Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  90 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  150 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250918,182514,2632.8469,-7435.3423,36,1.2,54,-9.8,0.3,0.0,8,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250918,183937,2632.9480,-7435.4165,9,1.1,49,-9.8,0.5,14.5,7,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.5,83740,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023073 _24V_AH  19.49,55.497
SM_CCo  141082,0.00,0.000,0,0,957,297.46 _10V_AH  10.25,34.231
SM_GC  0.39,7.07,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,136,3160,957,-7.13,1.47,297.46,0,0,0,0,0,0,26.41,27.10,26.53 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.50,-7455.89,240918,092955 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.197736 MEM  311440
HUMID  24.08 DATA_FILE_SIZE  221449,3162
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CAP_FILE_SIZE  796849,0
TCM_TEMP  28.30 CFSIZE  2047311872,2015920128
XPDR_PINGS  57 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.0,19.4 GPS  270918,095308,2630.519,-7415.612,35,0.9,47,-9.9,0.6,103.6,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22317142.32 SBE_CT220723999.21
Roll_motor332101659.38 AA43304186131099.99
VBD_pump_during_apogee485377135654.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve149188551.32 nil000.00
Iridium_during_init25147.42 nil000.00
Iridium_during_connect1916061.17 nil000.00
Iridium_during_xfer5712232481.74 nil000.00
Transponder_ping1274201039.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS502915.15
TT810461131497.96
LPSleep12029422700.32
TT8_Active92313125.09
TT8_Sampling9407403874.42
TT8_CF877853428.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits525710538.89
GPS_charging000.00
Compass77148651.54
RAFOS000.00
Transponder126230388.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 134 3154 45 234 0.6 0.0 6 221 0.00 0.00 -147.73 0.104 16386 0.000 0.000 134 3155 2423 2350 2497 0 0 0 0 0 0 26.90 28.83 26.91 8.30 21.13
224 -1.02 -146.0 134 3155 2351 2497 3.5 -4.5 21 241 8.05 0.00 -2.17 0.189 18694 0.276 0.000 2106 3156 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 25.46 26.25 25.91 8.54 20.54
541 -0.62 -146.0 2105 3156 2413 2554 68.0 -10.9 53 543 0.45 0.00 0.00 0.000 2054 0.209 0.000 2238 3156 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 25.97 26.37 26.25 8.55 20.46
842 -0.40 -146.0 2238 3156 2412 2553 87.4 -7.1 83 851 0.20 2.33 0.00 0.000 2564 0.204 0.065 2305 1511 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 26.25 26.47 26.36 8.53 20.54
1245 -0.27 -146.0 2304 1511 2413 2552 110.9 -6.1 123 1256 0.17 2.33 0.00 0.000 3078 0.191 0.072 2351 3097 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 26.30 26.63 26.50 8.50 20.86
1555 -0.21 -146.0 2350 3097 2412 2552 126.4 -4.7 154 1559 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2347 3941 2482 2412 2552 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.48 22.12
1657 -0.13 -146.0 2346 3941 2412 2552 132.5 -6.4 164 1661 0.15 1.15 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2396 3025 2482 2412 2552 0 0 0 0 0 0 26.41 26.88 26.50 8.48 21.76
1969 -0.13 -146.0 2396 3022 2412 2551 149.0 -5.4 195 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3022 2481 2412 2551 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.11 8.46 23.02
2269 -0.13 -146.0 2396 3022 2412 2550 165.8 -5.8 211 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3022 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.44 23.61
2569 -0.13 -146.0 2396 3021 2412 2549 184.0 -5.9 226 2572 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2392 3949 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.43 24.52
2684 -0.13 -146.0 2392 3949 2412 2548 190.2 -6.3 231 2691 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2392 3033 2480 2412 2548 0 0 0 0 0 0 26.90 26.88 26.91 8.43 24.32
2990 -0.13 -146.0 2391 3032 2412 2546 208.1 -5.6 247 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3033 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.42 25.07
3290 -0.13 -146.0 2391 3032 2412 2545 225.7 -6.1 262 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 3033 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.41 24.99
3590 -0.13 -146.0 2391 3032 2412 2543 245.9 -7.0 277 3593 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2385 3941 2478 2412 2544 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.40 25.70
3671 -0.13 -146.0 2385 3940 2412 2544 251.7 -7.2 281 3675 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2386 3036 2478 2412 2544 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91 8.41 25.74
3992 -0.13 -146.0 2385 3032 2412 2542 274.7 -7.1 297 3996 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3941 2477 2412 2542 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.13 8.40 26.29
4076 -0.13 -146.0 2378 3942 2412 2542 281.0 -7.7 301 4080 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2379 3041 2476 2411 2542 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.91 8.39 25.23
4383 -0.13 -146.0 2378 3038 2411 2540 303.1 -6.7 316 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3038 2476 2412 2540 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13 8.39 26.37
4683 -0.13 -146.0 2378 3038 2411 2539 322.4 -6.6 326 4687 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2373 3945 2474 2411 2538 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.38 26.13
4782 -0.13 -146.0 2372 3945 2411 2539 328.4 -6.6 329 4786 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2372 3045 2474 2410 2539 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.91 8.38 26.92
5104 -0.13 -146.0 2372 3040 2411 2538 350.9 -6.6 340 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 3040 2474 2411 2538 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.37 27.00
5405 -0.13 -146.0 2372 3040 2411 2536 370.8 -6.7 350 5408 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2365 3947 2473 2411 2536 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.37 27.39
5498 -0.13 -146.0 2365 3947 2410 2536 376.9 -6.6 353 5503 0.08 1.17 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2390 3039 2473 2410 2536 0 0 0 0 0 0 26.54 26.89 26.62 8.37 27.31
5826 -0.13 -146.0 2390 3036 2410 2535 397.7 -6.4 364 5830 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2386 3941 2473 2410 2536 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.36 28.06
5925 -0.13 -146.0 2386 3941 2409 2536 403.6 -6.6 367 5929 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2386 3052 2472 2409 2536 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.91 8.36 27.47
6247 -0.13 -146.0 2386 3047 2409 2534 423.6 -5.8 378 6251 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2380 3937 2471 2409 2534 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.35 27.98
6331 -0.13 -146.0 2379 3937 2409 2534 427.2 -5.9 380 6338 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2380 3041 2471 2408 2535 0 0 0 0 0 0 26.90 26.89 26.91 8.35 27.51
6638 -0.13 -146.0 2379 3041 2408 2534 447.4 -6.3 391 6642 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2374 3947 2470 2408 2533 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.35 27.83
6699 -0.13 -146.0 2372 3946 2408 2534 451.7 -6.4 393 6703 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2374 3042 2470 2408 2533 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.91 8.34 27.75
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