WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  89 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15070.802 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233137,4659.592,-12730.676,40,1.0,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.008
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  48486.1,-211.4,24.5,-182902.7,-2974.6
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -111954.2,17.0,977.7,-22458.4,-7184.5
GPS2  233615,4659.613,-12730.631,14,1.4,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,192783,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024714 _24V_AH  23.4,21.022
SM_CCo  26152,33.10,0.810,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,19.210
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18934,345
HUMID  1903 CFSIZE  254472192,246247424
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  337 GPS  251106,065507,4656.651,-12729.268,42,1.4,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.85 SBE_CT1813241018.32
Roll_motor17889374.73 SBE_O2181719808.24
VBD_pump_during_apogee384152713756.72 WL_BB2F332105816.78
VBD_pump_during_surface33809627.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2416092.46
Iridium_during_xfer114223597.06
Transponder_ping84420828.01
GPS575028.92
TT866319132.75
LPSleep169182374.23
TT8_Active272819545.60
TT8_Sampling5923392381.14
TT8_CF831545145.81
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits423712513.53
GPS_charging000.00
Compass57318463.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -80.80 0.000 2 0.000 0.000 435 2130 2546
102 -1.07 -117.3 3.3 -4.2 4 137 12.80 2.67 -13.98 0.000 4 0.190 0.078 2636 695 3105
371 -1.07 -117.3 51.4 -15.0 15 379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2087 3106
689 -1.07 -117.3 92.6 -12.3 29 697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 694 3108
955 -1.07 -117.3 123.3 -12.1 36 963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2101 3108
1276 -1.07 -117.3 159.1 -11.0 46 1283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 688 3108
1324 -1.07 -117.3 164.6 -11.4 46 1331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2090 3108
1653 -1.07 -117.3 198.6 -10.2 52 1660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3495 3108
1707 -1.07 -117.3 204.4 -11.1 52 1714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2101 3108
2030 -1.07 -117.3 238.1 -10.4 58 2038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3493 3108
2069 -1.07 -117.3 242.0 -10.5 58 2076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2106 3108
2409 -1.07 -117.3 276.6 -10.1 64 2416 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 3497 3108
2446 -1.07 -117.3 280.2 -10.3 64 2453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2107 3108
2786 -1.07 -117.3 314.1 -9.9 69 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3109
3267 -1.07 -117.3 362.5 -10.0 73 3275 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3493 3108
3333 -1.07 -117.3 369.3 -10.8 73 3340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2098 3108
3650 -1.07 -117.3 401.8 -10.3 76 3657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3493 3108
3682 -1.07 -117.3 405.0 -10.5 76 3689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2100 3108
4032 -1.07 -117.3 438.1 -9.4 79 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3108
4514 -1.07 -117.3 482.2 -9.2 83 4522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3492 3108
4602 -1.07 -117.3 490.0 -9.1 83 4609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2098 3108
5017 -1.07 -117.3 525.8 -8.6 87 5025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3502 3108
5049 -1.07 -117.3 528.6 -9.3 87 5057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2097 3108
5400 -1.07 -117.3 559.8 -8.9 90 5407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3500 3108
5444 -1.07 -117.3 563.6 -9.1 90 5451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2102 3108
5784 -1.07 -117.3 593.0 -8.6 93 5791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3493 3108
5811 -1.07 -117.3 595.2 -8.1 93 5818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3108
6168 -1.07 -117.3 625.0 -8.3 96 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
6649 -1.07 -117.3 661.6 -7.6 100 6657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3500 3108
6726 -1.07 -117.3 667.7 -8.3 100 6733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2096 3107
7155 -1.07 -117.3 702.0 -8.0 104 7162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3497 3107
7225 -1.07 -117.3 708.7 -9.1 104 7233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2105 3107
7658 -1.07 -117.3 745.2 -8.4 108 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3107
8140 -1.07 -117.3 783.5 -7.9 112 8147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3493 3107
8183 -1.07 -117.3 787.2 -8.7 112 8190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2103 3107
8523 -1.07 -117.3 813.4 -7.5 115 8530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3499 3106
8633 -1.07 -117.3 821.3 -7.0 115 8640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2097 3106
9026 -1.07 -117.3 851.4 -7.6 119 9034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3492 3106
9120 -1.07 -117.3 859.2 -8.5 119 9127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2100 3106
9530 -1.07 -117.3 891.3 -7.8 123 9537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3493 3105
9630 -1.07 -117.3 899.3 -7.7 123 9637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2104 3105
10035 -1.07 -117.3 930.2 -7.6 127 10042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3497 3105
10145 -1.07 -117.3 938.7 -8.1 127 10152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2107 3104
10538 -1.07 -117.3 968.1 -7.5 131 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3104
10902 -0.33 0.0 995.2 7.5 134 11020 0.82 0.00 105.90 1.527 6 0.100 0.000 2803 2304 2625
11022 1.07 117.3 998.7 6.6 135 11134 1.42 2.80 103.22 1.499 4 0.071 0.073 3109 890 2145
11181 1.07 117.3 993.8 6.8 136 11189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2293 2145
11549 1.07 117.3 966.2 7.7 139 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2145
12031 1.07 117.3 929.4 7.6 143 12151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2144
12512 1.07 117.3 893.4 7.5 147 12633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2144
12994 1.07 117.3 859.2 7.1 151 13002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3109 3702 2143
13088 1.07 117.3 852.0 7.3 151 13095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2303 2143
13498 1.07 117.3 825.2 6.5 155 13505 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 894 2142
13535 1.07 127.2 822.9 5.9 155 13549 0.00 2.60 7.93 1.484 6 0.000 0.061 3109 2298 2105
13882 1.08 127.2 800.3 6.5 158 13889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3699 2104
13936 1.08 127.2 796.4 7.5 158 13943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2297 2104
14265 1.08 127.2 774.0 6.7 161 14272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3702 2104
14386 1.08 127.2 764.7 7.9 161 14393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2298 2104
14768 1.08 127.2 737.9 7.0 165 14775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3109 3695 2104
14861 1.08 127.2 731.1 7.9 165 14869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2297 2104
15271 1.08 127.2 703.8 6.6 169 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2104
15753 1.08 127.2 672.1 6.6 173 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2104
16235 1.08 128.7 642.1 6.2 177 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2286 2104
16717 1.09 129.3 612.1 6.2 181 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2285 2104
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