NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  9 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  157 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3732 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  14
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  53
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  500 DEVICE4  35
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3955 DEVICE5  87
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3062 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  5 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -6309.188 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  581 AH0_24V  86.599998 SEABIRD_T_G  0.0043133562
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3865 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.00062858552
RHO  1.0273 C_PITCH  2780 PRESSURE_YINT  -2.8638275 SEABIRD_T_I  2.3249919e-05
MASS  52046 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1207337e-05 SEABIRD_T_J  2.3890996e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.024263
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1472844
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  13.5 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00073099177
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00011512569
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152607,5916.524,-2026.874,35,0.9,35,-14.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5927.101,-2025.418
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  153408,5916.669,-2026.839,9,1.1,14,-14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,20000,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014599 XPDR_PINGS  609
SM_CCo  19065,0.00,0.000,0,0,1720,329.19 _24V_AH  23.4,2.913
SM_GC  1.18,10.57,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,571,2008,1720,-10.07,0.23,329.19 _10V_AH  10.5,3.085
IRIDIUM_FIX  5846.12,-2029.44,300697,101016 DATA_FILE_SIZE  195923,2642
TT8_MAMPS  0.042185 CAP_FILE_SIZE  261784,0
HUMID  1591 CFSIZE  260165632,256733184
INTERNAL_PRESSURE  10.0492 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,2,0
TCM_TEMP  13.00 GPS  050408,205308,5923.883,-2022.491,24,1.7,24,-14.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24190109.16 SBE_CT1819241021.66
Roll_motor23199540.37 SBE_O2191919853.28
VBD_pump_during_apogee481127914400.41 Optode121133935.71
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F17001054177.81
VBD_valve000.00 WL_BBFL2VMT33221058162.62
Iridium_during_init2410360.25 nil000.00
Iridium_during_connect32160121.05 nil000.00
Iridium_during_xfer2942231534.58
Transponder_ping1524201496.31
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.25
TT8417419867.95
LPSleep77522178.28
TT8_Active86119179.05
TT8_Sampling6075392538.98
TT8_CF864645311.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309912390.48
GPS_charging000.00
Compass61008512.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
25 -1.34 -194.7 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -100.47 0.000 6 0.000 0.000 566 2006 3857
130 -1.34 -194.7 3.6 -6.0 14 147 11.00 2.58 0.00 0.000 4 0.190 0.049 2479 3423 3859
304 -1.29 -194.7 29.4 -11.9 46 312 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2479 1999 3859
376 -1.29 -194.7 37.6 -11.4 59 384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2479 598 3859
422 -1.29 -194.7 42.8 -11.2 67 430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2479 2021 3860
494 -1.29 -194.7 50.7 -11.4 80 501 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2479 3399 3860
545 -1.25 -194.7 56.6 -11.8 89 553 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.107 0.044 2503 2012 3859
679 -1.25 -194.7 70.6 -10.5 114 687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2503 595 3860
725 -1.25 -194.7 75.6 -11.5 122 733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2503 2006 3860
859 -1.25 -194.7 89.6 -10.7 147 867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2503 3403 3859
905 -1.25 -194.7 94.6 -11.2 155 912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2503 2014 3859
1038 -1.25 -194.7 108.2 -10.1 180 1045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2503 606 3860
1083 -1.25 -194.7 113.0 -10.4 188 1090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2503 2006 3860
1216 -1.25 -194.7 126.7 -10.4 213 1224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2503 3405 3859
1267 -1.25 -194.7 132.4 -11.3 222 1275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2503 2015 3860
1401 -1.25 -194.7 146.5 -10.9 247 1409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2502 603 3860
1447 -1.25 -194.7 151.6 -11.0 255 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2503 2018 3859
1582 -1.25 -194.7 166.1 -10.7 280 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2503 3403 3859
1635 -1.25 -194.7 171.7 -11.4 289 1641 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2503 2010 3859
1769 -1.25 -194.7 186.4 -10.7 314 1777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2503 597 3859
1814 -1.25 -194.7 191.3 -11.2 322 1823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2503 2014 3859
1954 -1.25 -194.7 206.1 -11.0 347 1960 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2503 3412 3859
2002 -1.25 -194.7 211.7 -11.0 356 2009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2503 2020 3859
2142 -1.25 -194.7 226.2 -10.4 381 2148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2503 591 3859
2198 -1.25 -194.7 232.4 -10.5 391 2204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2503 2016 3859
2332 -1.25 -194.7 246.6 -10.3 416 2340 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2503 3401 3859
2396 -1.25 -194.7 253.2 -10.8 427 2402 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2503 2019 3859
2532 -1.25 -194.7 266.9 -10.1 452 2540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2503 599 3859
2587 -1.25 -194.7 273.0 -10.9 462 2596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2503 2014 3859
2726 -1.25 -194.7 287.3 -10.4 487 2732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2503 3408 3859
2775 -1.25 -194.7 292.7 -11.0 496 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2503 2017 3859
2914 -1.25 -194.7 307.0 -10.2 521 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2014 3859
3048 -1.25 -194.7 320.6 -9.8 546 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2013 3859
3186 -1.25 -194.7 334.6 -10.6 571 3192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2503 597 3859
3231 -1.25 -194.7 339.4 -11.1 579 3237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2502 2027 3859
3367 -1.25 -194.7 353.8 -10.5 604 3375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2503 3395 3859
3430 -1.25 -194.7 360.8 -10.9 615 3436 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2502 2020 3859
3568 -1.25 -194.7 375.2 -10.3 640 3576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2502 596 3859
3622 -1.25 -194.7 380.7 -11.5 649 3628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2502 2031 3859
3760 -1.25 -194.7 394.6 -10.1 674 3766 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2503 3401 3859
3815 -1.25 -194.7 400.3 -10.5 684 3823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2502 2031 3859
3958 -1.25 -194.7 414.4 -10.3 709 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2030 3859
4096 -1.25 -194.7 429.3 -10.1 734 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2030 3859
4234 -1.25 -194.7 444.1 -10.6 759 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2029 3859
4372 -1.25 -194.7 458.5 -10.6 784 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2029 3859
4515 -1.25 -194.7 472.8 -9.9 809 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2029 3859
4653 -1.25 -194.7 486.9 -10.1 834 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2029 3859
4791 -1.25 -194.7 500.7 -10.3 859 4797 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2503 597 3859
4835 -1.25 -194.7 505.3 -10.3 867 4841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2502 2032 3859
4973 -1.25 -194.7 519.1 -9.8 892 4981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2503 3400 3859
5027 -1.25 -194.7 524.6 -10.5 901 5033 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2503 2034 3859
5165 -1.25 -194.7 538.8 -10.1 926 5171 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2503 597 3859
5227 -1.25 -194.7 545.0 -10.3 937 5233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2502 2028 3859
5361 -1.25 -194.7 558.8 -10.1 954 5366 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2503 3409 3859
5416 -1.25 -194.7 564.7 -10.6 958 5423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2502 2034 3859
5550 -1.25 -194.7 577.9 -9.8 971 5554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2502 592 3859
5599 -1.25 -194.7 582.8 -10.1 975 5603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2502 2032 3858
5732 -1.25 -194.7 595.4 -9.4 987 5736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2502 3414 3859
5781 -1.25 -194.7 600.3 -10.0 991 5785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2503 2028 3859
5914 -1.25 -194.7 612.6 -9.6 1003 5918 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2502 594 3859
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9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9903 begin apogee
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10086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10086 begin climb
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state 18988 begin surface