NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  9 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -267.62744 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2295 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1970 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121537,3330.006,-13814.620,39,1.7,45 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.209,0.126
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  291.0,-116.8,579.9,-3721.4,-597.2
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -4660.6,-253.5,-232.0,3913.8,-1269.0
GPS2  122015,3329.989,-13814.637,10,2.0,10,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.6,46985,-19.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18444,53.80,0.633,0,0,1078,400.08 _24V_AH  23.5,3.970
HUMID  2575 _10V_AH  9.9,1.090
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  27654,1029
RAFOS_CLK  588 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.14 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 290 2328 2600
65 -1.14 -127.1 -9.8 10 99 12.60 2.58 -14.23 0.000 4 0.158 0.062 2449 3735 3229
325 -1.14 -127.1 -13.5 62 329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2266 3233
509 -1.14 -127.1 -9.0 91 519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 3734 3235
750 -1.14 -127.1 -9.0 115 759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2256 3237
1059 -1.14 -127.1 -9.9 146 1069 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 3728 3240
1300 -1.14 -127.1 -9.3 170 1309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2263 3243
1614 -1.14 -127.1 -8.5 194 1624 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 3727 3243
1765 -1.14 -127.1 -8.3 201 1774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2266 3243
2074 -1.14 -127.1 -7.5 214 2083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 3735 3244
2305 -1.14 -127.1 -9.4 225 2314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2260 3244
2615 -1.14 -127.1 -8.8 238 2624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 3727 3244
2655 -1.14 -127.1 -9.3 240 2664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2266 3243
2975 -1.14 -127.1 -6.2 253 2984 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2449 3730 3244
3015 -1.14 -127.1 -6.5 255 3024 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2449 2263 3243
3335 -1.14 -127.1 -6.5 268 3344 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2449 3735 3242
3385 -1.14 -127.1 -7.8 270 3394 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2449 2272 3242
3695 -1.14 -127.1 -6.9 283 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2271 3240
4020 -1.14 -127.1 -7.1 296 4029 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2449 3724 3240
4070 -1.14 -127.1 -8.0 298 4079 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2447 2264 3240
4380 -1.14 -127.1 -7.9 311 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2265 3239
4705 -1.14 -127.1 -6.9 324 4714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2449 3729 3238
4765 -1.14 -127.1 -7.5 327 4774 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2448 2270 3237
5085 -1.14 -127.1 -5.2 340 5094 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2449 3729 3237
5125 -1.14 -127.1 -5.9 342 5134 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2278 3236
5445 -1.14 -127.1 -4.8 355 5454 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2449 3722 3236
5465 -1.14 -127.1 -5.2 356 5474 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2269 3236
5785 -1.14 -127.1 -7.4 369 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2269 3235
6110 -1.14 -127.1 -7.5 382 6119 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2449 3731 3233
6150 -1.14 -127.1 -8.4 384 6159 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2449 2272 3233
6470 -1.14 -127.1 -7.2 397 6479 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2449 3722 3232
6500 -1.14 -127.1 -7.3 398 6509 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2449 2264 3232
6810 -1.14 -127.1 -6.6 411 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2264 3232
7135 -1.14 -127.1 -6.9 424 7144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2449 3722 3231
7155 -1.14 -127.1 -6.9 425 7164 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2268 3231
7475 -1.14 -127.1 -6.4 438 7484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2449 3724 3229
7505 -1.14 -127.1 -6.8 439 7514 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2268 3230
7815 -1.14 -127.1 -6.5 452 7824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2449 3722 3228
7835 -1.14 -127.1 -6.5 453 7844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2266 3228
8155 -1.14 -127.1 -6.1 466 8164 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2449 3728 3227
8205 -1.14 -127.1 -7.3 468 8214 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2279 3227
8515 -1.14 -127.1 -6.5 481 8524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2449 3724 3226
8545 -1.14 -127.1 -6.7 482 8554 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2449 2274 3226
8855 -1.14 -127.1 -6.7 495 8864 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2449 3728 3225
8895 -1.14 -127.1 -7.7 497 8904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2272 3225
9215 -1.14 -127.1 -5.9 510 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2271 3223
9540 -1.14 -127.1 -5.2 523 9549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2449 3722 3223
9560 -1.14 -127.1 -5.3 524 9569 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2449 2265 3223
9880 -1.14 -127.1 -5.8 537 9889 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2449 3729 3223
9910 -1.14 -127.1 -6.0 538 9919 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2449 2268 3223
10220 -1.14 -127.1 -6.1 551 10229 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2449 3728 3222
10240 -1.14 -127.1 -6.1 552 10249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2449 2265 3222
10560 -1.14 -127.1 -5.9 565 10569 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2449 3724 3221
10590 -1.14 -127.1 -5.8 566 10599 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2449 2271 3221
10826 -0.26 0.0 5.9 576 10949 1.00 0.00 107.47 1.257 6 0.117 0.000 2646 2322 2709
10950 1.14 127.1 2.9 581 11064 1.50 2.15 107.75 1.219 4 0.088 0.084 2948 3400 2190
11075 1.14 181.1 7.2 586 11124 0.00 2.80 45.15 1.206 6 0.000 0.066 2948 1949 1970
11425 1.20 181.1 12.4 601 11434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2948 535 1970
11445 1.20 181.1 12.6 602 11454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1986 1969
11765 1.20 181.1 11.8 615 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1987 1969
12090 1.20 181.1 11.1 628 12099 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2948 531 1969
12130 1.20 181.1 11.9 630 12139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2948 1994 1969
12450 1.20 181.1 10.9 643 12459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2948 3400 1969
12510 1.20 181.1 11.5 646 12519 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2948 1941 1968
12830 1.20 181.1 11.0 659 12839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2947 530 1968
12890 1.20 181.1 12.2 662 12899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2948 1991 1968
13210 1.20 181.1 11.1 675 13219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2948 535 1967
13240 1.20 181.1 11.6 676 13249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2002 1968
13550 1.20 181.1 10.9 689 13559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2948 3410 1967
13580 1.20 181.1 11.2 690 13589 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2948 1947 1967
13890 1.20 181.1 10.6 703 13899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2948 533 1967
13930 1.20 181.1 10.8 705 13939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2948 1994 1966
14250 1.20 181.1 10.2 718 14259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2948 3408 1966
14280 1.20 181.1 10.8 719 14289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2948 1948 1967
14590 1.20 181.1 10.7 732 14599 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2948 3408 1966
14640 1.20 181.1 10.8 734 14649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1940 1966
14950 1.20 181.6 10.0 747 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1940 1966
15275 1.20 191.0 9.5 760 15294 0.00 2.80 7.28 1.045 4 0.000 0.067 2948 3405 1930
15355 1.21 191.0 10.3 764 15364 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2948 1947 1930
15675 1.21 200.5 9.5 777 15694 0.00 2.65 7.72 1.002 4 0.000 0.064 2948 527 1890
15705 1.22 200.5 10.0 778 15714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2948 1999 1890
16014 1.22 200.5 11.0 791 16024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2948 526 1891
16055 1.22 200.5 11.6 793 16064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2948 1997 1891
16374 1.22 201.2 10.0 806 16384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2948 531 1891
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