HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  9 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7889.6729 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2460 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2185 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142324,2247.888,-15756.873,46,1.2,63 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,0.230
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  7087.0,-272.2,-243.2,8513.4,2259.5
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -3390.3,-265.2,-254.8,12653.9,108.1
GPS2  142833,2247.906,-15756.829,23,1.4,23,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.4,27701,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20383,58.13,0.675,0,0,1114,350.04 _10V_AH  9.9,8.155
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  35018,859
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_24V_AH  22.9,21.710

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.30 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 56 2190 2329
54 -1.30 -146.0 -5.2 4 93 11.35 2.55 -21.73 0.000 4 0.130 0.063 2170 3594 3140
208 -1.30 -146.0 -13.7 19 212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2171 2186 3142
513 -1.30 -146.0 -13.1 66 517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2170 3590 3144
613 -1.30 -146.0 -15.5 86 618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2170 2183 3145
918 -1.30 -146.0 -11.6 119 922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2169 3598 3147
1063 -1.30 -146.0 -10.3 133 1067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2170 2185 3149
1368 -1.30 -146.0 -10.6 158 1372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2170 3592 3151
1468 -1.30 -146.0 -10.8 163 1472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2170 2181 3151
1788 -1.30 -146.0 -10.1 179 1792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2170 3598 3153
2018 -1.30 -146.0 -9.8 190 2022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2170 2192 3154
2328 -1.30 -146.0 -9.3 206 2332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2170 3591 3154
2438 -1.30 -146.0 -8.8 211 2442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2170 2188 3154
2748 -1.30 -146.0 -7.0 227 2752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2170 3591 3154
2858 -1.30 -146.0 -6.8 232 2862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2170 2189 3154
3188 -1.30 -146.0 -7.0 241 3192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2170 3597 3154
3373 -1.30 -146.0 -7.6 245 3377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2170 2192 3154
3708 -1.30 -146.0 -9.1 254 3712 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2170 3593 3154
3853 -1.30 -146.0 -9.2 257 3857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2170 2187 3153
4188 -1.30 -146.0 -8.2 266 4192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2170 3588 3153
4333 -1.30 -146.0 -7.9 269 4337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2170 2186 3152
4668 -1.30 -146.0 -7.4 278 4672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2170 3590 3151
4773 -1.30 -146.0 -7.7 280 4777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2170 2193 3150
5108 -1.30 -146.0 -7.2 289 5112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2170 3590 3149
5208 -1.30 -146.0 -7.9 291 5212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2170 2185 3148
5548 -1.30 -146.0 -7.8 300 5552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2170 3590 3146
5718 -1.30 -146.0 -8.5 304 5722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2170 2185 3145
6028 -1.30 -146.0 -8.3 312 6032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2170 3587 3144
6193 -1.30 -146.0 -7.8 316 6197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2170 2187 3143
6508 -1.30 -146.0 -7.4 324 6512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2170 3591 3141
6618 -1.30 -146.0 -7.2 326 6621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2170 2190 3141
6948 -1.30 -146.0 -6.7 335 6952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2170 3589 3138
7153 -1.30 -146.0 -7.7 340 7157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 2188 3138
7468 -1.30 -146.0 -7.6 348 7472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 3594 3137
7513 -1.30 -146.0 -7.9 349 7517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 2191 3137
7828 -1.30 -146.0 -7.7 357 7832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 3585 3135
7983 -1.30 -146.0 -8.5 360 7987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2170 2190 3135
8308 -1.30 -146.0 -6.9 369 8312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 3587 3133
8448 -1.30 -146.0 -6.9 372 8452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2170 2184 3132
8788 -1.30 -146.0 -5.7 381 8792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 3587 3131
8883 -1.30 -146.0 -6.0 383 8887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2184 3130
9188 -1.30 -146.0 -5.3 391 9192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 3590 3129
9318 -1.30 -146.0 -5.1 394 9322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2184 3128
9628 -1.30 -146.0 -6.4 402 9632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 3591 3128
9768 -1.30 -146.0 -7.0 405 9772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2170 2184 3127
10108 -1.30 -146.0 -6.1 414 10112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 3586 3126
10258 -1.30 -146.0 -6.0 417 10262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2189 3126
10588 -1.30 -146.0 -5.6 426 10592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 3593 3125
10728 -1.30 -146.0 -7.0 429 10732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2186 3125
11068 -1.30 -146.0 -6.1 438 11072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2170 3585 3125
11198 -1.30 -146.0 -7.4 441 11202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 2186 3125
11268 -0.31 0.0 6.5 443 11427 1.08 0.00 123.88 1.422 6 0.108 0.000 2386 2186 2541
11428 1.30 146.0 3.1 447 11562 1.73 3.05 124.55 1.391 4 0.079 0.090 2737 690 1944
11598 1.30 146.0 10.5 451 11602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2093 1944
11908 1.30 146.0 10.4 459 11912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2737 692 1943
11953 1.30 146.0 12.2 460 11957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2097 1943
12268 1.30 146.0 10.3 468 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2099 1942
12628 1.30 146.0 10.1 477 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2099 1942
12988 1.30 146.0 10.2 486 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2100 1941
13348 1.30 155.2 9.6 495 13362 0.00 2.80 6.88 1.436 4 0.000 0.084 2737 690 1907
13443 1.31 155.2 10.0 497 13447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2093 1906
13748 1.31 170.3 9.3 505 13767 0.00 2.83 12.63 1.358 4 0.000 0.084 2737 690 1846
13828 1.33 170.3 11.1 507 13832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2108 1845
14148 1.33 170.3 10.3 515 14152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2737 686 1844
14203 1.33 170.3 11.4 516 14207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2094 1844
14508 1.33 170.3 10.8 524 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2093 1844
14868 1.33 170.3 10.5 533 14872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2737 690 1844
14938 1.33 170.3 11.4 534 14942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2103 1844
15268 1.33 170.3 10.7 543 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1843
15628 1.33 175.6 9.8 552 15637 0.00 2.75 3.67 1.328 4 0.000 0.080 2737 692 1823
15758 1.33 175.6 10.2 555 15762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2102 1823
16068 1.33 190.2 9.3 563 16087 0.00 2.78 12.25 1.180 4 0.000 0.077 2737 688 1763
16238 1.35 191.3 9.9 567 16242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2094 1762
16548 1.35 194.8 9.8 575 16587 0.00 0.00 3.33 1.237 6 0.000 0.000 2737 2094 1744
16908 1.35 194.8 10.3 584 16912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2737 690 1744
16968 1.35 194.9 10.0 585 16972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2100 1744
17308 1.35 194.9 10.2 594 17346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2100 1744
17648 1.35 219.1 8.9 607 17672 0.00 2.78 19.15 1.014 4 0.000 0.071 2737 689 1646
17773 1.38 220.0 10.0 613 17777 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.067 0.051 2759 2102 1645
18088 1.38 220.0 10.7 629 18092 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2759 3510 1644
18133 1.38 220.0 13.0 631 18137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2100 1644
18448 1.38 220.0 10.9 647 18452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2758 690 1644
18638 1.38 220.0 11.0 656 18642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2102 1644
18948 1.38 230.8 9.5 675 18962 0.00 2.72 8.93 0.905 4 0.000 0.067 2758 692 1598
19033 1.39 230.8 12.2 683 19037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2759 2101 1598
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