WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  90 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -585.25549 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031101,4651.596,-12522.568,40,1.2,46 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.025
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -86933.3,173.0,275.8,108068.3,-6507.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  51712.9,-623.5,31.7,-195870.9,-665.4
GPS2  032520,4651.609,-12522.563,12,1.2,17,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.1,34699,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31382,0.00,0.000,0,0,1014,359.86 _10V_AH  10.0,18.053
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34238,1108
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 41 2335 2128
63 -0.91 -127.1 -3.7 5 122 12.43 2.47 -39.05 0.000 4 0.180 0.071 2165 3703 3000
303 -0.91 -127.1 -12.0 29 307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2310 3001
608 -0.91 -127.1 -9.4 79 612 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 924 3001
628 -0.91 -127.1 -9.2 83 632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2306 3001
938 -0.91 -127.1 -6.8 135 942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3001
1003 -0.91 -127.1 -7.1 141 1007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3001
1308 -0.91 -127.1 -7.2 172 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3002
1618 -0.91 -127.1 -7.7 203 1622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3002
1683 -0.91 -127.1 -8.2 209 1687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3002
1988 -0.91 -127.1 -8.0 230 1992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 930 3002
2008 -0.91 -127.1 -8.5 231 2012 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2316 3001
2328 -0.91 -127.1 -7.2 247 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3001
2648 -0.91 -127.1 -7.2 263 2652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 926 3002
2663 -0.91 -127.1 -7.0 263 2667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2312 3002
2968 -0.91 -127.1 -7.5 279 2972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3002
3003 -0.91 -127.1 -7.3 280 3007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3002
3308 -0.91 -127.1 -7.8 296 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
3628 -0.91 -127.1 -7.4 312 3632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3716 3002
3648 -0.91 -127.1 -7.9 313 3652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2315 3002
3968 -0.91 -127.1 -6.6 323 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3001
4328 -0.91 -127.1 -6.8 329 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3002
4688 -0.91 -127.1 -7.0 335 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3001
5048 -0.91 -127.1 -6.2 341 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3002
5408 -0.91 -127.1 -6.1 347 5412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3719 3001
5453 -0.91 -127.1 -7.3 347 5457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3001
5768 -0.91 -127.1 -6.3 353 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
6128 -0.91 -127.1 -6.6 359 6132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3715 3001
6173 -0.91 -127.1 -8.0 359 6177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3002
6488 -0.91 -127.1 -6.9 365 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
6848 -0.91 -127.1 -7.1 371 6852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 925 3001
6873 -0.91 -127.1 -8.0 371 6877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 3001
7208 -0.91 -127.1 -6.9 377 7212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3713 3001
7228 -0.91 -127.1 -8.0 377 7232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3001
7568 -0.91 -127.1 -6.5 383 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
7928 -0.91 -127.1 -5.7 389 7932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 923 3001
7953 -0.91 -127.1 -6.2 389 7957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2318 3001
8288 -0.91 -127.1 -5.3 395 8292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 3001
8308 -0.91 -127.1 -5.5 395 8312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3001
8648 -0.91 -127.1 -5.1 401 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
9008 -0.91 -127.1 -5.6 407 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3001
9368 -0.91 -127.1 -6.1 413 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3000
9728 -0.91 -127.1 -5.8 419 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2999
10088 -0.91 -127.1 -5.1 425 10146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
10448 -0.91 -127.1 -4.8 431 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
10808 -0.91 -127.1 -4.6 437 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
11168 -0.91 -127.1 -4.8 443 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
11528 -0.91 -127.1 -4.9 449 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
11888 -0.91 -127.1 -5.2 455 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
12248 -0.91 -127.1 -5.6 461 12252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 918 2997
12278 -0.91 -127.1 -6.2 461 12282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2316 2997
12608 -0.91 -127.1 -6.3 467 12612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3716 2997
12648 -0.91 -127.1 -6.4 467 12652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 2997
12968 -0.91 -127.1 -5.4 473 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 2996
13328 -0.91 -127.1 -5.0 479 13332 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 916 2996
13363 -0.91 -127.1 -5.5 479 13367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2313 2996
13688 -0.91 -127.1 -4.3 485 13692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 916 2996
13708 -0.91 -127.1 -4.5 485 13712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2321 2996
14048 -0.91 -127.1 -4.4 491 14052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 920 2995
14088 -0.91 -127.1 -4.1 491 14092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2325 2995
14408 -0.91 -127.1 -4.2 497 14412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 922 2995
14433 -0.91 -127.1 -6.0 497 14437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2995
14768 -0.91 -127.1 -4.2 503 14772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 2995
14793 -0.91 -127.1 -5.3 503 14797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2995
15128 -0.91 -127.1 -4.2 509 15132 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2994
15158 -0.91 -127.1 -5.3 509 15162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2994
15488 -0.91 -127.1 -4.9 515 15492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 2994
15518 -0.91 -127.1 -6.0 515 15522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2325 2994
15848 -0.91 -127.1 -5.8 521 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2994
16149 -0.32 0.0 5.9 526 16267 0.60 0.00 107.78 1.307 6 0.091 0.000 2296 2319 2482
16268 0.91 127.1 4.6 528 16382 1.27 2.35 108.82 1.282 4 0.071 0.065 2568 3534 1963
16403 0.91 127.1 6.2 530 16407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2148 1963
16748 0.91 127.1 6.3 536 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1962
17108 0.91 127.1 6.5 542 17112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1962
17173 0.91 127.1 9.2 543 17177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2570 2143 1961
17528 0.91 127.1 7.2 549 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1961
17888 0.91 127.1 7.4 555 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
18248 0.91 127.1 6.7 561 18252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1960
18288 0.91 127.1 7.0 561 18292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1959
18608 0.91 127.1 6.3 567 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
18968 0.91 127.1 6.1 573 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
19328 0.91 140.8 5.6 579 19342 0.00 2.67 10.77 1.250 4 0.000 0.064 2568 3544 1907
19383 0.93 140.8 7.1 579 19387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1907
19688 0.93 145.9 5.8 585 19747 0.00 0.00 3.75 1.261 6 0.000 0.000 2568 2141 1887
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