GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  9 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -400.8761 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  370 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2350 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084031,5733.906,-14847.454,35,1.0,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.248,-0.065
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -13123.2,977.5,574.4,12489.3,-7488.5
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -12935.2,590.6,62.1,-789.5,-6473.5
GPS2  084521,5733.863,-14847.459,12,1.8,12,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,144932,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  3152

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16536,113.82,0.719,0,0,750,450.13 _10V_AH  9.8,1.814
HUMID  1956 DATA_FILE_SIZE  34884,1063
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,4.712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.27 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -56.03 0.000 2 0.000 0.000 614 2289 2157
72 -1.27 -146.6 -6.2 11 126 12.65 3.05 -37.40 0.000 4 0.202 0.141 2691 3708 3184
276 -1.27 -146.6 -19.4 52 280 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2691 2299 3186
581 -1.27 -146.6 -18.9 113 585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2691 887 3188
621 -1.27 -146.6 -17.1 121 625 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2691 2301 3188
926 -1.27 -146.6 -15.3 182 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2301 3188
1231 -1.27 -146.6 -14.2 243 1235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2691 883 3189
1251 -1.27 -146.6 -14.2 247 1255 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2691 2301 3189
1566 -1.27 -146.6 -14.0 265 1570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2691 885 3189
1591 -1.27 -146.6 -14.7 266 1595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2691 2301 3189
1906 -1.27 -146.6 -13.7 282 1910 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2691 3710 3190
1960 -1.27 -146.6 -14.2 284 1965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2691 2298 3190
2266 -1.27 -146.6 -12.7 300 2270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2691 883 3189
2311 -1.27 -146.6 -12.6 302 2315 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2691 2305 3190
2626 -1.27 -146.6 -11.4 318 2630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2691 3710 3190
2715 -1.27 -146.6 -13.1 322 2720 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2691 2296 3190
3026 -1.27 -146.6 -12.0 332 3030 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2691 887 3190
3046 -1.27 -146.6 -13.4 332 3050 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2691 2292 3190
3386 -1.27 -146.6 -12.6 341 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2292 3190
3746 -1.27 -146.6 -13.1 350 3750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2691 887 3190
3766 -1.27 -146.6 -14.4 350 3770 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2691 2307 3190
4106 -1.27 -146.6 -11.9 359 4110 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2691 3708 3190
4160 -1.27 -146.6 -12.7 360 4165 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2691 2305 3190
4466 -1.27 -146.6 -11.9 368 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2305 3190
4826 -1.27 -146.6 -11.4 377 4830 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2691 3708 3190
4855 -1.27 -146.6 -11.5 377 4860 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2691 2306 3190
5186 -1.27 -146.6 -11.7 386 5190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2691 887 3190
5236 -1.27 -146.6 -12.9 387 5240 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2691 2292 3189
5546 -1.27 -146.6 -11.5 395 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2292 3190
5906 -1.27 -146.6 -11.1 404 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2293 3190
6266 -1.27 -146.6 -10.0 413 6270 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2691 3712 3189
6306 -1.27 -146.6 -11.1 414 6310 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2691 2299 3190
6626 -1.27 -146.6 -10.4 422 6630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2691 3708 3190
6680 -1.27 -146.6 -12.0 423 6685 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2690 2292 3190
6986 -1.27 -146.6 -10.3 431 6990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2691 886 3190
7041 -1.27 -146.6 -11.1 432 7045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2691 2294 3190
7346 -1.27 -146.6 -10.4 440 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2294 3190
7706 -1.27 -146.6 -10.0 449 7710 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2691 3708 3189
7730 -1.27 -146.6 -11.1 449 7735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2691 2302 3190
8027 -0.31 0.0 9.8 457 8185 1.08 0.00 132.75 1.236 6 0.128 0.000 2901 2298 2584
8186 1.27 146.6 2.4 461 8331 1.73 2.80 133.82 1.197 4 0.097 0.102 3245 938 1986
8386 1.27 146.6 16.5 466 8390 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3245 2352 1987
8706 1.27 146.6 14.5 474 8710 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3245 937 1986
8731 1.27 146.6 14.2 474 8735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3245 2349 1987
9066 1.27 146.6 14.2 483 9070 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3245 938 1986
9106 1.27 146.6 15.5 484 9110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3245 2351 1986
9426 1.27 146.6 15.1 492 9430 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3245 938 1986
9456 1.27 146.6 15.9 492 9460 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3245 2356 1986
9786 1.27 146.6 15.2 501 9790 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3245 3748 1986
9855 1.27 146.6 17.0 502 9860 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3245 2353 1985
10186 1.27 146.6 13.8 511 10190 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3245 936 1986
10231 1.27 146.6 14.7 512 10235 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3245 2352 1986
10546 1.27 146.6 13.2 520 10550 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3245 930 1986
10576 1.27 146.6 14.3 520 10580 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3245 2349 1985
10906 1.27 146.6 12.5 529 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2349 1986
11266 1.27 146.6 11.9 538 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3245 2349 1985
11626 1.27 146.6 11.5 547 11630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3245 938 1986
11661 1.27 146.6 11.3 547 11665 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3245 2351 1986
11986 1.27 146.6 11.4 556 11990 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3245 938 1985
12021 1.27 146.6 10.8 556 12025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3245 2342 1986
12346 1.27 146.6 10.7 565 12350 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3245 3750 1986
12381 1.27 146.6 12.0 565 12385 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3245 2352 1986
12706 1.27 146.6 10.1 574 12710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3245 938 1986
12751 1.27 146.6 10.1 575 12755 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3245 2354 1986
13066 1.27 146.6 11.5 588 13070 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3245 3749 1986
13096 1.27 146.6 13.1 589 13100 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3245 2343 1986
13406 1.27 146.6 13.5 605 13410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3245 932 1986
13426 1.27 146.6 12.6 606 13430 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3245 2351 1986
13746 1.27 146.6 12.5 622 13750 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3245 3747 1986
13771 1.27 146.6 13.1 623 13775 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3245 2353 1986
14086 1.27 146.6 11.4 639 14090 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3245 934 1986
14146 1.27 146.6 10.7 642 14150 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3245 2351 1986
14466 1.27 146.6 11.0 658 14470 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3245 938 1986
14526 1.27 146.6 10.1 664 14530 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3245 2351 1987
14831 1.27 146.6 10.2 725 14835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3245 937 1986
14886 1.27 160.5 9.4 736 14901 0.00 2.78 11.27 0.885 6 0.000 0.089 3245 2349 1930
15201 1.29 194.1 8.4 799 15235 0.00 2.97 27.73 0.838 4 0.000 0.123 3245 3744 1793
15276 1.33 194.1 11.8 814 15280 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3245 2354 1793
15581 1.33 194.1 10.3 875 15585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3245 936 1793
15651 1.33 194.1 10.4 889 15655 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3245 2354 1793
15956 1.33 209.7 9.3 950 15970 0.00 0.00 12.32 0.815 6 0.000 0.000 3245 2355 1729
16271 1.34 224.5 9.3 1013 16291 0.08 2.88 12.23 0.802 4 0.096 0.100 3266 935 1669
16331 1.36 239.0 9.3 1025 16350 0.00 2.80 11.45 0.786 6 0.000 0.089 3266 2351 1609