 -3.4 3 126 14.90 3.65 -6.72 0.000 18692 0.394 1.592 1919 3690 2855 2870 2840 0 0 0 0 0 0 10.76 10.17 11.02
325 -0.63 -97.3 1919 3690 2871 2840 75.8 -23.9 36 331 0.43 3.25 0.00 0.000 3206 0.236 0.037 1992 2275 2855 2871 2840 0 0 0 0 0 0 10.88 11.04 11.05
807 -0.57 -97.3 1993 2275 2876 2840 120.4 -8.7 49 813 0.00 3.30 0.00 0.000 644 0.000 0.048 1992 869 2857 2875 2839 0 0 0 0 0 0 11.25 11.03 11.26
941 -0.57 -97.3 1993 869 2875 2839 133.9 -10.3 68 946 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1985 2283 2857 2875 2839 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.11
1647 -0.57 -97.3 1986 2283 2875 2835 207.2 -10.4 82 1652 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1986 864 2855 2875 2835 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
1675 -0.57 -97.3 1986 865 2876 2835 210.1 -10.2 86 1680 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1985 2286 2854 2874 2834 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
2493 -0.57 -97.3 1986 2286 2875 2825 291.5 -10.1 115 2497 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1978 3697 2849 2875 2824 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
2518 -0.57 -97.3 1978 3697 2875 2824 294.9 -10.7 119 2524 0.20 3.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2012 2258 2849 2874 2824 0 0 0 0 0 0 10.93 11.07 11.07
3331 -0.57 -97.3 2013 2258 2872 2816 366.4 -8.7 148 3336 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 877 2843 2871 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
3516 -0.57 -97.3 2012 877 2871 2815 381.6 -8.1 174 3521 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2012 2282 2841 2869 2814 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
4174 -0.57 -97.3 2013 2282 2868 2809 430.2 -7.4 181 4180 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2012 3698 2838 2868 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
4215 -0.57 -97.3 2012 3699 2869 2809 433.4 -7.4 187 4220 0.00 3.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2011 2266 2837 2867 2808 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.14
5017 -0.57 -97.3 2012 2266 2867 2805 499.1 -8.4 214 5022 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2011 878 2834 2865 2804 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
5253 -0.57 -97.3 2012 878 2864 2805 521.2 -8.9 248 5258 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2012 2274 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.12
5647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5647 begin apogee
5656 -0.19 0.0 2012 2204 2863 2803 553.1 -8.0 275 5854 0.60 0.00 190.73 1.255 10244 0.190 0.000 2131 2203 2449 2521 2377 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.34
5854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5854 begin loiter
6086 -0.20 -5.6 2132 2203 2510 2370 559.8 0.3 309 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2131 2203 2439 2510 2369 0 0 0 0 0 0 11.24 11.22 11.24
6911 -0.36 -19.2 2132 2204 2505 2365 554.0 0.8 339 6912 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.089 0.000 2075 2203 2434 2504 2365 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7536 -0.46 -11.4 2076 2203 2503 2362 558.2 -0.4 342 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2075 2203 2432 2502 2363 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8167 -0.54 -6.4 2076 2203 2500 2363 558.6 -0.3 345 8168 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.090 0.000 2019 2203 2431 2500 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
8796 -0.54 -16.7 2020 2203 2498 2362 555.1 0.6 348 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2203 2429 2497 2362 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9425 -0.53 -0.6 2019 2204 2497 2361 562.9 -0.9 351 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2019 2203 2428 2496 2361 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.28
10056 -0.52 23.2 2019 2203 2495 2361 570.6 -1.4 354 10101 0.00 0.00 44.03 1.305 8230 0.000 0.000 2019 2203 2360 2440 2281 0 0 0 0 0 0 11.26 10.93 10.30
10687 -0.52 23.2 2019 2204 2433 2256 554.3 1.9 357 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2344 2432 2256 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
11315 -0.52 23.2 2020 2204 2432 2256 536.7 2.8 360 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2343 2431 2255 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11946 -0.52 23.2 2020 2203 2431 2255 520.1 2.7 363 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2342 2430 2254 0 0 0 0 0 0 11.29 11.28 11.27
12575 -0.52 23.2 2019 2203 2431 2254 505.2 2.4 366 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2342 2430 2254 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13207 -0.52 23.2 2020 2203 2429 2255 491.7 2.2 369 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2341 2429 2254 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
13835 -0.52 23.2 2019 2203 2430 2254 476.3 2.4 372 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2341 2428 2254 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
14466 -0.52 23.2 2019 2204 2429 2254 463.2 2.2 375 14466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2341 2428 2254 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
15095 -0.52 23.2 2019 2203 2428 2254 450.0 2.0 378 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2203 2341 2428 2254 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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49117 -0.47 -52.2 2048 2203 2429 2255 112.9 0.1 540 49118 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2202 2341 2428 2255 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.30
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81246 -0.49 -70.1 2048 2203 2429 2255 107.0 0.2 693 81246 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2202 2341 2428 2255 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
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92371 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 92371 begin climb
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state 94241 begin surface coast
94269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94269 begin surface