Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  90 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060615,171755,3124.7031,-6358.5459,40,1.7,40,-15.5,0.6,292.2,6,13.3 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.088431,0.168924
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -12782.051758,0.000000,0.000000,36834.632812,-10988.446289
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -28578.439453,0.000000,0.000000,488.117188,-12023.572266
GPS2  060615,172619,3124.7102,-6358.5347,16,2.0,16,-15.5,0.5,355.0,5,15.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.1,50966,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025018 _10V_AH  10.12,32.945
SM_CCo  161504,0.00,0.000,0,0,1139,322.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.67,5.78,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,187,2348,1139,-6.26,-0.06,322.16,0,0,0,0,0,0,26.37,26.46,26.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6420.44,310308,144516 MEM  353532
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130231,2058
HUMID  59.92 CAP_FILE_SIZE  814962,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47689 CFSIZE  1024409600,990396416
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 INTR  3,161435.06,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4460.9,208.1 GPS  080615,141954,3137.587,-6351.366,40,1.8,40,-15.5,0.2,235.0,4,26.9
_24V_AH  20.12,42.619

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21255108.70 SBE_CT1439561627.17
Roll_motor704761091.10 AA43306717152125.97
VBD_pump_during_apogee473409939029.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9191169.73 nil000.00
Iridium_during_init275228.67 nil000.00
Iridium_during_connect2216072.53 nil000.00
Iridium_during_xfer2812231264.87 nil000.00
Transponder_ping16420135.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.07
TT873599742.52
LPSleep14054823114.94
TT8_Active936994.49
TT8_Sampling12470313999.21
TT8_CF863039254.67
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits562911626.72
GPS_charging000.00
Compass11883202431.77
RAFOS000.00
Transponder1073032.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 239 2348 1305 1126 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -91.82 0.092 16390 0.000 0.000 239 2348 2753 2771 2736 0 0 0 0 0 0 26.33 25.84 25.72
114 -0.50 -146.6 239 2348 2771 2735 6.1 -8.7 9 128 7.55 2.20 0.00 0.000 2308 0.256 0.060 2072 3762 2752 2771 2734 0 0 0 0 0 0 25.10 25.65 25.47
435 -0.38 -146.6 2071 3762 2769 2731 42.5 -8.7 37 440 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.137 0.047 2124 2353 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 25.82 26.17 25.89
749 -0.38 -146.6 2124 2353 2769 2730 62.0 -6.5 58 754 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2125 948 2749 2769 2730 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
845 -0.38 -146.6 2124 947 2769 2729 68.6 -7.1 64 852 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2122 2338 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.23 26.21 26.26
1161 -0.38 -146.6 2122 2339 2770 2729 91.3 -7.3 85 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2338 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
1461 -0.38 -146.6 2122 2338 2769 2729 110.7 -6.6 105 1466 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2122 3758 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.65 26.20 26.66
1549 -0.38 -146.6 2122 3758 2769 2729 115.3 -5.9 110 1558 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2122 2351 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
1858 -0.38 -146.6 2122 2351 2770 2729 133.4 -5.5 131 1863 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2122 950 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.66 26.27 26.67
1913 -0.38 -146.6 2122 949 2770 2729 136.4 -5.8 134 1922 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2122 2356 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.31
2237 -0.38 -146.6 2122 2356 2770 2729 156.0 -6.0 153 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2356 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
2537 -0.38 -146.6 2122 2356 2770 2729 175.2 -6.4 163 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2356 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
2837 -0.38 -146.6 2122 2356 2769 2729 194.8 -6.5 173 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2356 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
3137 -0.38 -146.6 2122 2356 2769 2729 213.9 -6.4 183 3142 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2122 3763 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.67 26.22 26.68
3174 -0.38 -146.6 2122 3763 2769 2729 215.9 -6.3 184 3178 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2122 2350 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.40
3498 -0.38 -146.6 2122 2350 2769 2729 236.1 -6.1 195 3503 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2122 952 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.69
3572 -0.38 -146.6 2122 952 2770 2727 240.2 -6.3 197 3576 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2123 2354 2748 2769 2727 0 0 0 0 0 0 26.35 26.29 26.37
3891 -0.38 -146.6 2122 2354 2770 2727 261.1 -6.5 208 3896 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2122 3760 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.67 26.24 26.68
3934 -0.38 -146.6 2122 3760 2769 2727 262.9 -6.4 209 3939 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2122 2348 2748 2769 2727 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.42
4247 -0.38 -146.6 2121 2348 2769 2726 281.9 -5.5 220 4253 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2122 954 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.69
4316 -0.38 -146.6 2122 954 2770 2726 285.5 -5.6 222 4320 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2122 2354 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
4625 -0.38 -146.6 2122 2354 2770 2726 302.6 -5.3 232 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2354 2747 2769 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
4940 -0.38 -146.6 2122 2354 2770 2726 319.9 -5.6 239 4945 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2122 3761 2747 2769 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.24 26.69
4998 -0.38 -146.6 2122 3761 2770 2726 322.7 -5.7 240 5002 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2122 2350 2747 2769 2726 0 0 0 0 0 0 26.41 26.37 26.43
5341 -0.38 -146.6 2122 2350 2769 2726 343.0 -5.8 248 5346 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2122 954 2747 2769 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.69
5393 -0.38 -146.6 2122 954 2769 2725 345.8 -5.9 249 5397 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2122 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
5702 -0.38 -146.6 2122 2353 2769 2725 365.6 -6.2 256 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.70 26.69
6017 -0.38 -146.6 2122 2353 2769 2725 385.6 -6.4 263 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2352 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.69 26.69
6332 -0.38 -146.6 2121 2353 2769 2725 404.5 -6.0 270 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
6647 -0.38 -146.6 2121 2353 2769 2725 424.0 -6.1 277 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
6962 -0.38 -146.6 2122 2353 2769 2724 441.8 -5.7 284 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
7277 -0.38 -146.6 2122 2353 2769 2724 459.3 -5.5 291 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
7592 -0.38 -146.6 2121 2353 2769 2723 476.2 -5.4 298 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2746 2769 2723 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
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8222 -0.38 -146.6 2122 2353 2769 2722 507.8 -4.9 312 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2353 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
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19086 -0.53 -146.6 2104 2343 2746 2693 1193.8 -6.3 515 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2344 2719 2746 2693 0 0 0 0 0 0 26.67 26.70 26.69
19446 -0.59 -146.6 2104 2344 2745 2692 1216.1 -6.3 518 19448 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 2031 2341 2718 2745 2692 0 0 0 0 0 0 26.47 26.50 26.48
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71781 -1.37 -146.6 1814 3757 2729 2672 4621.6 -4.1 954 71785 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1814 2334 2700 2729 2672 0 0 0 0 0 0 25.94 25.89 25.97
72094 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72094 begin apogee
72098 -0.25 0.0 1814 2334 2729 2672 4639.8 -4.8 957 72240 1.02 0.00 138.90 4.099 10246 0.094 0.000 2179 2329 2248 2307 2190 0 0 0 0 0 0 25.05 22.11 20.12
72241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72242 begin climb
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76060 -0.53 146.6 2080 2348 1810 1673 4380.4 4.7 990 76061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2348 1741 1810 1673 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
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76780 -0.53 146.6 2080 2348 1809 1673 4349.1 4.3 996 76781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2348 1741 1809 1673 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
77140 -0.53 146.6 2080 2348 1809 1673 4333.7 4.3 999 77145 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2089 939 1741 1810 1673 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
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