NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  90 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -526.50482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111407,3407.772,-14207.578,34,1.2,34 TGT_NAME  W495
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.010
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -23773.7,176.7,52.6,-338849.1,-1353.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -101609.8,-95.1,-358.4,170318.4,1030.9
GPS2  112525,3407.762,-14207.638,10,1.3,15,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.7,75603,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31656,16.77,0.620,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,15.801
HUMID  2504 _10V_AH  10.0,7.293
TCM_TEMP  11.50 DATA_FILE_SIZE  44156,1644
RAFOS_CLK  -8894 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 333 2158 2409
75 -0.83 -117.3 -5.4 12 109 14.27 2.58 -14.18 0.000 4 0.210 0.069 2640 733 2979
335 -0.83 -117.3 -10.3 64 339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2143 2983
525 -0.83 -117.3 -8.0 92 534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 724 2985
615 -0.83 -117.3 -9.4 101 624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2157 2986
925 -0.83 -117.3 -9.9 132 934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3549 2989
975 -0.83 -117.3 -10.7 137 984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2120 2989
1285 -0.83 -117.3 -7.9 168 1294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3553 2990
1335 -0.83 -117.3 -8.5 173 1344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2132 2990
1660 -0.83 -117.3 -7.9 198 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2990
1985 -0.83 -117.3 -8.4 211 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2990
2310 -0.83 -117.3 -7.4 224 2319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 722 2990
2350 -0.83 -117.3 -7.7 226 2359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2150 2990
2670 -0.83 -117.3 -7.4 239 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2990
2995 -0.83 -117.3 -7.9 252 3004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 733 2988
3095 -0.83 -117.3 -8.2 257 3104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2149 2988
3415 -0.83 -117.3 -7.6 270 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2987
3740 -0.83 -117.3 -6.9 283 3749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 731 2984
3780 -0.83 -117.3 -7.2 285 3789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2145 2984
4100 -0.83 -117.3 -7.0 298 4109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 729 2983
4140 -0.83 -117.3 -7.5 300 4149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2149 2983
4460 -0.83 -117.3 -7.8 313 4469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 733 2982
4510 -0.83 -117.3 -8.4 315 4519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2142 2981
4820 -0.83 -117.3 -7.6 328 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2980
5145 -0.83 -117.3 -7.0 341 5154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 733 2978
5235 -0.83 -117.3 -7.4 345 5244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2149 2978
5545 -0.83 -117.3 -5.8 358 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2977
5870 -0.83 -117.3 -5.5 371 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2976
6195 -0.83 -117.3 -5.6 384 6204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 733 2975
6235 -0.83 -117.3 -6.7 386 6244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2145 2976
6555 -0.83 -117.3 -7.3 399 6564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 724 2974
6595 -0.83 -117.3 -7.9 401 6604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2146 2974
6915 -0.83 -117.3 -6.8 414 6924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 726 2973
6965 -0.83 -117.3 -7.0 416 6974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2972
7275 -0.83 -117.3 -5.5 429 7284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 731 2971
7315 -0.83 -117.3 -5.9 431 7324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2145 2971
7635 -0.83 -117.3 -5.6 444 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2971
7960 -0.83 -117.3 -5.9 457 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
8285 -0.83 -117.3 -6.2 470 8294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 733 2969
8325 -0.83 -117.3 -6.6 472 8334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2149 2968
8645 -0.83 -117.3 -6.2 485 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2967
8970 -0.83 -117.3 -6.3 498 8979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 725 2966
9010 -0.83 -117.3 -7.1 500 9019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2136 2965
9330 -0.83 -117.3 -6.7 513 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2964
9655 -0.83 -117.3 -5.7 526 9664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 737 2964
9695 -0.83 -117.3 -6.1 528 9704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2147 2963
10015 -0.83 -117.3 -4.3 541 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2962
10340 -0.83 -117.3 -4.6 554 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2962
10665 -0.83 -117.3 -5.4 567 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2961
10990 -0.83 -117.3 -6.2 580 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2960
11315 -0.83 -117.3 -5.4 593 11324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 726 2959
11375 -0.83 -117.3 -5.9 596 11384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2140 2959
11695 -0.83 -117.3 -4.2 609 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2959
12020 -0.83 -117.3 -3.8 622 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2959
12345 -0.83 -117.3 -4.4 635 12354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 726 2959
12405 -0.83 -117.3 -5.0 638 12414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2138 2959
12725 -0.83 -117.3 -4.9 651 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2958
13050 -0.83 -117.3 -4.9 664 13059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 728 2958
13090 -0.83 -117.3 -5.6 666 13099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2136 2958
13410 -0.83 -117.3 -5.2 679 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2958
13735 -0.83 -117.3 -4.7 692 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2958
14060 -0.83 -117.3 -4.4 705 14069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 729 2957
14100 -0.83 -117.3 -4.8 707 14109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2136 2956
14420 -0.83 -117.3 -4.2 720 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2956
14745 -0.83 -117.3 -4.3 733 14754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 729 2956
14785 -0.83 -117.3 -4.7 735 14794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2135 2955
15105 -0.83 -117.3 -4.2 748 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2955
15430 -0.83 -117.3 -4.2 761 15439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 728 2956
15470 -0.83 -117.3 -5.0 763 15479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2134 2955
15790 -0.83 -117.3 -4.7 776 15799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 736 2955
15813 -0.29 0.0 4.7 777 15934 0.60 0.00 95.90 1.350 6 0.147 0.000 2757 2140 2497
15935 0.83 117.3 1.4 782 16054 1.27 0.00 98.78 1.320 6 0.129 0.000 3002 2140 2017
16355 0.83 117.3 7.2 799 16364 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 489 2017
16455 0.83 117.3 8.3 804 16464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1890 2016
16775 0.83 117.3 7.5 817 16784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 3296 2016
16815 0.83 117.3 8.1 819 16824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1890 2017
17135 0.83 117.3 6.9 832 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2016
17460 0.83 117.3 6.4 845 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2016
17785 0.83 117.3 6.4 858 17794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3298 2016
17835 0.83 117.3 6.7 860 17844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1883 2016
18145 0.83 117.3 6.6 873 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2016
18470 0.83 117.3 6.9 886 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2016
18795 0.83 117.3 7.2 899 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 2016
19120 0.83 117.3 6.4 912 19129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3300 2016
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