WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  89 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -183.08138 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  49

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002037,4658.004,-12549.195,121,1.0,122 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.034
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  57321.8,3.1,210.9,-71580.9,-387.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  47316.7,-34.3,-202.6,-175996.0,1494.8
GPS2  002803,4657.961,-12549.151,26,1.9,26,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.5,64718,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30081,0.00,0.000,0,0,1406,349.31 _10V_AH  9.9,7.966
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33914,1102
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 430 2086 2256
43 -0.88 -127.1 -4.9 3 92 12.00 2.78 -32.25 0.000 4 0.174 0.086 2536 3532 3352
307 -0.88 -127.1 -12.2 29 311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2147 3353
612 -0.88 -127.1 -10.7 89 616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 713 3356
712 -0.88 -127.1 -9.8 107 716 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2122 3356
1022 -0.88 -127.1 -8.8 138 1026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2535 3530 3357
1057 -0.88 -127.1 -9.1 141 1061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2122 3357
1362 -0.88 -127.1 -7.0 172 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3357
1672 -0.88 -127.1 -7.1 198 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3357
1992 -0.88 -127.1 -7.7 214 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
2312 -0.88 -127.1 -6.7 230 2316 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 712 3357
2357 -0.88 -127.1 -7.5 232 2361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2117 3357
2672 -0.88 -127.1 -6.3 248 2676 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3526 3356
2702 -0.88 -127.1 -7.6 249 2706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2122 3357
3012 -0.88 -127.1 -6.3 265 3016 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 717 3356
3022 -0.88 -127.1 -5.9 265 3025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2122 3356
3332 -0.88 -127.1 -6.8 281 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3652 -0.88 -127.1 -6.7 297 3656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 715 3356
3692 -0.88 -127.1 -6.9 299 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2113 3356
4012 -0.88 -127.1 -7.0 307 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3356
4372 -0.88 -127.1 -6.6 313 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3354
4732 -0.88 -127.1 -6.3 319 4736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2536 3524 3354
4767 -0.88 -127.1 -7.2 319 4771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2125 3354
5092 -0.88 -127.1 -6.1 325 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3353
5452 -0.88 -127.1 -6.3 331 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3353
5812 -0.88 -127.1 -5.9 337 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3352
6172 -0.88 -127.1 -6.1 343 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3352
6532 -0.88 -127.1 -6.1 349 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3351
6892 -0.88 -127.1 -6.2 355 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3350
7252 -0.88 -127.1 -6.9 361 7256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2536 714 3350
7282 -0.88 -127.1 -7.5 361 7286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2115 3350
7612 -0.88 -127.1 -7.9 367 7616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3349
7677 -0.88 -127.1 -7.7 368 7681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2120 3348
8032 -0.88 -127.1 -7.7 374 8036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 713 3348
8077 -0.88 -127.1 -8.1 374 8081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2113 3348
8392 -0.88 -127.1 -7.3 380 8396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 710 3348
8422 -0.88 -127.1 -7.3 380 8426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2118 3348
8752 -0.88 -127.1 -6.3 386 8756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 712 3347
8772 -0.88 -127.1 -6.4 386 8776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2117 3347
9112 -0.88 -127.1 -5.6 392 9116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3525 3346
9147 -0.88 -127.1 -5.8 392 9151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2127 3347
9472 -0.88 -127.1 -5.8 398 9476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2536 712 3346
9522 -0.88 -127.1 -6.0 398 9526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2122 3346
9832 -0.88 -127.1 -6.2 404 9836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2536 714 3346
9892 -0.88 -127.1 -6.0 405 9896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2122 3346
10252 -0.88 -127.1 -6.8 411 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3346
10612 -0.88 -127.1 -7.1 417 10616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3527 3345
10692 -0.88 -127.1 -7.3 418 10696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2119 3345
11032 -0.88 -127.1 -7.6 424 11036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2536 712 3345
11082 -0.88 -127.1 -8.0 424 11086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2121 3345
11392 -0.88 -127.1 -7.0 430 11396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2536 711 3345
11422 -0.88 -127.1 -7.1 430 11426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2118 3345
11752 -0.88 -127.1 -6.4 436 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
12112 -0.88 -127.1 -6.0 442 12116 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3526 3345
12182 -0.88 -127.1 -5.9 443 12186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2128 3345
12532 -0.88 -127.1 -5.9 449 12536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 711 3344
12587 -0.88 -127.1 -5.9 449 12591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2121 3343
12892 -0.88 -127.1 -6.1 455 12896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2536 710 3343
12922 -0.88 -127.1 -5.5 455 12926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2120 3343
13252 -0.88 -127.1 -6.1 461 13256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 712 3343
13277 -0.88 -127.1 -6.1 461 13281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2123 3343
13612 -0.88 -127.1 -5.7 467 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3343
13972 -0.88 -127.1 -5.9 473 13976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2536 3526 3343
14032 -0.88 -127.1 -5.7 474 14036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2117 3343
14392 -0.88 -127.1 -6.2 480 14396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2536 711 3343
14432 -0.88 -127.1 -5.6 480 14436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2113 3343
14513 -0.29 0.0 6.2 482 14631 0.60 0.00 112.03 1.526 6 0.090 0.000 2667 2113 2829
14632 0.88 127.1 5.3 484 14751 1.20 2.70 111.32 1.491 4 0.067 0.091 2927 767 2310
14812 0.88 127.1 6.6 487 14816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2176 2310
15172 0.88 127.1 7.0 493 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
15532 0.88 127.1 7.2 499 15536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3584 2309
15597 0.88 127.1 8.1 500 15601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2927 2182 2308
15952 0.88 127.1 7.7 506 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2308
16312 0.88 127.1 8.1 512 16316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3582 2308
16372 0.88 127.1 9.3 513 16376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2169 2308
16732 0.88 127.1 7.3 519 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2308
17092 0.88 127.1 6.8 525 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2308
17452 0.88 127.1 6.9 531 17456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2927 3583 2307
17517 0.88 127.1 7.9 532 17521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2174 2307
17872 0.88 127.1 7.0 538 17930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2307
18232 0.88 127.1 7.0 544 18236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3583 2307
18277 0.88 127.1 8.5 544 18281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2178 2307
18592 0.88 127.1 6.6 550 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2307
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