LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  9 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2550
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3127.9438 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2065 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052807,6702.606,-5658.175,40,1.3,40 TGT_NAME  C55
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6703.144,-5651.469
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,-0.021
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -2634.0,-0.9,261.9,5382.3,-258.5
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  4658.0,65.2,-327.5,-3557.5,810.5
GPS2  053821,6702.612,-5658.088,16,1.9,16,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.6,4880,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  589

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  11953,0.00,0.000,0,0,947,393.22 _10V_AH  9.9,1.438
HUMID  2818 DATA_FILE_SIZE  19000,593
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,3.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.27 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 51 2092 2415
64 -1.27 -146.6 -5.5 10 103 12.45 2.85 -21.45 0.000 4 0.190 0.090 2083 635 3148
224 -1.27 -146.6 -16.2 31 233 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2083 2091 3145
534 -1.27 -146.6 -13.7 62 543 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2083 628 3144
574 -1.27 -146.6 -13.9 66 583 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2083 2081 3145
884 -1.27 -146.6 -11.1 97 893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2083 3498 3143
974 -1.27 -146.6 -11.3 106 983 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2082 2032 3144
1294 -1.27 -146.6 -10.8 133 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2032 3144
1613 -1.27 -146.6 -10.3 149 1623 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2083 3495 3144
1684 -1.27 -146.6 -11.0 152 1693 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2083 2038 3144
1994 -1.27 -146.6 -10.6 168 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2038 3144
2314 -1.27 -146.6 -10.7 184 2323 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2083 3498 3144
2394 -1.27 -146.6 -10.7 188 2403 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2083 2042 3144
2734 -1.27 -146.6 -9.7 202 2743 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2083 3507 3143
2814 -1.27 -146.6 -10.0 204 2823 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2083 2038 3143
3134 -1.27 -146.6 -9.4 212 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2038 3143
3494 -1.27 -146.6 -9.6 221 3503 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2083 3507 3143
3564 -1.27 -146.6 -9.8 222 3573 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2083 2039 3143
3894 -1.27 -146.6 -9.9 231 3903 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2083 3500 3143
3964 -1.27 -146.6 -10.3 232 3973 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2083 2044 3143
4294 -1.27 -146.6 -9.8 241 4303 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2082 3504 3143
4324 -1.27 -146.6 -9.9 241 4333 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2083 2040 3143
4654 -1.27 -146.6 -10.3 250 4663 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2083 3498 3143
4704 -1.27 -146.6 -11.1 251 4713 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2082 2046 3143
5014 -1.27 -146.6 -10.0 259 5023 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2083 3507 3144
5054 -1.27 -146.6 -10.4 260 5063 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2083 2039 3143
5374 -1.27 -146.6 -9.7 268 5383 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2083 3498 3145
5504 -1.27 -146.6 -11.1 271 5513 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2083 2043 3146
5525 -0.31 0.0 11.0 271 5693 1.10 0.00 128.00 1.100 6 0.124 0.000 2295 2089 2551
5694 1.27 146.6 2.7 276 5853 1.73 0.00 124.40 1.070 6 0.097 0.000 2641 2089 1951
6174 1.27 181.0 8.4 288 6213 0.00 2.78 27.60 1.098 4 0.000 0.071 2641 3496 1812
6264 1.31 181.0 10.3 290 6273 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2043 1811
6574 1.31 181.0 10.0 298 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2043 1809
6934 1.31 181.0 10.2 307 6943 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 3496 1807
6984 1.31 181.0 10.4 308 6993 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2043 1807
7294 1.31 181.0 10.0 316 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2042 1807
7654 1.31 189.2 9.6 325 7673 0.00 2.90 6.18 1.160 4 0.000 0.074 2641 3504 1778
7714 1.32 200.5 9.5 326 7733 0.00 2.78 9.02 1.109 6 0.000 0.058 2641 2036 1732
8054 1.33 213.0 9.4 335 8073 0.00 2.90 10.20 1.082 4 0.000 0.073 2641 3501 1680
8094 1.35 213.0 10.2 336 8103 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2042 1680
8413 1.35 219.0 9.7 344 8423 0.00 2.88 4.63 1.127 4 0.000 0.075 2641 3495 1656
8444 1.35 222.5 9.8 344 8453 0.00 2.75 2.58 1.147 6 0.000 0.058 2641 2044 1643
8774 1.36 222.5 10.2 353 8783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 633 1642
8794 1.36 222.5 10.5 353 8803 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2086 1642
9114 1.36 226.7 9.8 369 9123 0.00 2.75 3.15 1.114 4 0.000 0.077 2641 3502 1624
9144 1.36 226.7 10.2 370 9153 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2033 1624
9454 1.36 233.2 9.7 386 9463 0.10 2.90 5.28 1.060 4 0.083 0.077 2666 3498 1598
9514 1.37 233.2 11.1 389 9523 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2033 1598
9834 1.37 236.2 9.9 405 9843 0.00 2.70 2.55 1.085 4 0.000 0.077 2666 632 1585
9864 1.37 236.2 10.2 406 9873 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2666 2090 1585
10174 1.37 257.3 9.0 422 10193 0.00 0.00 16.60 0.904 6 0.000 0.000 2666 2090 1500
10494 1.39 257.3 10.2 444 10503 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2666 626 1500
10514 1.39 257.3 10.4 446 10523 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2666 2096 1500
10824 1.39 257.3 12.1 477 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2096 1499
11134 1.39 257.3 10.5 508 11143 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2666 632 1499
11164 1.39 257.3 10.8 511 11173 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2666 2087 1499
11474 1.39 327.5 6.7 542 11533 0.00 2.92 55.17 0.764 4 0.000 0.082 2666 637 1216
11564 1.47 390.8 7.0 551 11623 0.00 2.83 50.20 0.739 6 0.000 0.071 2666 2092 956