WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  90 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15132.579 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065507,4656.651,-12729.268,42,1.4,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,0.186
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  43494.6,-256.7,176.9,-176347.0,-5326.2
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -116540.2,-101.1,-204.2,-22258.9,-5993.4
GPS2  065956,4656.548,-12729.290,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.5,191195,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024768 _24V_AH  23.4,21.187
SM_CCo  25928,50.22,0.804,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,19.362
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19349,351
HUMID  1908 CFSIZE  254472192,246177792
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  317 GPS  251106,141508,4658.808,-12728.467,30,1.8,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.46 SBE_CT1847241037.47
Roll_motor14291303.60 SBE_O2185119822.97
VBD_pump_during_apogee360152712879.45 WL_BB2F359105882.07
VBD_pump_during_surface50803944.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160132.43
Iridium_during_xfer114223597.35
Transponder_ping79420778.87
GPS615031.20
TT857819115.67
LPSleep171412379.16
TT8_Active325919651.90
TT8_Sampling5055392032.11
TT8_CF832045148.39
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits460612558.29
GPS_charging000.00
Compass48598392.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.47 0.000 2 0.000 0.000 430 2069 2624
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.7 4 140 12.88 2.53 -11.18 0.000 4 0.191 0.080 2638 695 3105
199 -1.07 -117.3 24.9 -15.7 7 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2103 3106
517 -1.07 -117.3 71.2 -12.7 23 525 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 698 3107
601 -1.07 -117.3 82.7 -13.8 26 608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2101 3108
933 -1.07 -117.3 120.5 -11.3 37 940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3497 3108
1021 -1.07 -117.3 130.7 -11.5 39 1028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2115 3108
1346 -1.07 -117.3 165.2 -10.6 48 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 3108
1709 -1.07 -117.3 201.7 -9.9 54 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 3108
2072 -1.07 -117.3 238.5 -10.1 60 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 3108
2435 -1.07 -117.3 274.9 -10.0 66 2443 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3501 3108
2495 -1.07 -117.3 280.9 -10.5 66 2502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2104 3108
2812 -1.07 -117.3 312.7 -10.0 71 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3108
3294 -1.07 -117.3 360.6 -9.9 75 3301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3502 3108
3331 -1.07 -117.3 364.1 -10.0 75 3338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2103 3108
3676 -1.07 -117.3 396.5 -9.4 78 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3108
4158 -1.07 -117.3 441.1 -9.3 82 4166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3497 3108
4229 -1.07 -117.3 448.0 -9.6 82 4236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3108
4661 -1.07 -117.3 489.5 -9.7 86 4669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3497 3108
4704 -1.07 -117.3 493.8 -10.3 86 4711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3108
5043 -1.07 -117.3 524.1 -8.8 89 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3108
5525 -1.07 -117.3 564.1 -8.3 93 5533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3495 3108
5585 -1.07 -117.3 569.0 -8.5 93 5592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2103 3108
5908 -1.07 -117.3 595.4 -8.1 96 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3108
6389 -1.07 -117.3 635.7 -8.4 100 6397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3500 3108
6488 -1.07 -117.3 644.6 -9.3 100 6495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2106 3108
6894 -1.07 -117.3 678.4 -8.3 104 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3108
7374 -1.07 -117.3 719.3 -8.5 108 7382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3492 3108
7496 -1.07 -117.3 730.0 -8.9 108 7503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2104 3108
7877 -1.07 -117.3 763.2 -8.7 112 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3107
8359 -1.07 -117.3 805.4 -8.8 116 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
8841 -1.07 -117.3 843.0 -7.8 120 8849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3498 3106
8907 -1.07 -117.3 847.9 -7.6 120 8914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2107 3106
9224 -1.07 -117.3 869.9 -6.8 123 9232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3502 3105
9306 -1.07 -117.3 875.6 -6.9 123 9313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2100 3106
9728 -1.07 -117.3 902.2 -6.3 127 9847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3105
10209 -1.07 -117.3 934.1 -6.6 131 10217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3492 3105
10313 -1.07 -117.3 941.5 -7.5 131 10321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2105 3105
10712 -1.07 -117.3 967.4 -6.5 135 10720 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3497 3105
10789 -1.07 -117.3 972.8 -7.6 135 10796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2099 3104
11098 -0.33 0.0 994.7 7.2 138 11216 0.82 0.00 105.93 1.527 6 0.104 0.000 2804 2296 2625
11218 1.07 117.3 998.3 6.1 139 11330 1.42 2.78 103.40 1.493 4 0.070 0.074 3110 898 2145
11366 1.07 117.3 994.7 6.8 140 11374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2297 2145
11745 1.07 117.3 969.5 6.7 143 11752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3110 3695 2145
11827 1.07 117.3 963.3 8.2 143 11835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2306 2144
12249 1.07 117.3 933.5 7.1 147 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2306 2144
12730 1.07 117.3 898.8 7.2 151 12738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3110 3702 2144
12835 1.07 117.3 890.7 8.4 151 12842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2304 2144
13234 1.07 117.3 862.3 7.1 155 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2143
13717 1.07 117.3 827.8 7.1 159 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2142
14197 1.07 117.3 796.0 6.6 163 14205 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3110 3701 2142
14459 1.07 117.3 779.1 6.4 164 14466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2304 2142
14835 1.07 135.9 757.9 5.6 168 14856 0.00 2.67 15.12 1.418 4 0.000 0.072 3110 893 2069
14947 1.10 135.9 750.8 7.0 168 14954 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2302 2069
15341 1.10 143.2 727.1 6.0 172 15355 0.00 2.72 6.05 1.424 4 0.000 0.072 3110 895 2040
15418 1.11 157.0 722.0 5.8 172 15438 0.00 2.62 12.00 1.389 6 0.000 0.060 3110 2303 1984
15847 1.13 157.0 692.7 6.9 176 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1983
16329 1.13 157.0 656.7 7.4 180 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 1983
16811 1.13 157.0 620.2 7.6 184 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1983
17293 1.13 157.0 582.8 7.8 188 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1983
17774 1.13 157.0 547.8 7.2 192 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1983
18256 1.13 157.0 515.4 6.7 196 18377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 1983
18738 1.13 163.2 486.3 6.0 200 18859 0.00 0.00 4.90 1.266 6 0.000 0.000 3110 2302 1959
19221 1.14 173.9 458.1 5.9 204 19341 0.00 0.00 9.27 1.214 6 0.000 0.000 3110 2302 1914
19702 1.16 177.8 428.6 6.1 208 19824 0.10 0.00 2.75 1.257 6 0.063 0.000 3136 2302 1900
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