NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  9 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -264.43079 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2840 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182937,3330.205,-13805.195,28,1.3,28 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.232,0.038
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  252.9,347.6,-104.9,11441.6,-154.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -4659.4,329.3,249.0,2773.6,-2083.5
GPS2  183521,3330.210,-13805.204,12,1.5,12,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,32615,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20490,26.85,0.628,0,0,925,400.08 _24V_AH  23.4,4.258
HUMID  2656 _10V_AH  10.0,1.201
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  29290,1091
RAFOS_CLK  -9743 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 331 2315 2325
70 -1.18 -117.3 -7.9 11 109 14.25 2.60 -18.80 0.000 4 0.217 0.072 2580 886 3036
145 -1.18 -117.3 -17.9 26 149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2304 3038
209 -1.18 -117.3 -21.8 39 213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2304 3039
394 -1.18 -117.3 -15.8 68 403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2304 3041
704 -1.18 -117.3 -15.6 99 714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 889 3045
785 -1.18 -117.3 -13.9 107 794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2304 3046
1110 -1.18 -117.3 -14.1 132 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2304 3048
1435 -1.18 -117.3 -11.9 145 1444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 882 3049
1465 -1.18 -117.3 -11.4 146 1474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2580 2296 3049
1775 -1.18 -117.3 -10.8 159 1784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 889 3050
1855 -1.18 -117.3 -10.5 163 1864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2580 2301 3049
2175 -1.18 -117.3 -10.7 176 2184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 885 3050
2225 -1.18 -117.3 -10.3 178 2234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2580 2306 3049
2535 -1.18 -117.3 -10.1 191 2544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2580 890 3049
2585 -1.18 -117.3 -10.2 193 2594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2580 2295 3049
2895 -1.18 -117.3 -10.5 206 2904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 882 3049
2985 -1.18 -117.3 -9.9 210 2994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2295 3049
3295 -1.18 -117.3 -9.5 223 3304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 886 3049
3365 -1.18 -117.3 -9.1 226 3374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2580 2298 3049
3675 -1.18 -117.3 -9.2 239 3684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2580 892 3048
3765 -1.18 -117.3 -9.7 243 3774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2580 2305 3047
4075 -1.18 -117.3 -9.8 256 4084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2580 886 3046
4135 -1.18 -117.3 -10.4 259 4144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2580 2295 3046
4455 -1.18 -117.3 -10.2 272 4464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2580 889 3044
4515 -1.18 -117.3 -9.8 275 4524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2580 2295 3046
4835 -1.18 -117.3 -8.8 288 4844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2580 892 3043
4915 -1.18 -117.3 -9.2 292 4924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2580 2298 3043
5235 -1.18 -117.3 -9.3 305 5244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2580 886 3042
5315 -1.18 -117.3 -9.3 309 5324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2580 2299 3041
5635 -1.18 -117.3 -8.8 322 5644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2580 889 3040
5695 -1.18 -117.3 -8.8 325 5704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2580 2302 3040
6015 -1.18 -117.3 -8.5 338 6024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2580 892 3039
6075 -1.18 -117.3 -8.4 341 6084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2580 2306 3039
6395 -1.18 -117.3 -7.7 354 6404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2580 881 3038
6495 -1.18 -117.3 -8.1 359 6504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2581 2304 3037
6815 -1.18 -117.3 -7.3 372 6824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2580 883 3036
6875 -1.18 -117.3 -7.6 375 6884 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2580 2305 3036
7195 -1.18 -117.3 -7.5 388 7204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2580 883 3036
7285 -1.18 -117.3 -7.9 392 7294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2580 2306 3036
7595 -1.18 -117.3 -7.7 405 7604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2580 888 3036
7695 -1.18 -117.3 -7.6 410 7704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2580 2293 3035
8015 -1.18 -117.3 -7.3 423 8024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2580 892 3034
8095 -1.18 -117.3 -7.7 427 8104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2580 2298 3034
8415 -1.18 -117.3 -7.8 440 8424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 889 3034
8495 -1.18 -117.3 -8.5 444 8504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2580 2304 3033
8815 -1.18 -117.3 -8.3 457 8824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 893 3033
8875 -1.18 -117.3 -8.3 460 8884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2580 2301 3033
9195 -1.18 -117.3 -7.9 473 9204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2580 890 3032
9295 -1.18 -117.3 -8.3 478 9304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2580 2290 3032
9615 -1.18 -117.3 -7.8 491 9624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 892 3031
9715 -1.18 -117.3 -7.8 496 9724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2580 2295 3031
10035 -1.18 -117.3 -6.9 509 10044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 886 3030
10095 -1.18 -117.3 -7.5 512 10104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2580 2299 3030
10366 -0.26 0.0 6.7 523 10489 1.10 0.00 100.95 1.349 6 0.164 0.000 2783 2299 2557
10490 1.18 117.3 2.1 528 10599 1.60 2.00 100.20 1.325 4 0.123 0.097 3094 3300 2078
10720 1.18 117.3 11.1 539 10729 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3094 1895 2078
11030 1.18 117.3 10.1 552 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1894 2077
11355 1.18 120.6 9.8 565 11364 0.00 2.80 2.33 1.460 4 0.000 0.102 3094 482 2065
11405 1.18 120.6 10.5 567 11414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3094 1885 2065
11715 1.18 135.9 9.1 580 11734 0.00 2.83 12.68 1.340 4 0.000 0.097 3094 485 2003
11785 1.20 139.6 9.8 583 11794 0.00 2.67 3.08 1.391 6 0.000 0.076 3094 1886 1987
12095 1.20 143.6 9.8 596 12104 0.00 2.75 3.25 1.399 4 0.000 0.092 3094 3298 1971
12175 1.20 143.6 10.8 600 12184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3094 1887 1972
12495 1.20 154.2 9.4 613 12514 0.00 2.78 9.20 1.312 4 0.000 0.097 3094 488 1928
12555 1.22 154.2 10.6 616 12564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3094 1894 1928
12875 1.22 156.1 9.9 629 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 1894 1928
13200 1.22 161.9 9.7 642 13219 0.00 2.83 6.05 1.306 4 0.000 0.094 3094 480 1897
13270 1.22 161.9 10.4 645 13279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3094 1895 1897
13580 1.22 168.5 9.6 658 13589 0.00 2.75 5.53 1.283 4 0.000 0.088 3094 3303 1870
13630 1.23 168.5 10.3 660 13639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3094 1893 1870
13940 1.23 169.1 10.0 673 13949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3094 478 1870
14020 1.23 169.1 10.5 677 14029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3094 1891 1870
14340 1.23 177.5 9.5 690 14359 0.00 2.70 7.47 1.230 4 0.000 0.084 3094 3293 1832
14380 1.24 180.4 9.8 692 14389 0.00 2.65 2.30 1.271 6 0.000 0.070 3094 1887 1821
14700 1.24 188.3 9.5 705 14719 0.00 2.78 6.60 1.209 4 0.000 0.091 3094 478 1788
14740 1.25 194.6 9.6 707 14749 0.00 2.67 5.22 1.198 6 0.000 0.072 3094 1895 1762
15060 1.26 200.0 9.7 720 15084 0.00 0.00 3.97 1.219 6 0.000 0.000 3094 1895 1741
15385 1.27 200.0 10.2 733 15409 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3117 1895 1741
15710 1.27 200.0 11.3 746 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 1895 1741
16035 1.27 200.0 11.6 759 16044 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3116 479 1741
16065 1.27 200.0 12.3 760 16074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3117 1888 1741
16375 1.27 200.0 11.0 773 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 1888 1740
16700 1.27 200.0 10.4 786 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 1888 1741
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