HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  90 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2471.6689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090636,2259.187,-15749.297,45,1.6,45 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.097
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -13441.4,248.0,364.4,25630.8,-3776.7
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -26129.7,590.8,663.0,44711.0,-6388.7
GPS2  091127,2259.185,-15749.330,11,1.8,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,6886,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19347,57.80,0.669,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,6.759
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33510,822
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,16.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 50 2278 2195
64 -1.17 -117.3 -3.8 5 107 11.88 2.65 -25.20 0.000 4 0.171 0.083 2107 3725 3025
133 -1.17 -117.3 -26.9 12 137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2108 2305 3025
443 -1.17 -117.3 -22.4 59 447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2108 3716 3027
563 -1.17 -117.3 -21.8 71 567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2300 3029
873 -1.17 -117.3 -20.2 94 877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3716 3031
968 -1.17 -117.3 -18.5 98 972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2307 3032
1273 -1.17 -117.3 -16.6 114 1277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3715 3033
1348 -1.17 -117.3 -15.6 117 1352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2296 3034
1673 -1.17 -117.3 -14.7 131 1677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2107 3715 3034
1778 -1.17 -117.3 -15.8 133 1782 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2107 2307 3035
2113 -1.17 -117.3 -14.9 142 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3034
2473 -1.17 -117.3 -14.4 151 2477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3718 3033
2573 -1.17 -117.3 -14.0 153 2577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2108 2299 3032
2913 -1.17 -117.3 -13.3 162 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3031
3273 -1.17 -117.3 -13.9 171 3277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2108 3718 3029
3393 -1.17 -117.3 -15.0 174 3397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2294 3029
3713 -1.17 -117.3 -13.2 182 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2294 3027
4073 -1.17 -117.3 -11.6 191 4077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3716 3025
4123 -1.17 -117.3 -12.2 192 4127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2108 2296 3024
4433 -1.17 -117.3 -11.2 200 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3021
4793 -1.17 -117.3 -10.8 209 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3019
5153 -1.17 -117.3 -10.9 218 5157 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3715 3018
5218 -1.17 -117.3 -11.4 219 5222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2302 3017
5553 -1.17 -117.3 -10.9 228 5557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2108 3717 3015
5603 -1.17 -117.3 -12.6 229 5607 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2294 3014
5913 -1.17 -117.3 -11.0 237 5917 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3712 3013
5963 -1.17 -117.3 -12.2 238 5967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2296 3012
6273 -1.17 -117.3 -11.3 246 6277 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2108 3712 3011
6313 -1.17 -117.3 -12.1 247 6317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2300 3011
6633 -1.17 -117.3 -11.0 255 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3009
6993 -1.17 -117.3 -10.8 264 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3006
7114 -0.31 0.0 10.8 267 7232 0.93 0.00 102.15 1.491 6 0.110 0.000 2295 2298 2547
7233 1.17 117.3 5.0 270 7352 1.60 0.00 104.65 1.447 6 0.089 0.000 2625 2297 2067
7673 1.17 137.8 7.1 281 7697 0.00 3.03 17.70 1.481 4 0.000 0.117 2625 3760 1985
7788 1.20 137.8 8.9 283 7792 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2625 2347 1984
8113 1.20 145.0 7.7 292 8152 0.00 0.00 6.35 1.544 6 0.000 0.000 2625 2347 1954
8473 1.20 148.2 7.9 301 8482 0.00 2.85 2.30 1.594 4 0.000 0.116 2625 3760 1943
8523 1.21 148.2 9.2 302 8527 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2625 2345 1942
8833 1.21 148.2 8.2 310 8837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2625 3765 1942
8903 1.21 148.2 9.7 311 8907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2625 2351 1942
9233 1.21 148.2 8.0 320 9237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2624 3761 1941
9373 1.21 148.2 9.4 323 9377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2625 2347 1941
9713 1.21 155.5 7.7 332 9727 0.00 2.90 5.90 1.490 4 0.000 0.115 2625 3763 1913
9808 1.22 155.5 9.5 334 9812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2625 2349 1913
10113 1.22 155.5 8.5 342 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2349 1913
10473 1.22 155.5 8.8 351 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2349 1913
10833 1.22 155.5 8.2 360 10837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2625 3766 1912
10983 1.22 155.5 10.0 363 10987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2625 2355 1912
11313 1.22 164.3 7.6 372 11327 0.00 2.90 7.13 1.417 4 0.000 0.117 2625 937 1877
11368 1.23 164.3 8.7 373 11372 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2625 2350 1877
11673 1.23 164.3 8.2 381 11677 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2624 3761 1877
11878 1.23 164.3 8.8 386 11882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2625 2352 1877
12193 1.23 181.8 7.2 394 12212 0.00 2.90 15.20 1.331 4 0.000 0.109 2625 943 1804
12253 1.24 193.8 7.5 395 12267 0.00 2.78 10.38 1.332 6 0.000 0.088 2624 2351 1756
12593 1.26 193.8 8.0 404 12597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2625 3762 1755
12658 1.26 193.8 8.3 405 12662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2625 2354 1755
12993 1.26 197.3 7.8 414 13002 0.00 2.80 2.75 1.382 4 0.000 0.109 2625 3766 1741
13083 1.26 197.3 8.6 416 13087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2625 2347 1740
13393 1.26 210.1 7.4 424 13432 0.00 0.00 10.32 1.277 6 0.000 0.000 2625 2347 1690
13753 1.28 216.7 7.7 433 13767 0.10 2.83 5.78 1.289 4 0.064 0.105 2659 3761 1662
13893 1.28 216.7 10.5 436 13897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2660 2354 1662
14233 1.28 216.7 9.7 445 14237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2660 3761 1662
14288 1.28 216.7 10.1 446 14292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2660 2348 1662
14593 1.28 216.7 10.6 454 14597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 3761 1661
14653 1.28 216.7 11.6 455 14657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2350 1661
14993 1.28 216.7 10.0 464 14997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 3763 1661
15063 1.28 216.7 10.4 465 15067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2352 1661
15393 1.28 217.6 8.0 474 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2352 1661
15733 1.28 217.6 9.1 486 15737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2660 3766 1661
15798 1.28 217.6 10.9 489 15802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2660 2346 1661
16113 1.28 217.6 9.1 505 16117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2660 3768 1661
16203 1.28 217.6 10.5 509 16207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2660 2346 1661
16513 1.28 217.6 8.5 525 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2346 1662
16833 1.28 217.6 8.9 541 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2346 1662
17153 1.28 217.6 8.2 557 17157 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3766 1662
17208 1.28 217.6 8.5 559 17212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2354 1662
17513 1.28 223.4 7.7 587 17523 0.00 2.67 5.30 0.935 4 0.000 0.082 2660 3764 1635
17583 1.29 223.4 8.1 594 17587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2660 2348 1635
17893 1.29 259.8 6.3 625 17932 0.00 0.00 29.50 0.823 6 0.000 0.000 2660 2348 1488
18233 1.33 265.3 7.7 659 18242 0.00 0.00 4.55 0.851 6 0.000 0.000 2660 2347 1464
18543 1.34 266.9 7.9 721 18547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2660 3764 1465
18628 1.34 273.1 7.7 738 18643 0.00 2.53 6.10 0.800 6 0.000 0.052 2660 2350 1432
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