Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  90 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2094756.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172158,6135.388,-847.271,33,3.0,52,-9.1 TGT_NAME  B1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6146.500,-904.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,0.221
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -148884.2,1708.7,625.5,-43408.9,-9239.0
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  -84086.1,-271.6,-2505.3,175217.7,5862.6
GPS2  173705,6135.362,-847.058,12,4.7,31,-9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.4,25411,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014216 ALTIM_BOTTOM_PING  775.6,100.8
SM_CCo  23057,124.03,0.619,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.5,18.063
SM_GC  1.16,0.00,0.00,124.03,0.000,0.000,0.619,67,2307,508,-10.27,0.20,557.32 _10V_AH  10.1,9.216
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56887,1113
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  170356,0
HUMID  1825 CFSIZE  260165632,252436480
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
XPDR_PINGS  74 GPS  270608,000538,6138.705,-846.806,40,1.9,40,-9.1
ALTIM_TOP_PING  18.1,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26168103.20 SBE_CT81524460.15
Roll_motor18192395.35 SBE_O276419341.21
VBD_pump_during_apogee415124712183.43 WL_BB2F6221051535.54
VBD_pump_during_surface1246181804.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103132.37 nil000.00
Iridium_during_connect84160317.80 nil000.00
Iridium_during_xfer4792232512.21
Transponder_ping25420251.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.54
TT8200719401.43
LPSleep180292398.80
TT8_Active75319150.73
TT8_Sampling231939932.24
TT8_CF897345450.24
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits190412230.89
GPS_charging000.00
Compass22498181.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 146 0.00 0.00 -121.25 0.000 2 0.000 0.000 66 2304 3022
150 -0.85 -146.6 3.9 -3.5 6 175 11.30 2.70 -8.00 0.000 4 0.169 0.085 2107 3716 3381
262 -0.66 -146.6 24.7 -12.8 11 267 0.25 2.62 0.00 0.000 6 0.089 0.053 2156 2292 3381
591 -0.60 -146.6 55.7 -9.3 27 595 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2156 883 3380
640 -0.60 -146.6 60.5 -8.5 29 645 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2156 2304 3381
958 -0.55 -146.6 85.7 -8.4 44 963 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.100 0.061 2180 881 3381
1053 -0.62 -146.6 92.3 -7.2 48 1058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2180 2299 3381
1371 -0.62 -146.6 116.1 -7.6 63 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2299 3381
1679 -0.62 -146.6 141.3 -8.5 78 1683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 877 3381
1764 -0.72 -146.6 148.4 -8.1 82 1769 0.17 2.62 0.00 0.000 6 0.040 0.054 2125 2305 3381
2093 -0.59 -146.6 180.8 -9.9 98 2098 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.083 0.064 2163 878 3381
2139 -0.63 -146.6 184.9 -8.5 100 2143 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2302 3381
2460 -0.63 -146.6 209.7 -7.4 116 2464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2163 874 3381
2510 -0.63 -146.6 213.4 -7.5 118 2514 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2163 2299 3381
2825 -0.63 -146.6 237.5 -8.5 133 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2300 3381
3134 -0.63 -146.6 263.9 -8.6 148 3139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2163 876 3381
3201 -0.63 -146.6 269.9 -9.2 151 3205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2163 2301 3381
3522 -0.63 -146.6 296.7 -8.6 167 3526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2163 882 3381
3561 -0.63 -146.6 299.9 -8.0 169 3566 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2163 2304 3381
3893 -0.63 -146.6 324.8 -7.9 185 3898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2163 874 3381
3942 -0.63 -146.6 329.0 -8.1 187 3947 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2300 3381
4263 -0.63 -146.6 354.2 -7.9 203 4268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 881 3380
4303 -0.63 -146.6 357.4 -8.1 205 4307 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2304 3380
4629 -0.63 -146.6 383.9 -8.2 221 4634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2163 874 3381
4679 -0.68 -146.6 387.9 -7.8 223 4684 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2299 3380
4995 -0.68 -146.6 411.7 -7.7 238 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2300 3380
5304 -0.68 -146.6 436.0 -8.3 253 5309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2163 880 3380
5377 -0.72 -146.6 441.9 -8.5 256 5381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2163 2300 3380
5693 -0.72 -146.6 466.6 -8.2 271 5697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2163 880 3380
5743 -0.77 -146.6 471.1 -8.8 273 5748 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.044 0.054 2115 2306 3381
6059 -0.63 -146.6 503.3 -10.0 288 6061 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2160 2306 3379
6368 -0.63 -146.6 524.1 -6.4 303 6372 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2160 880 3379
6430 -0.63 -146.6 528.3 -7.0 306 6435 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2305 3380
6757 -0.63 -146.6 549.7 -6.6 322 6761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2160 881 3379
6797 -0.68 -146.6 552.1 -6.4 324 6802 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2306 3380
7124 -0.68 -146.6 573.1 -6.7 340 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2306 3379
7433 -0.68 -146.6 595.4 -7.5 355 7438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2160 877 3379
7500 -0.73 -146.6 600.5 -7.4 358 7504 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2304 3378
7821 -0.73 -146.6 622.0 -6.3 374 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2305 3378
8130 -0.73 -146.6 641.7 -6.9 389 8134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2160 880 3379
8174 -0.78 -146.6 644.9 -7.7 391 8179 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.043 0.056 2113 2304 3378
8496 -0.66 -146.6 675.8 -9.7 407 8501 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.087 0.066 2152 877 3378
8559 -0.66 -146.6 680.8 -7.2 410 8563 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2152 2302 3378
8885 -0.66 -146.6 705.1 -7.6 426 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2302 3378
9197 -0.66 -146.6 725.6 -6.7 441 9201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2152 3715 3377
9236 -0.66 -146.6 729.0 -8.6 443 9241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2152 2294 3377
9563 -0.66 -146.6 752.5 -7.2 459 9567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2152 886 3377
9658 -0.71 -146.6 760.2 -8.6 463 9662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2152 2303 3376
9974 -0.71 -146.6 785.5 -8.0 478 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2304 3377
10283 -0.71 -146.6 810.5 -7.7 493 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2304 3376
10592 -0.71 -146.6 834.1 -7.1 508 10597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2152 886 3374
10632 -0.76 -146.6 837.0 -7.4 510 10636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2152 2300 3374
10958 -0.76 -146.6 858.5 -6.7 526 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2301 3373
11079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11079 begin apogee
11086 -0.31 0.0 866.4 6.3 532 11223 0.40 0.00 133.75 1.248 6 0.097 0.000 2232 2204 2781
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11224 begin climb
11227 0.85 146.6 872.2 0.0 539 11371 1.17 2.90 132.85 1.229 4 0.081 0.093 2477 3612 2183
11446 0.87 169.4 865.8 5.4 549 11476 0.00 2.67 22.23 1.154 6 0.000 0.066 2477 2203 2089
11793 0.90 198.9 847.5 5.2 566 11823 0.00 0.00 27.70 1.180 6 0.000 0.000 2477 2203 1970
12123 0.99 239.4 830.7 4.9 582 12167 0.17 2.88 37.97 1.200 4 0.060 0.090 2521 3618 1805
12195 0.93 239.4 825.3 8.7 585 12201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2521 2196 1805
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state 23013 begin surface coast
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state 23035 begin surface