Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  89 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260919,044547,3034.6924,-6952.7632,38,0.8,53,-12.8,0.6,187.9,9,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260919,050537,3034.5730,-6952.8232,9,0.9,28,-12.8,0.0,207.7,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.7,47901,-13.6,-6.000,-17.71,3464
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.999940 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  167761,7.95,0.554,0,0,753,300.09 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.99,8.88,0.03,7.95,0.082,0.248,0.554,128,2315,753,-9.36,-2.69,300.09,0,0,0,0,0,0,26.35,26.93,23.99 MEM  318936
IRIDIUM_FIX  3034.54,-6948.61,260919,044932 DATA_FILE_SIZE  242105,3560
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 CAP_FILE_SIZE  918259,0
HUMID  24.79 CFSIZE  2047311872,2015592448
INTERNAL_PRESSURE  8.56356 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  25.80 INTR  2,167378.58,0x26ff46,7,24
XPDR_PINGS  57 CURRENT  0.099,17.96,1
_24V_AH  18.71,65.580 GPS  280919,034416,3058.074,-7002.798,31,0.8,44,-12.8,0.3,160.2,10,5.0
_10V_AH  10.08,36.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30337194.91 SBE_CT2488231081.19
Roll_motor6002482791.36 AA43304717322909.04
VBD_pump_during_apogee513437742030.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface755382.36 nil000.00
VBD_valve126104246.00 nil000.00
Iridium_during_init731217.00 nil000.00
Iridium_during_connect67160200.81 nil000.00
Iridium_during_xfer6522232721.16 nil000.00
Transponder_ping83420654.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28288.29
TT812607131775.32
LPSleep14401623179.19
TT8_Active124713175.70
TT8_Sampling10040404066.56
TT8_CF896461601.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits609210614.16
GPS_charging000.00
Compass84897640.99
RAFOS000.00
Transponder77530234.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.95 -138.9 106 2331 564 349 1.2 -0.3 6 201 0.00 0.00 -126.07 0.104 16390 0.000 0.000 106 2323 2266 2353 2179 0 0 0 0 0 0 26.91 26.25 26.10 8.62 22.86
203 -0.95 -138.9 106 2323 2353 2179 4.3 -6.2 19 223 11.40 2.33 0.00 0.000 2308 0.276 0.062 2816 3920 2267 2354 2180 0 0 0 0 0 0 25.32 25.74 25.55 8.80 22.75
319 -0.56 -138.9 2816 3920 2355 2180 34.1 -22.9 30 328 0.47 2.15 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 2958 2329 2267 2355 2180 0 0 0 0 0 0 25.64 26.64 25.95 8.80 21.92
626 -0.40 -138.9 2958 2329 2355 2179 74.7 -10.1 61 628 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3013 2329 2267 2355 2179 0 0 0 0 0 0 26.27 26.51 26.43 8.81 22.86
928 -0.30 -138.9 3013 2329 2355 2179 95.3 -5.1 91 937 0.10 2.30 0.00 0.000 2308 0.214 0.065 3038 3914 2266 2354 2179 0 0 0 0 0 0 26.46 26.58 26.51 8.79 22.55
1212 -0.24 -138.9 3038 3914 2355 2179 111.8 -5.7 119 1221 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3040 2345 2267 2355 2179 0 0 0 0 0 0 26.86 26.83 26.87 8.77 23.42
1522 -0.18 -138.9 3039 2345 2354 2179 132.4 -7.2 150 1524 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 3080 2345 2266 2354 2179 0 0 0 0 0 0 26.48 26.65 26.59 8.76 22.67
1832 -0.18 -138.9 3081 2345 2353 2179 152.6 -6.4 179 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2345 2266 2354 2179 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.75 23.30
2132 -0.18 -138.9 3081 2345 2354 2179 172.1 -6.3 194 2138 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3081 814 2266 2353 2179 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.73 23.97
2233 -0.18 -138.9 3081 814 2353 2179 178.8 -6.5 199 2239 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3073 2378 2266 2353 2179 0 0 0 0 0 0 26.82 26.76 26.83 8.73 23.69
2552 -0.18 -138.9 3073 2378 2353 2179 199.6 -6.8 215 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2378 2265 2352 2178 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.72 24.87
2852 -0.18 -138.9 3072 2378 2351 2179 220.0 -7.0 230 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2378 2265 2352 2179 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.71 24.08
3152 -0.18 -138.9 3073 2378 2350 2179 241.2 -7.2 245 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2378 2265 2351 2179 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.71 24.52
3453 -0.18 -138.9 3073 2378 2350 2179 263.0 -7.3 260 3458 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3073 811 2263 2349 2178 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.71 25.42
3515 -0.18 -138.9 3073 811 2349 2178 267.5 -7.5 263 3519 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2358 2264 2350 2178 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.80 8.70 25.58
3832 -0.18 -138.9 3062 2358 2349 2178 292.1 -7.8 279 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2358 2263 2349 2178 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.70 25.58
4132 -0.18 -138.9 3063 2358 2349 2177 315.6 -7.7 291 4137 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3062 823 2263 2349 2177 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.70 25.86
4182 -0.18 -138.9 3062 823 2349 2177 318.4 -8.0 292 4187 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3084 2364 2262 2349 2176 0 0 0 0 0 0 26.42 26.76 26.55 8.70 26.05
4491 -0.18 -138.9 3083 2364 2349 2176 341.8 -7.0 302 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2364 2262 2349 2176 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.69 26.13
4789 -0.18 -138.9 3084 2364 2349 2176 362.2 -6.8 312 4796 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3075 3886 2262 2349 2175 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.10 8.69 26.64
4902 -0.18 -138.9 3075 3886 2349 2174 368.3 -6.6 315 4910 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3075 2359 2262 2349 2175 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 8.69 26.21
5212 -0.18 -138.9 3074 2359 2349 2174 388.8 -6.1 326 5217 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3075 800 2261 2348 2175 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.69 27.20
5308 -0.18 -138.9 3075 800 2347 2175 394.6 -6.3 329 5312 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3065 2358 2261 2348 2175 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.84 8.68 27.16
5625 -0.18 -138.9 3064 2358 2347 2174 417.0 -7.0 340 5631 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3052 3897 2260 2347 2174 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.10 8.68 27.83
5674 -0.18 -138.9 3052 3896 2348 2174 419.6 -7.3 341 5679 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3085 2347 2261 2348 2174 0 0 0 0 0 0 26.46 26.84 26.60 8.68 27.63
5987 -0.18 -138.9 3085 2347 2347 2174 442.4 -6.8 352 5991 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3085 806 2260 2347 2174 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.68 28.26
6049 -0.18 -138.9 3085 806 2346 2174 446.9 -6.9 354 6054 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3077 2359 2260 2346 2174 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.68 28.34
6382 -0.18 -138.9 3076 2359 2346 2173 471.0 -7.2 365 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2359 2259 2346 2173 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.67 29.01
6683 -0.18 -138.9 3077 2359 2346 2173 491.6 -6.5 375 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2359 2259 2346 2173 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.66 30.31
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85441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 85441 begin apogee
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state 85619 begin climb
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